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什么是工件裝夾

  1.工件的裝夾

  在機(jī)械加工過程中榴弧,為了保證加工精度准瘪,在加工前,應(yīng)確定工件在機(jī)床上的位置桅狠,并固定好讼载,以接受加工或檢測(cè)。將工件在機(jī)床上或夾具中定位中跌、夾緊的過程”咨堤,稱為裝夾菇篡。

  工件的安裝包含了兩個(gè)方面的內(nèi)容:

  定位  確定工件在機(jī)床上或夾具中正確位置的過程,稱為定位一喘。

  夾緊  工件定位后將其固定驱还,使其在加工中保持定位位置不變的操作,稱為夾緊凸克。

  2.機(jī)床夾具

  能方便地讓工件在機(jī)床上定位议蟆、夾緊和引導(dǎo)刀具工藝裝備,稱為夾具萎战。利用夾具定位咐容、夾緊工件,具有操作迅速方便蚂维,定位精度較高戳粒、穩(wěn)定,生產(chǎn)率較高的特點(diǎn)侦广。

  夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置恼芙,工件通過夾具提供的定位裝置定位,可在機(jī)床確立正確的位置成猴。還可通過夾具上的對(duì)刀裝置龟冻,保證了工件加工表面相對(duì)于刀具的正確位置。在使用夾具的情況下陶份,工件與機(jī)床卒粮、刀具之間的相互位置精度由夾具保證。機(jī)床骨惫、夾具、刀具和工件所構(gòu)成的工藝系統(tǒng)在加工中保持正確的位置惕拍,從而保證工序的加工精度蜀勃。

  夾具一般由夾具體、定位元件狼棠、夾緊裝置驼鳞、對(duì)刀或?qū)蜓b置、連接元件等組成杯聚。夾具體是機(jī)床夾具的基礎(chǔ)臼婆;定位元件保證工件在夾具中處于正確的位置;夾緊裝置的作用是將工件壓緊夾牢幌绍;工件對(duì)刀或?qū)蜓b置用于確定刀具相對(duì)于定位元件的正確位置颁褂;連接元件是確定夾具在機(jī)床上正確位置的元件。

  2.1.2工件的定位基本原理

  1.工件六點(diǎn)定位原理

   一個(gè)尚未定位的工件傀广,其空間位置是不確定的颁独,均有六個(gè)自由度即沿空間坐標(biāo)軸X彩届、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分別以 誓酒、 樟蠕、 ;和 靠柑、 寨辩、 表示。 定位歼冰,就是限制自由度靡狞。工件的六個(gè)自由度都被限制了。這些用來(lái)限制工件自由度的固定點(diǎn)饭糊,稱為定位支承點(diǎn)豌泊,簡(jiǎn)稱支承點(diǎn)。            

  用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由度的法則稳虱,稱為六點(diǎn)定位原理怔于。

  在應(yīng)用“六點(diǎn)定位原理”分析工件的定位時(shí),應(yīng)注意:定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面接觸,才能起到限制工件自由度的作用。一個(gè)定位支承點(diǎn)僅限制一個(gè)自由度磕诊。

  2.工件定位中的幾種情況

 ×琛⑴ 完全定位

  工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位,稱為完全定位尿背。當(dāng)工件在x、y、z三個(gè)坐標(biāo)方向上均有尺寸要求或位置精度要求時(shí)挽饺,一般采用這種定位方式。

  要求銑削工件上表面和銑削槽寬為40mm的槽终琅。為了保證上表面與底面的平行度恨溜,必須限制 、 找前、 三個(gè)自由度糟袁;為了保證槽側(cè)面相對(duì)前后對(duì)稱面的對(duì)稱度要求,必須限制 躺盛、 兩個(gè)自由度项戴;由于所銑的槽不是通槽,在X方向上槽惫,槽有位置要求周叮,所以必須限制 移動(dòng)的自由度。為此界斜,應(yīng)對(duì)工件采用完全定位的方式则吟。

 』蓖巍⑵ 不完全定位

  根據(jù)工件的加工要求,并不需要限制工件的全部自由度氓仲,這樣的定位水慨,稱為不完全定位。工件采用部分定位時(shí)敬扛,必須限制按加工要求需要限制的自由度现熔;對(duì)于不影響加工要求的自由度,則可以不予限制滤躺。這樣展霸,可以簡(jiǎn)化夾具的結(jié)構(gòu)。

