一、按加工方式和工藝用途分類

　　普通數(shù)控機(jī)床

　　加工中心

　　普通數(shù)控機(jī)床一般指在加工工藝過程中的一個工序上實現(xiàn)數(shù)字控制的自動化機(jī)床，如數(shù)控銑床、數(shù)控車床傅女、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床與數(shù)控齒輪加工機(jī)床等叙杨。普通數(shù)控機(jī)床在自動化程度上還不夠完善原酷，刀具的更換與零件的裝夾仍需人工來完成。

　　加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床疙鸟，它將數(shù)控銑床蔼俐、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能組合在一起树戴，零件在一次裝夾后欲炉，可以將其大部分加工面進(jìn)行銑、鏜赞季、鉆愧捕、擴(kuò)、鉸及攻螺紋等多工序加工申钩。由于加工中心能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤差次绘，所以它適用于產(chǎn)品更換頻繁、零件形狀復(fù)雜撒遣、精度要求高邮偎、生產(chǎn)批量不大而生產(chǎn)周期短的產(chǎn)品。

　　二、按運動方式分類

　　點位控制數(shù)控機(jī)床

　　點位直線控制數(shù)控機(jī)床

　　輪廓控制數(shù)控機(jī)床

　　點位控制是指數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具或工作臺從一點移至另一點的準(zhǔn)確定位禾进，然后進(jìn)行定點加工豁跑，而點與點之間的路徑不需控制。采用這類控制的有數(shù)控鉆床泻云、數(shù)控鏜床和數(shù)控坐標(biāo)鏜床等艇拍。

　　點位直線控制是指數(shù)控系統(tǒng)除控制直線軌跡的起點和終點的準(zhǔn)確定位外，還要控制在這兩點之間以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行直線切削宠纯。采用這類控制的有數(shù)控銑床卸夕、數(shù)控車床和數(shù)控磨床等。

　　亦稱連續(xù)軌跡控制脏猴，能夠連續(xù)控制兩個或兩個以上坐標(biāo)方向的聯(lián)合運動讨拷。為了使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運算的功能处鲜，使刀具的運動軌跡以最小的誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線依粮，并協(xié)調(diào)各坐標(biāo)方向的運動速度，以便在切削過程中始終保持規(guī)定的進(jìn)給速度恳岔。采用這類控制的有數(shù)控銑床党令、數(shù)控車床、數(shù)控磨床和加工中心等粮唯。

　　三杂猾、按控制方式分類

　　開環(huán)控制系統(tǒng)

　　半閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng)虏绑，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動線路和步進(jìn)電機(jī)組成浇找，數(shù)控裝置經(jīng)過控制運算發(fā)出脈沖信號，每一脈沖信號使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定的角度就壳，通過滾珠絲杠推動工作臺移動一定的距離搭为。

　　這種伺服機(jī)構(gòu)比較簡單，工作穩(wěn)定涤伐，容易掌握使用馒胆，但精度和速度的提高受到限制。

　　半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中裝有角位移檢測裝置凝果，通過檢測伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角間接檢測移動部件的位移祝迂，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較器净，用比較后的差值進(jìn)行控制型雳，使移動部件補(bǔ)充位移，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)山害。

　　這種伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度纠俭、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用浪慌。

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)是在機(jī)床移動部件位置上直接裝有直線位置檢測裝置冤荆，將檢測到的實際位移反饋到數(shù)控裝置的比較器中朴则，與輸入的原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值控制移動部件作補(bǔ)充位移钓简，直到差值消除時才停止移動乌妒，達(dá)到精確定位的控制系統(tǒng)。

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位精度高于半閉環(huán)控制季距，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜虚蹋，調(diào)試維修的難度較大，常用于高精度和大型數(shù)控機(jī)床蒿蛆。

　　四抄娜、按聯(lián)動軸數(shù)分類

　　數(shù)控系統(tǒng)控制幾個坐標(biāo)軸按需要的函數(shù)關(guān)系同時協(xié)調(diào)運動，稱為坐標(biāo)聯(lián)動毙纫，按照聯(lián)動軸數(shù)可以分為：

　　兩軸聯(lián)動

　　兩軸半聯(lián)動

　　三軸聯(lián)動

　　多坐標(biāo)聯(lián)動

　　數(shù)控機(jī)床能同時控制兩個坐標(biāo)軸聯(lián)動砂彻，適于數(shù)控車床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床銑削平面輪廓。

　　在兩軸的基礎(chǔ)上增加了Z軸的移動港排，當(dāng)機(jī)床坐標(biāo)系的X搪狗、Y軸固定時，Z軸可以作周期性進(jìn)給筑背。兩軸半聯(lián)動加工可以實現(xiàn)分層加工跛究。

　　數(shù)控機(jī)床能同時控制三個坐標(biāo)軸的聯(lián)動，用于一般曲面的加工寸靶，一般的型腔模具均可以用三軸加工完成重虑。

　　數(shù)控機(jī)床能同時控制四個以上坐標(biāo)軸的聯(lián)動。多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜秦士，精度要求高缺厉、程序編制復(fù)雜，適于加工形狀復(fù)雜的零件隧土，如葉輪葉片類零件提针。

　　通常三軸機(jī)床可以實現(xiàn)二軸、二軸半曹傀、三軸加工辐脖；五軸機(jī)床也可以只用到三軸聯(lián)動加工，而其他兩軸不聯(lián)動皆愉。

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