在中國，隨著相關產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術裝備的不斷革新，機器人技術在包裝行業(yè)中也得到了廣泛的應用和推廣步嘹。目前已經(jīng)有多家知名機器人制造商進入中國，為中國廣大生產(chǎn)企業(yè)及物流商提高效率給予支持聋亡。記者日前采訪了全球知名的機器人制造商——發(fā)那科機器人公司的總經(jīng)理錢暉先生肘习，請他談談碼垛機器人在物流行業(yè)的應用。
 
　　錢總表示坡倔，2007年漂佩，國內的物流行業(yè)如飲料、乳業(yè)罪塔、化工的等規(guī)模都達到了兩位數(shù)以上的增長投蝉，已經(jīng)進入了準高速增長階段。隨著奧運的臨近民轴，我國的物流生產(chǎn)企業(yè)將裝上加速的馬達嘉栽，進入高速生產(chǎn)運轉期米酬。但是，在這個令所有生產(chǎn)廠家興奮的時刻庸娱，目前的自動化生產(chǎn)設備可能已經(jīng)不能滿足企業(yè)日益增長的生產(chǎn)需求。以碼垛設備為例爽锥，機械式碼垛機涌韩，具有占地面積大畔柔、程序更改復雜、耗電量大等缺點模朋；采用人工搬運布橄，勞動量大，工時多谆府，無法保證碼垛質量荠涂，影響產(chǎn)品順利進入貨倉，可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過大而無法進行正常存儲灯趁，還需要重新整理裙靶。目前歐、美稼炉、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%犹喜，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱草嫉、袋裝阎敬、罐裝、箱 體症慰、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)魄帽。
 
　　從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重凯傲，而且速度和質量遠遠高于人工犬辰。以發(fā)那科目前四軸搬運機器人為例，根據(jù)負重的不同冰单，分為160Kg幌缝、300Kg、450Kg球凰、700Kg4種型號狮腿。其在直線運動時可達到2500mm/s的最大運動速度；搬運能力最高能達到1500次/小時呕诉。
 
　　從精度上看缘厢，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度甩挫，且重復精度可達±0.5mm贴硫，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；
 
　　從穩(wěn)定性上講伊者，目前最先進的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸英遭，通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計托津，使得機器人本體不僅適應高負重蔑氛、高頻率的碼垛作業(yè)潘娄，還能適應食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求汇割；
 
　　在控制網(wǎng)絡方面持拐，碼垛機器人既可以通過“點對點”通信，也可以通過不同的國際標準總線接口（例如：CC-Link恋得、PROFIBUS啰哪、Device Net等）或者以太網(wǎng)，方便此妙、快捷侵宝、可靠地與周邊設備和上位機進行信號與數(shù)據(jù)的交換，實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡化控制继韵；也可以通過軟件編程省喝，設定并靈活地優(yōu)化不同的運動路徑，實現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求一死。并通過以上介紹的通信方式玲销，可實現(xiàn)遠程控制生產(chǎn)。大大提高效率摘符，降低成本；
 
　　在成本控制方面策吠，機器人雖然前期投入較高逛裤，但是卻能達到邊際成本效用最大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果猴抹。比如：通過采用FANUC自主研發(fā)的2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺系統(tǒng)带族，機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活蟀给，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設備和人力的成本支出蝙砌。
 
　　對于如何保證客戶產(chǎn)品質量的問題，錢總也從自己公司的產(chǎn)品給予了說明：
 
　　1)FANUC機器人采用高性能的雙CPU跋理，實現(xiàn)高性能伺服信號處理择克；

　　2)控制器內部根據(jù)控制功能的不同采取模塊化設計，即不同控制功能的相關電子硬件集成在一塊集成電路板上前普，提高了控制的可靠性肚邢，方便維修、更換麦荸；

　　3)運動平衡控制的增強苛每，提高了機器人加速和加速的時間，加快了機器人的動作周期喷融；

　　4)碰撞檢測功能的提高木鸭，極大地保護了機器人本體和手爪夯架；

　　5)新開發(fā)的iRvision功能，作為軟件集成在機器人系統(tǒng)控制柜中巴俯。通過機器人示教盤監(jiān)控視覺功能的作業(yè)情況批痘。舍去了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)中PC機等硬件，大大節(jié)省了成本支出蚣锌；

　　6)PMC功能作為軟件集成在機器人系統(tǒng)控制柜中耘昙。比起傳統(tǒng)的PLC來說，不需要各種模塊等硬件计浮，大大節(jié)省了機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成的硬件成本支出谓墨。
 
　　最后，錢總也表示辫继，F(xiàn)ANUC機器人已經(jīng)在中國物流行業(yè)中被廣泛的應用怒见。主要的行業(yè)標桿有蒙牛乳業(yè)、可口可樂姑宽、珠江啤酒等遣耍。隨著國內行業(yè)的大力發(fā)展，上海發(fā)那科公司立志成為物流行業(yè)最可靠炮车、最有利的助手之一舵变，協(xié)助他們實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，節(jié)約成本瘦穆，提高物流效率纪隙，提高利潤，以強有力的姿態(tài)進軍國際物流市場扛或。

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