“步進(jìn)電機(jī)”作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)靡循，電火花機(jī)床(線切割機(jī)床哼股，電火花線切割機(jī)，數(shù)控線切割機(jī)床昵诅，中走絲線切割)中得到廣泛的應(yīng)用盈侣。許多機(jī)床企業(yè)，用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候貌梦，感覺(jué)電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱瘩穆，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常尸饵。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象自驹，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?　

　　1挠囚，要了解步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)發(fā)熱　

　　對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言饿呢，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻堪遂，通電會(huì)產(chǎn)生損耗介蛉，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損溶褪，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波币旧，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗猿妈，其大小與材料吹菱，電流，頻率彭则，電壓有關(guān)鳍刷，這叫鐵損占遥。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率输瓜。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出瓦胎，效率比較低，電流一般比較大尤揣，且諧波成分高敛意，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況蝇莲，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重胶勾。

　　2，將步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)

　　電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度闭腊，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)爹窥。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過(guò)130度行翘，電機(jī)便不會(huì)損壞相吭，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以领末，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的郊拄。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上痘涧，不超過(guò)60度;用手只能碰一下楚陶，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了纤壁；當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來(lái)檢測(cè)左刽。

　　3，步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況

　　采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)酌媒，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下欠痴，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出秒咨。速度高到一定程度喇辽，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降雨席，力矩也會(huì)下降菩咨。因此，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了陡厘。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高抽米，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然糙置，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和云茸，所以上述只是一般情況是目。

　　4，發(fā)熱帶來(lái)的影響

　　電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命谎拴，對(duì)大多數(shù)客戶來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì)荚谢。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響呐品。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)逸铆，高速會(huì)容易失步垒汉。又如有些場(chǎng)合不允許電機(jī)的過(guò)度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等苦钱。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制盛闻。

　　5，減少電機(jī)的發(fā)熱

　　減少發(fā)熱避晾，就是減少銅損和鐵損悼晨。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流啥匀，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)蛙梆，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)催首。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸扶踊。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能郎任，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流秧耗，后者干脆將電流切斷。另外舶治，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦分井，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少霉猛。減少鐵損的辦法不多尺锚，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升韩脏，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加缩麸。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性赡矢，平穩(wěn)性和發(fā)熱杭朱，噪音等指標(biāo)。

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