齒輪加工機(jī)床是加工各種圓柱齒輪橱墨、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機(jī)床聚凹。齒輪加工機(jī)床的品種規(guī)格繁多枉圃，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機(jī)床芜壁，加工十幾米直徑齒輪的大型機(jī)床礁凡，還有大量生產(chǎn)用的高效機(jī)床和加工精密齒輪的高精度機(jī)床。

　　齒輪加工機(jī)床廣泛應(yīng)用在汽車慧妄、拖拉機(jī)顷牌、機(jī)床、工程機(jī)械塞淹、礦山機(jī)械窟蓝、冶金機(jī)械、石油饱普、儀表迄咸、飛機(jī)和航天器等各種機(jī)械制造業(yè)中。

　　古代的齒輪是用手工修銼成形的杉源。1540年屿钥，意大利的托里亞諾在制造鐘表時(shí)，制成一臺(tái)使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置惦知；1783年承副，法國的勒內(nèi)制成了使用銑刀的齒輪加工機(jī)床，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件爪辟；1820年前后，英國的懷特制造出第一臺(tái)既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機(jī)床敷忠。具有這一性能的機(jī)床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展既权。   

　　1835年荚砍，英國的惠特沃思獲得蝸輪滾齒機(jī)的專利；1858年酌沥，席勒取得圓柱齒輪滾齒機(jī)的專利四洗；以后經(jīng)多次改進(jìn)，至1897年德國的普福特制成帶差動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾齒機(jī)呵扛，才圓滿解決了加工斜齒輪的問題每庆。在制成齒輪形插齒刀后，美國的費(fèi)洛斯于1897年制成了插齒機(jī)今穿。   

　　二十世紀(jì)初缤灵，由于汽車工業(yè)的需要，各種磨齒機(jī)相繼問世蓝晒。1930年左右在美國制成剃齒機(jī)腮出；1956年制成珩齒機(jī)。60年代以后芝薇，現(xiàn)代技術(shù)在一些先進(jìn)的圓柱齒輪加工機(jī)床上獲得應(yīng)用胚嘲，比如在大型機(jī)床上采用數(shù)字顯示指示移動(dòng)量和切齒深度；在滾齒機(jī)洛二、插齒機(jī)和磨齒機(jī)上采用電子伺服系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)代替機(jī)械傳動(dòng)鏈和交換齒輪馋劈；用設(shè)有故障診斷功能的可編程序控制器，控制工作循環(huán)和變換切削參數(shù)晾嘶；發(fā)展了數(shù)字控制非圓齒輪插齒機(jī)和適應(yīng)控制滾齒機(jī)侣滩；在滾齒機(jī)上用電子傳感器檢測傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)誤差，并自動(dòng)反饋補(bǔ)償誤差等变擒。   

　　1884年相询，美國的比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工的直齒錐齒輪刨齒機(jī)；1900年蹂甥，美國的比爾設(shè)計(jì)了雙刀盤銑削直齒錐齒輪的機(jī)床褒谒。

　　由于汽車工業(yè)的需要，1905年在美國制造出帶有兩把刨刀的直齒錐齒輪刨齒機(jī)虚缘，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機(jī)奕喻；1923年，出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機(jī)辐轧；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形的拉齒機(jī)摧篱，主要用于汽車差動(dòng)齒輪的制造。

　　40年代鬼涂，為適應(yīng)航空工業(yè)的需要松苹，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機(jī)。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)丘多；從50年代起岗努，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機(jī)谢鹊。

　　齒輪加工機(jī)床主要分為圓柱齒輪加工機(jī)床和錐齒輪加工機(jī)床兩大類算吩。圓柱齒輪加工機(jī)床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條佃扼、蝸輪偎巢。常用的有滾齒機(jī)，插齒機(jī)兼耀、銑齒機(jī)压昼、剃齒機(jī)等。

　　滾齒機(jī)是用滾刀按展成法粗翠订、精加工直齒巢音、斜齒、人字齒輪和蝸輪等尽超，加工范圍廣官撼，可達(dá)到高精度或高生產(chǎn)率；插齒機(jī)是用插齒刀按展成法加工直齒似谁、斜齒齒輪和其他齒形件傲绣，主要用于加工多聯(lián)齒輪和內(nèi)齒輪；銑齒機(jī)是用成形銑刀按分度法加工钓赛，主要用于加工特殊齒形的儀表齒輪待鲤；剃齒機(jī)是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種高效機(jī)床；磨齒機(jī)是用砂輪勃说，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的高精度機(jī)床狞饮；珩齒機(jī)是利用珩輪與被加工齒輪的自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機(jī)床痒塞；擠齒機(jī)是利用高硬度無切削刃的擠輪與工件的自由嚙合佣各，將齒面上的微小不平碾光，以提高精度和光潔程度的機(jī)床洪磕；齒輪倒角機(jī)是對(duì)內(nèi)外嚙合的滑移齒輪的齒端部倒圓的機(jī)床指胡，是生產(chǎn)齒輪變速箱和其他齒輪移換機(jī)構(gòu)不可缺少的加工設(shè)備。圓柱齒輪加工機(jī)床還包括齒輪熱軋機(jī)和齒輪冷軋機(jī)等晋丑。

