在圖1是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路和繼電器控制電路圖旷偿，圖2與3是功能與它相同的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖饿遏，其中倘粮，KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器.

        在梯形圖中愁豆，用兩個(gè)起保停電路來(lái)分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)搭奄。按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，X0變ON招狈，其常開觸點(diǎn)接通艇氯，Y0的線圈“得電”并自保殖吧。使KM1的線圈通電，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行药炊。按下停止按鈕SB1牧返，X2變ON，其常閉觸點(diǎn)斷開变跃，使Y0線圈“失電”弥铸，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

        在梯形圖中瘪决，將Y0與Y1的常閉觸電分別與對(duì)方的線圈串聯(lián)脸候，可以保證他們不會(huì)同時(shí)為ON，因此KM1和KM2的線圈不會(huì)同時(shí)通電绑蔫，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”运沦。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會(huì)同時(shí)為ON配深，在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕互鎖”携添，即將反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕X1的常閉點(diǎn)與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián)，將正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕X0的常閉觸點(diǎn)與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián)篓叶。設(shè)Y0為ON烈掠，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，這是如果想改為反轉(zhuǎn)運(yùn)行缸托，可以不安停止按鈕SB1向叉，直接安反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，X1變?yōu)镺N嗦董，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0線圈“失電”瘦黑，同時(shí)X1的敞開觸點(diǎn)接通京革，使Y1的線圈“得電”，點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)趾倾。
        在梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中的與Y0和Y1對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)心不會(huì)同時(shí)接通贪挽。由于切換過(guò)程中電感的延時(shí)作用，可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)觸點(diǎn)還未斷弧绑功，另一個(gè)卻已合上的現(xiàn)象泵易，從而造成瞬間短路故障。

        可以用正反轉(zhuǎn)切換時(shí)的延時(shí)來(lái)解決這一問(wèn)題窥书，但是這一方案會(huì)增大編程的工作量碴厂，也不能解決不述的接觸觸點(diǎn)故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過(guò)大或者接觸器質(zhì)量不好偷被，某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié)刮盗，其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的犬耀，這時(shí)如果另一個(gè)接觸器的線圈通電，仍將造成三相電源短路事故书县。為了防止出現(xiàn)這種情況把鹊，應(yīng)在PLC外部設(shè)置KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路（見圖2），假設(shè)KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊叉屠，這時(shí)它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)伏尼，因此KM2的線圈不可能得電。

        圖1中的FR是作過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器尉尾，異步電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期嚴(yán)重過(guò)載時(shí)爆阶，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)，熱繼電器的常開觸點(diǎn)斷開代赁，常開觸點(diǎn)閉合扰她。其常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)，過(guò)載時(shí)接觸其線圈斷電芭碍，電機(jī)停止運(yùn)行徒役，起到保護(hù)作用。

        有的熱繼電器需要手動(dòng)復(fù)位窖壕，即熱繼電器動(dòng)作后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕忧勿，其觸點(diǎn)才會(huì)恢復(fù)原狀，及常開觸點(diǎn)斷開瞻讽，常閉觸點(diǎn)閉合鸳吸。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路,仍然與接觸器的線圈串聯(lián)，這反而可以節(jié)約PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)速勇。

        有的熱繼電器有自動(dòng)復(fù)位功能晌砾，即熱繼電器動(dòng)作后電機(jī)停止轉(zhuǎn)，串接在主回路中的熱繼電器的原件冷卻欠慢，熱繼電器的觸點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)原狀衫荒。如果這種熱斷電器的常閉觸點(diǎn)仍然接在PLC的輸出回路，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后果一段時(shí)間會(huì)因熱繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)原狀而自動(dòng)重新運(yùn)轉(zhuǎn)笋夸，可能會(huì)造成設(shè)備和人身事故液啃。因此有自動(dòng)復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端（可接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)）椿啦，用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊的過(guò)載保護(hù)墨仰。如果用電子式電機(jī)過(guò)載保護(hù)來(lái)代替熱繼電器，也應(yīng)注意它的復(fù)位.

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