1．數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷

　　①系統(tǒng)自診斷

　　一般CNC系統(tǒng)都有較為完備的自診斷系統(tǒng)，無(wú)論是發(fā)那科系統(tǒng)還是西門(mén)子系統(tǒng)韧衣，上電初始化時(shí)或運(yùn)行中均能對(duì)自身或接口做出有限的自診斷。維修人員應(yīng)熟悉系統(tǒng)自診斷各種報(bào)警信息购桑。根據(jù)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行分析以確定故障范圍畅铭。定位故障元器件，對(duì)于進(jìn)口的數(shù)控系統(tǒng)一般只能定位到板級(jí)勃蜘。

　《ヂ鳌②數(shù)控系統(tǒng)的軟故障

　　數(shù)控系統(tǒng)的軟故障是指控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和PLC程序。有的系統(tǒng)把它們寫(xiě)在EPROM中插在主機(jī)板上元旬，有的駐留在硬盤(pán)上。一旦這些軟件出現(xiàn)問(wèn)題守问，系統(tǒng)將造成全部或局部混亂匀归，當(dāng)分析到確定是軟件故障時(shí)，應(yīng)當(dāng)使用備用軟件或備用EPROM換上，嚴(yán)格按操作步驟經(jīng)初始化后試運(yùn)行毯舞。這類(lèi)故障只要有備份文件一般不難恢復(fù)爹故。其難度在于備份軟件不完備或?qū)Ｓ脗魉驮O(shè)備不具備或生產(chǎn)廠家操作手段中設(shè)置口令保密等因素造成無(wú)法恢復(fù)。

　×ぴ骸③利用PLC程序定位機(jī)床與CNC系統(tǒng)接口故障

　　現(xiàn)在一般CNC控制系統(tǒng)均帶有PLC控制器妹茬，大多為內(nèi)置式PLC控制。維修人員應(yīng)根據(jù)梯形圖對(duì)機(jī)床控制電器進(jìn)行分析篇胰，在CRT上直觀地看出CNC系統(tǒng)I／O的狀態(tài)泳唇。通過(guò)PLC程序的邏輯分析，方便地檢查出問(wèn)題存在部位殃描。如FANUC一OT系統(tǒng)中自診斷頁(yè)面夜勋，F(xiàn)ANUC一7M系統(tǒng)中的T指令等。

　　2．?dāng)?shù)控機(jī)床設(shè)備故障排除步驟

　“橇ā①詢問(wèn)操作者故障發(fā)生的原因

　　當(dāng)故障發(fā)生后聚伤，維修人員一般不要急于動(dòng)手，要仔細(xì)詢問(wèn)故障發(fā)生時(shí)機(jī)床處在什么工作狀態(tài)虱怖、表現(xiàn)形式坠天、產(chǎn)生的后果、是否是誤操作座咆。故障能否再現(xiàn)等痢艺。

　　②表面與基本供電檢查

　　主要觀察設(shè)備有無(wú)異常情況箫措，如機(jī)械卡住腹备、電機(jī)燒壞、保險(xiǎn)熔斷等斤蔓。首先檢查AC＼DC電源是否正常植酥，盡可能地縮小故障范圍。

　∠夷怠③分析圖紙友驮，確定故障部位

　　根據(jù)圖紙PLC梯圖進(jìn)行分析，以確定故障部位是機(jī)械驾锰、電器卸留、液壓還是氣動(dòng)故障。

　⊥衷ァ④擴(kuò)大思路耻瑟，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析

　　根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析，一定要擴(kuò)大思路宛殉，不局限于維修說(shuō)明書(shū)上的范疇溃墨，維修資料只提供一個(gè)思路，有時(shí)局限性很大。如一臺(tái)FANUC一OT數(shù)控車(chē)床擂益，開(kāi)機(jī)后CRT無(wú)畫(huà)面剖冒，電源模塊報(bào)警指示燈亮，根據(jù)維修說(shuō)明書(shū)所講翻妆，發(fā)現(xiàn)CRT和I／O接口公用的24EDC電源卓邓，正端與直流地之間僅有1─2Ω電阻，而同類(lèi)設(shè)備應(yīng)用155Ω電阻践拐，按資料上講铁蒋，這類(lèi)故障一般在主板，只能送到廠家去修庞吆，而我們擴(kuò)大思路轨充，先拔掉Ml8電纜插頭，故障仍在弄察，后拔掉C─Sl4插頭上有短路現(xiàn)象蜂筹，排除后，機(jī)床恢復(fù)正常芦倒。