  加工通槽屠途,由于槽是貫通的莺肌,在Y軸方向上前后的位置并不影響通槽的加工質(zhì)量。因此带诊,沿Y軸方向可以不設(shè)定位支撐點(diǎn)辈喜,僅需要限制工件除 的其余五個(gè)自由度。

 ∮诼帷⑶ 欠定位

  定位元件所能限制的自由度數(shù)砖伴,少于按加工工藝要求所需限制的自由度數(shù)的定位情況。這種情況下判嘀,工件不能正確定位愧汽,稱為欠定位。顯然侣夷,欠定位不能保證加工要求横朋,往往會(huì)產(chǎn)生廢品,因此是絕對(duì)不允許的百拓。

 ∫度觥⑷ 過定位

  夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件,重復(fù)限制工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度的現(xiàn)象耐版,稱為過定位。

  造成重復(fù)定位的原因是:夾具上的定位元件压汪,同時(shí)重復(fù)限制了工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度粪牲,造成的后果是使定位重復(fù)而不確定或穩(wěn)定,破壞預(yù)定的正確位置止剖,使工件或定位元件產(chǎn)生變形腺阳,從而降低加工精度,甚至使工件無(wú)法裝夾以致不能加工穿香。

  可通過改變定位元件的結(jié)構(gòu)亭引,使定位元件重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用的方法消除過定位绎速。     

  實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,應(yīng)盡量避免重復(fù)定位焙蚓,但過定位并不是必須完全避免的抠衬,在工件的定位基準(zhǔn)、夾具上的定位元件精度很高的情況下届辽,可以允許重復(fù)定位锹肾,這時(shí)它對(duì)提高工件的剛性和穩(wěn)定性有一定的好處。

   2.1.3 定位方法及定位元件

  工件上的定位基準(zhǔn)面與相應(yīng)的定位元件合稱為定位副映贞。定位副的選擇及其制造精度直接影響工件的定位精度和夾具的工作效率以及制造使用性能等奥泛。下面按不同的定位基準(zhǔn)面分別介紹其所用定位元件的結(jié)構(gòu)形式。

  1.工件以平面定位

  (1) 支承釘

  當(dāng)工件以粗糙不平的毛坯面定位時(shí)裁堤,采用球頭支承釘(B型)虫弓,使其與毛坯良好接觸。齒紋頭支承釘(C型)用在工件的側(cè)面灵吃,能增大摩擦系數(shù)抛伏,防止工件滑動(dòng)。當(dāng)工件以加工過的平面定位時(shí)媚哪,可采用平頭支承釘(A型)烛许。在支承釘?shù)母叨刃枰{(diào)整時(shí),應(yīng)采用可調(diào)支承耙厚∏看欤可調(diào)支承在一批工件加工前調(diào)整一次,調(diào)整后需要鎖緊薛躬,其作用與固定支承相同俯渤。

  (2) 支承板

  工件以精基準(zhǔn)面定位時(shí),除采用上述平頭支承釘外型宝,還常用圖2-1-8所示的支承板作定位元件八匠。A型支承板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于制造趴酣,但不利于清除切屑梨树,故適用于頂面和側(cè)面定位;B型支承板則易保證工作表面清潔岖寞,故適用于底面定位抡四。

  夾具裝配時(shí),為使幾個(gè)支承釘或支承板嚴(yán)格共面仗谆,裝配后指巡,需將其工作表面一次磨平,從而保證各定位表面的等高性恤络。

  2.工件以圓柱孔定位

  各類套筒溜屡、盤類蹂曾、杠桿、撥叉等零件, 常以圓柱孔定位盗闯。所采用的定位元件有圓柱銷和各種心軸蕴嘹。這種定位方式的基本特點(diǎn)是:定位孔與定位元件之間處于配合狀態(tài),并要求確笔闯孔中心線與夾具規(guī)定的軸線相重合值舀。孔定位還經(jīng)常與平面定位聯(lián)合使用牌盖。

  工件以圓孔定位工件時(shí)裙澎,常用的定位元件有定位銷、圓柱心軸和圓錐銷吧郑。如圖2-1-9 艘彭,為典型孔定位示例,(a) 為圓柱定位銷颗蝶,(b)為 間隙配合心軸跟狱,(c)為圓錐銷定位。