　　錐齒加工機(jī)床主要用于加工直齒橘忿、斜齒、弧齒和延長外擺線齒等錐齒輪的齒部嚼债。

　　直齒錐齒輪刨齒機(jī)是以成對(duì)刨齒刀按展成法粗侯选、精加工直齒錐齒輪的機(jī)床，有的機(jī)床還能刨制斜齒錐齒輪，在中小批量生產(chǎn)中應(yīng)用最廣溪食。

　　雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機(jī)使用兩把刀齒交錯(cuò)的銑刀盤囊卜，按展成法銑削同一齒槽中的左右兩齒面娜扇，生產(chǎn)效率較高错沃，適用于成批生產(chǎn)。由于銑刀盤與工件無齒長方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)雀瓢，銑出的齒槽底部呈圓弧形枢析，加工模數(shù)和齒寬均受到限制。這種機(jī)床也可配以自動(dòng)上下料裝置刃麸，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化醒叁。

　　直齒錐齒輪拉銑機(jī)是在一把大直徑的拉銑刀盤的一轉(zhuǎn)中，從實(shí)體輪坯上用成形法切出一個(gè)齒槽的機(jī)床泊业。它是錐齒輪切削加工機(jī)床中生產(chǎn)率最高的機(jī)床把沼，由于刀具復(fù)雜，價(jià)格昂貴吁伺，而且每種工件都需要專用刀盤饮睬，只適用于大批大量生產(chǎn)。機(jī)床一般都帶有自動(dòng)上下料裝置谷培。

　　弧齒錐齒輪銑齒機(jī)以弧齒錐齒輪銑刀盤卦瘤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的機(jī)床藤侦，有精切機(jī)瑰氨、粗切機(jī)和拉齒機(jī)等變型。

　　弧齒錐齒輪磨齒機(jī)是用于磨削淬硬的弧齒錐齒輪樊何，以提高精度和光潔程度的機(jī)床特血，其結(jié)構(gòu)與弧齒錐齒輪銑齒機(jī)相似，但以砂輪代替銑刀盤秀彤，并裝有砂輪修整器猜著，也可磨削準(zhǔn)雙曲面齒輪。

　　延長外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)是利用延長外擺線齒錐齒輪銑刀盤灿拗，或雙刀體組合式端面銑刀盤蛋鸡，按展成法連續(xù)分度切齒的機(jī)床。切齒時(shí)侍上，搖臺(tái)銑刀盤和工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)弓候，同時(shí)搖臺(tái)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)加工一個(gè)工件搖臺(tái)往復(fù)一次。銑刀盤和工件的連續(xù)旋轉(zhuǎn)使工件獲得一定齒數(shù)的連續(xù)分度他匪，并形成齒長曲線菇存。搖臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和工件的附加運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來，產(chǎn)生展成運(yùn)動(dòng)，使工件獲得齒形曲線依鸥。

　　準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機(jī)用錐度滾刀亥至，按展成法連續(xù)分度切齒的機(jī)床。切齒時(shí)贱迟，錐度滾刀首先以大端切削姐扮，然后以它較小直徑的一端切削，為保證整個(gè)切削過程中切削速度一致衣吠，機(jī)床靠無級(jí)變速裝置控制滾刀轉(zhuǎn)速在切齒時(shí)茶敏，搖臺(tái)、滾刀和工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)缚俏，加工一個(gè)工件惊搏，搖臺(tái)往復(fù)一次。搖臺(tái)和工件的旋轉(zhuǎn)通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生展成運(yùn)動(dòng)忧换，使工件獲得沿齒長為等高的齒形曲線减点。

　　錐齒輪加工機(jī)床的配套設(shè)備有磨削銑刀盤和拉刀盤刀刃的磨刀機(jī)，配研成對(duì)錐齒輪的研齒機(jī)倔晚，檢驗(yàn)成對(duì)錐齒輪嚙合接觸情況的錐齒輪滾動(dòng)檢查機(jī)和防止齒部熱處理變形的淬火壓床等街粟。

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