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液壓傳動及控制技術(shù)

  現(xiàn)代液壓技術(shù)一般分為工業(yè)用液壓技術(shù)(固定設備用慧耍,industry hydraulic)和移動設備液壓技術(shù)(mobile hydraulic)兩大部類履因,這里論及的行走機械液壓傳動是后者的一個重要分支宁路,即國外通常稱為“靜液壓傳動”(hydrostatic transmission懊霹,簡稱HST )。

  HST技術(shù)最早用于軍用武器系統(tǒng)踏旷,典型的應用例子是作為飛機、艦船或作戰(zhàn)車輛的炮塔驅(qū)動裝置找仙。戰(zhàn)后20世紀50年代開始轉(zhuǎn)入民用糜谒,先是試用于農(nóng)業(yè)拖拉機,后又推廣至其他領域亲敷,并在許多新型行走機械的驅(qū)動技術(shù)中嶄露頭角狸岁。在經(jīng)過一個新生事物發(fā)展初期,由于元件和系統(tǒng)等方面的技術(shù)不成熟而不斷遭受挫折又不斷改進提高的發(fā)展階段后卒割,現(xiàn)在這種技術(shù)在行走機械上已站穩(wěn)了腳跟泛滔,越來越成為傳統(tǒng)的機械傳動和液力傳動的有力競爭對手。

  采用閉式油路系統(tǒng)是傳統(tǒng)HST裝置靜液壓的核心技術(shù)特征之一堂憔。以閉式油路系統(tǒng)構(gòu)成的HST裝置在保留了液壓傳動所共有的功率密度高寡花、布局方便、過載保護能力強和控制方式靈活的優(yōu)點的同時奥猎,又具備了在由馬達輸出轉(zhuǎn)速矢量及扭矩矢量為坐標軸組成的所有4個象限中無級調(diào)速和連續(xù)運轉(zhuǎn)的能力昼钻。在許多方面比純機械傳動(發(fā)動機平均負荷系數(shù)低,一般只能有級變速封寞,布局方式受限制)然评、液力傳動(特性匹配及布局方式受限制,變矩范圍較小狈究,動力制動能力差碗淌,不適合要求速度穩(wěn)定的場合)和電力傳動(功率密度低、目前效率比較差)更適合對調(diào)速性能要求高抖锥、傳動路線布局較特殊的中低速行走機械使用亿眠。例如,已有大量事實證明宁改,一臺配備HST傳動裝置的叉車或裝載機可以在裝用較小功率發(fā)動機的條件下獲得較之純機械傳動和液力傳動的機型高得多的生產(chǎn)率和低得多的比油耗缕探,而新出現(xiàn)的“二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)”及“相關(guān)的液壓變壓器”等新型元件為HST技術(shù)注入了新的活力,并將促使它的應用向更大的深度和廣度發(fā)展还蹲。   

  廣泛應用HST技術(shù)己是現(xiàn)代工程爹耗、農(nóng)機、起重谜喊、運輸機械和許多軍民用特種車輛的一個重要標志劣秦。一方面王菲,這些主機自身的發(fā)展促進了為之配套的液壓元件的進步;另一方面蔼邓,正是因為在調(diào)節(jié)功能和安裝布局方面均有特殊優(yōu)點的HST技術(shù)的不斷發(fā)展羽矮。   

  作為主要施工設備的工程機械,目前95%以上都采用了液壓傳動與控制技術(shù)侨懈。液壓傳動與控制技術(shù)痪蚤,是促進工程機械主流方向不斷發(fā)展的基礎條件:

  1)在安裝空間狹窄、對重量有嚴格限制條件下凄系,實現(xiàn)大功率穴肄、多執(zhí)行器的集中靈活控制(機位、遠控量票、遙控)人度;

  2)在只能以發(fā)動機作為原動力情況下,達到功率的綜合利用與限制来讯;

  3)在相對更惡劣的外場工作環(huán)境和受油箱容積限制而出現(xiàn)較高油溫情況下拉氧,保證運作的可靠性、安全性舶得、舒適性掰烟。

  液壓傳動由于其自身的特點在以礦物油為燃料的內(nèi)燃機作為動力的行走機械上處于優(yōu)勢地位。在數(shù)字控制技術(shù)的今天扩灯,用于行走機械的比例控制靜液壓傳動系統(tǒng)在頻響和控制精度上無異于伺服閥控制靜液壓傳動系統(tǒng)媚赖;而比例控制的優(yōu)點,如高可靠性珠插,耐污染能力惧磺、制造和使用成本低、無零漂捻撑、易調(diào)整等給主機的設計和使用帶來很大的益處磨隘,它代表了當今液壓電子技術(shù)的潮流和發(fā)展趨勢。


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