　　3．?dāng)?shù)控機(jī)床設(shè)備故障排除例舉

　∫张病①XH716數(shù)控加工中心，系統(tǒng)為FANUC一OM系統(tǒng)兵扬，一次出現(xiàn)故障408報(bào)警麻裳，經(jīng)查為伺服系統(tǒng)報(bào)警，意為反饋信息不良器钟，經(jīng)測(cè)量電纜信號(hào)線正常津坑，但插上去后，該脈沖編碼器＋5V電源沒(méi)有傲霸，檢查伺服系統(tǒng)上＋5V電源正常疆瑰，插上去后沒(méi)有，后懷疑其電纜插頭與伺服上的電纜插座接觸不良昙啄，排除后穆役，機(jī)床恢復(fù)正常。這臺(tái)機(jī)床在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警梳凛，報(bào)警號(hào)為434聘楞，表現(xiàn)形式為之軸電機(jī)電流過(guò)大，電機(jī)發(fā)熱旷吱，停上40分鐘左右報(bào)警消失虑涣，接著在工作一陣，又出現(xiàn)同類(lèi)報(bào)警舰范。經(jīng)檢查分析坪逃，認(rèn)為電氣伺服系統(tǒng)無(wú)故障掀尊，估計(jì)是負(fù)載過(guò)重帶不動(dòng)造成。為了區(qū)分是電氣故障不再出現(xiàn)斟记。由此確認(rèn)為機(jī)械絲杠或運(yùn)動(dòng)部位過(guò)緊造成。調(diào)整之軸絲杠防松螺母后趋沧，效果不明顯盈械，后來(lái)又調(diào)整之軸導(dǎo)軌斜鐵，機(jī)床負(fù)載明顯減輕妻诚，該故障排除案贩。

　　②FAUNC一7M數(shù)控4軸銑床愤厦，開(kāi)機(jī)后05攒庵、07報(bào)警，進(jìn)一步檢查B軸位置超差败晴，經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問(wèn)題浓冒，檢查7M內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)一個(gè)集成濾波器開(kāi)路尖坤，造成反饋信息中斷稳懒，換一個(gè)濾波器后機(jī)床恢復(fù)正常。

　÷丁③改造一臺(tái)數(shù)控車(chē)床C6140A场梆，系統(tǒng)為臺(tái)灣產(chǎn)HUST，開(kāi)機(jī)后纯路，調(diào)找不到零點(diǎn)或油。經(jīng)分析，回零原理是驰唬，回零過(guò)程中壓零位開(kāi)關(guān)后減速顶岸，反方向移動(dòng)，找脈沖編碼器的柵格零脈沖后應(yīng)停住定嗓，前面執(zhí)行動(dòng)作均正常昆秩，但減速返回時(shí)找不到零點(diǎn)，估計(jì)脈沖編碼器零脈沖無(wú)或該信號(hào)線斷长恒，后換一個(gè)脈沖編碼器聂帜，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

　　4北取、數(shù)控機(jī)床設(shè)備維修體會(huì)總結(jié)

　　數(shù)控設(shè)備維修實(shí)際上是一項(xiàng)很復(fù)雜涡趟、技術(shù)含量很高的一項(xiàng)工作，由于數(shù)控設(shè)備與普通設(shè)備有較大的差別涯翠，因而對(duì)維修人員技術(shù)水平要求也十分高呼泪，不但要在電氣系統(tǒng)上下功夫妓付，還要具備機(jī)械、液壓宗窗、光學(xué)等方面的知識(shí)滚胎，因?yàn)閿?shù)控設(shè)備是機(jī)電一體化的綜合體，例如數(shù)控仿形頭既有傳感器蛮埋、A／D轉(zhuǎn)換田搏，也有機(jī)械位移裝置，融合在一起歌憨，要知識(shí)面廣才能夠勝任工作着憨，認(rèn)真、仔細(xì)务嫡、大膽甲抖、負(fù)責(zé)及技術(shù)上要過(guò)得硬是最基本的要求。

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