 』骸①定位銷驶臊,定位削分為短銷和長(zhǎng)銷。短銷只能限制兩個(gè)移動(dòng)自由度叼丑,而長(zhǎng)銷除限制兩個(gè)移動(dòng)自由度外关翎,還可限制兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。

 ○拧②圓柱心軸纵寝,圓柱心軸定位有間隙配合和過盈配合兩種。間隙配合拆卸方便星立,但定心精度不高爽茴;過盈配合定心精度高,不用另設(shè)夾緊裝置绰垂,但裝拆工件不方便室奏。

  ③圓錐銷劲装,采用圓錐銷定位時(shí)胧沫,圓錐銷與工件圓孔的接觸線為一個(gè)圓,限制工件的三個(gè)移動(dòng)自由度酷卖。

  3.工件以圓錐孔定位

  (1) 圓錐形心軸

  圓錐心軸限制了工件除繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以外的其它五個(gè)自由度。圖2-1-10 (a)所示涎花,刀具錐柄在主軸孔中的定位喊宿,限制了除繞軸旋轉(zhuǎn)的其它五個(gè)自由度饭磕。

  (2) 頂尖 

  在加工軸類或某些要求準(zhǔn)確定心的工件時(shí),在工件上專為定位加工出工藝定位面——中心孔荞宰。中心孔與頂尖配合现伺,即為錐孔與錐銷配合。兩個(gè)中心孔是定位基面度潜,所體現(xiàn)的定位基準(zhǔn)是由兩個(gè)中心孔確定的中心線嘹据。

  4.工件以外圓柱表面定位

  工件以外圓定位時(shí),最常用的定位元件有V形架致殉、定位套等裝置茎贩。

  (1) 在V形架上定位

  V形架是應(yīng)用很廣泛的定位元件,應(yīng)用于粗基準(zhǔn)或精基準(zhǔn)的定位逃铝,使用方便锅锨。工件在長(zhǎng)V形架上定位,限制了 四個(gè)自由度恋沃。V形架定位的突出特點(diǎn)是對(duì)中性好必搞,當(dāng)工件外圓直徑變化時(shí),可以保證圓柱體軸線在X軸方向的誤差為零囊咏,但是在Z軸方向有定位誤差恕洲。     

  (2) 在定位套上定位

  定位套常用于小型形狀簡(jiǎn)單的軸類零件的精基準(zhǔn)定位。通常梅割,其定位元件常做成淬硬鋼件裝于夾具體中霜第,要求定位套的軸線與工件外圓柱面的軸線重合。常常用定位套的圓柱面與端面組合定位炮捧,以保證軸向位置精度庶诡,防止軸線的徑向位移和傾斜。

  5.定位方法的組合:

  上述幾種定位方法咆课,可以單獨(dú)應(yīng)用末誓,也可以將幾種方法組合應(yīng)用,特別是平面與定位銷組合书蚪、平面與短V形塊組合等酝凄。

  (1) 一面兩銷組合

  這是一種應(yīng)用很廣的組合定位方式,特別適用箱體形工件维似。其中大平面限制三個(gè)自由度冀远,短圓柱銷限制兩個(gè)自由度,短削邊銷限制一個(gè)自由度顺诽。采用這種定位方法時(shí)峰毙,一定要注意,應(yīng)將銷的削邊部分位于兩銷的連線方向上,而且應(yīng)盡可能增大兩銷間的距離失臂,以提高工件的轉(zhuǎn)角定位精度酷匹。

  (2) 兩面一銷組合

  工件底面作三點(diǎn)定位,右側(cè)作兩點(diǎn)定位权洼,削邊銷僅用來(lái)限制 向的自由度硼琢,故應(yīng)在X方向削邊。采用一面兩銷或兩面一銷時(shí)献蛔,削邊銷的尺寸應(yīng)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)算獲得瞄邪,以保證定位精度。

 ≡是啤⑶ 平面简软、短V形塊和削邊銷

   2.1.4  基準(zhǔn)及其分類

  工件結(jié)構(gòu)的定位,必須要有一個(gè)參照物來(lái)衡量瓷式。確定工件上幾何要素(點(diǎn)替饿、線、面)間的位置關(guān)系贸典,所依據(jù)的另一些點(diǎn)视卢、線、面稱為基準(zhǔn)廊驼【莨基準(zhǔn)就是“依據(jù)”。按其功用不同妒挎,基準(zhǔn)可分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)兩大類绳锅。

  1.設(shè)計(jì)基準(zhǔn)

  設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是零件圖上設(shè)計(jì)尺寸標(biāo)注的起點(diǎn)。     

  2.工藝基準(zhǔn)

  工藝基準(zhǔn)是零件在加工酝掩、測(cè)量和裝配時(shí)所使用的基準(zhǔn)鳞芙。工藝基準(zhǔn)往往通過工件具體的表面來(lái)體現(xiàn),用以體現(xiàn)基準(zhǔn)的表面稱為基準(zhǔn)面棋叁。

  作為工藝基準(zhǔn)的點(diǎn)防弧、線、面有時(shí)并不一定具體存在铜部,如历恨,孔和外圓的中心線,兩平面的對(duì)稱中心面等猾晨。按工藝過程的不同啃栋,工藝基準(zhǔn)又可分為定位基準(zhǔn)、工序基準(zhǔn)肃径、測(cè)量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)殴据。

  ① 定位基準(zhǔn)

  在加工中用作確定工件結(jié)構(gòu)位置尺寸的起點(diǎn),稱為定位基準(zhǔn)又信。它是工件上與夾具定位元件直接接觸的點(diǎn)烘幅、線或面。

  定位基準(zhǔn)又分為粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)牌辛。用作定位的表面,如果是沒有經(jīng)過加工的毛坯表面础芍,稱為粗基準(zhǔn)面杈抢;若是已加工過的表面,則稱為精基準(zhǔn)面仑性。

 』搪ァ② 工序基準(zhǔn)

  在工序圖上,用來(lái)標(biāo)定本工序被加工面尺寸和位置所采用的基準(zhǔn)诊杆,稱為工序基準(zhǔn)歼捐。它是某一工序所要達(dá)到加工尺寸(即工序尺寸)的起點(diǎn)。

 〕啃凇③ 測(cè)量基準(zhǔn)

  零件測(cè)量時(shí)所采用的基準(zhǔn)豹储,稱為測(cè)量基準(zhǔn)。

 √哉狻④ 裝配基準(zhǔn)

  裝配時(shí)用以確定零件在機(jī)器中位置的基準(zhǔn)剥扣,稱為裝配基準(zhǔn)。

  2.1.5 粗加工定位基準(zhǔn)的選用

  在最初的工序中铝穷,定位基準(zhǔn)面往往是鑄造钠怯、鍛造或軋制等得到的表面。這種由未經(jīng)加工的基準(zhǔn)面體現(xiàn)的基準(zhǔn)稱為粗基準(zhǔn)讳蜂。用粗基準(zhǔn)定位加工出光潔的表面以后福信,就應(yīng)該用加工過的表面作以后工序的定位表面。

  粗基準(zhǔn)面的選擇主要應(yīng)考慮到加工表面與不加工表面之間的位置要求两猛;各加工表面加工余量的合理分配蹲楷;定位精度和裝夾的可靠性。因此珍喘,在選擇粗基準(zhǔn)時(shí)一般要遵循下列原則:

 〉钋薄⑴為了保證加工面和不加工面之間的相互位置要求,一般選擇不加工面為粗基準(zhǔn)面

 ⌒悦⑵當(dāng)零件上有多個(gè)不加工表面時(shí)灌次,應(yīng)以與加工面位置精度要求較高的表面作粗基準(zhǔn)面。     

 ×凇⑶工件上每個(gè)表面都要加工颈有,則應(yīng)該以加工余量最小的表面作為粗基準(zhǔn)面。     

  ⑷粗基準(zhǔn)面由于是毛坯表面吁沉,一般情況下衣式,只在第一道工序中使用一次,不再重復(fù)使用檐什。

 〔晡浴⑸盡管粗基準(zhǔn)面是毛坯表面,但選用的粗基準(zhǔn)面仍應(yīng)盡可能平整乃正、光潔住册、不應(yīng)有飛邊、澆口瓮具、冒口及其他缺陷荧飞,以減小定位誤差,并保證零件的夾緊可靠名党。


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