一雀秤、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史及趨勢(shì)   

　　1946年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這表明人類(lèi)創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類(lèi)在農(nóng)業(yè)忙干、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比，起了質(zhì)的飛躍浪藻，為人類(lèi)進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)捐迫。   

　　6年后，即在1952年爱葵，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上施戴，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此萌丈，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化赞哗。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展庭走。   

　　1.1蕴脯、數(shù)控(NC)階段(1952～1970年)    早期計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度低，對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響還不大荸凸，但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求曼沐。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路"搭"成一臺(tái)機(jī)床專(zhuān)用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱為硬件連接數(shù)控(HARD-WIREDNC)一恃，簡(jiǎn)稱為數(shù)控(NC)搏贤。隨著元器件的發(fā)展，這個(gè)階段歷經(jīng)了三代桨檬，即1952年的第一代--電子管付准；1959年的第二代--晶體管；1965年的第三代--小規(guī)模集成電路阴迹。   

　　1.2佩艇、計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)階段(1970年～現(xiàn)在)    到1970年，通用小型計(jì)算機(jī)業(yè)已出現(xiàn)并成批生產(chǎn)俭疤。于是將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件送丰，從此進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)階段(把計(jì)算機(jī)前面應(yīng)有的"通用"兩個(gè)字省略了)。

　　到1971年弛秋，美國(guó)INTEL公司在世界上第一次將計(jì)算機(jī)的兩個(gè)最核心的部件--運(yùn)算器和控制器器躏，采用大規(guī)模集成電路技術(shù)集成在一塊芯片上，稱之為微處理器(MICROPROCESSOR)蟹略，又可稱為中央處理單元(簡(jiǎn)稱CPU)登失。   

　　到1974年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)遏佣。這是因?yàn)樾⌒陀?jì)算機(jī)功能太強(qiáng)，控制一臺(tái)機(jī)床能力有富裕(故當(dāng)時(shí)曾用于控制多臺(tái)機(jī)床揽浙，稱之為群控)状婶，不如采用微處理器經(jīng)濟(jì)合理。而且當(dāng)時(shí)的小型機(jī)可靠性也不理想馅巷。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高膛虫，但可以通過(guò)多處理器結(jié)構(gòu)來(lái)解決。由于微處理器是通用計(jì)算機(jī)的核心部件钓猬，故仍稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控稍刀。   

　　到了1990年，PC機(jī)(個(gè)人計(jì)算機(jī)草悦，國(guó)內(nèi)習(xí)慣稱微機(jī))的性能已發(fā)展到很高的階段赔绒，可以滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求。數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于PC的階段蝠兽。   

　　總之迁搜，計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。即1970年的第四代--小型計(jì)算機(jī)督阿；1974年的第五代--微處理器和1990年的第六代--基于PC(國(guó)外稱為PC-BASED)宣葡。    還要指出的是，雖然國(guó)外早已改稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控(即CNC)了畴制，而我國(guó)仍習(xí)慣稱數(shù)控(NC)椰墩。所以我們?nèi)粘Ｖv的"數(shù)控"，實(shí)質(zhì)上已是指"計(jì)算機(jī)數(shù)控"了译快。   

　　1.3喊傻、數(shù)控未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)   

　　1.3.1繼續(xù)向開(kāi)放式、基于PC的第六代方向發(fā)展    基于PC所具有的開(kāi)放性攻内、低成本褂磕、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)匪傍，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路您市。至少采用PC機(jī)作為它的前端機(jī)，來(lái)處理人機(jī)界面役衡、編程茵休、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)手蝎。PC機(jī)所具有的友好的人機(jī)界面榕莺，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊棵介，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍钉鸯。   

　　1.3.2向高速化和高精度化發(fā)展    這是適應(yīng)機(jī)床向高速和高精度方向發(fā)展的需要吧史。   

　　1.3.3向智能化方向發(fā)展    隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高唠雕。   

　　(1)應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)    數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過(guò)程中一些重要信息贸营，并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的及塘。   

　　(2)引入專(zhuān)家系統(tǒng)指導(dǎo)加工    將熟練工人和專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中厚较，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐坊蜂，建立具有人工智能的專(zhuān)家系統(tǒng)。   

　　(3)引入故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)    (4)智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置    可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載蚤岗，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)卢俯，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。   

　　二变硬、機(jī)床數(shù)控化改造的必要性   

　　2.1氢熏、微觀看改造的必要性    從微觀上看，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性粱宝，而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力仲蔼。   

　　2.1.1可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件玖膨。    由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力些搅，可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面赛邢。   

　　2.1.2可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化乏呐，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3～7倍剥悟。    由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力灵寺，可以將輸入的程序記住和存儲(chǔ)下來(lái)，然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行区岗，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化略板。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化慈缔，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化霸株，故被稱為實(shí)現(xiàn)了"柔性自動(dòng)化"乖订。   

　　2.1.3加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易据伏，不再需要"修配"。   

　　2.1.4可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。   

　　2.1.5擁有自動(dòng)報(bào)警右锨、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能碌秸，因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工绍移。   

　　2.1.6由以上五條派生的好處。   

　　如：降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度尖蚪，節(jié)省了勞動(dòng)力(一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床)啤盯，減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期嫉簿，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)等等抬而。   

　　以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的，是一個(gè)極為重大的突破封鹦。此外墓老，機(jī)床數(shù)控化還是推行FMC(柔性制造單元)、FMS(柔性制造系統(tǒng))以及CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)晾游。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)辽蚀。   

　　2.2、宏觀看改造的必要性   

　　從宏觀上看丽信，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍泳落、民機(jī)械工業(yè)，在70年代末物忠、80年代初已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床沙峻。其本質(zhì)是，采用信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)(包括軍两芳、民機(jī)械工業(yè))進(jìn)行技術(shù)改造摔寨。除在制造過(guò)程中采用數(shù)控機(jī)床、FMC怖辆、FMS外是复，還包括在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中推行CAD、CAE竖螃、CAM淑廊、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行MIS(管理信息系統(tǒng))、CIMS等等特咆。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù)季惩，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對(duì)國(guó)外軍腻格、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造(稱之為信息化)画拾，最終使得他們的產(chǎn)品在國(guó)際軍品和民品的市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力大為增強(qiáng)。而我們?cè)谛畔⒓夹g(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國(guó)家約落后20年。如我國(guó)機(jī)床擁有量中摊矮，數(shù)控機(jī)床的比重(數(shù)控化率)到1995年只有1.9％头熏，而日本在1994年已達(dá)20.8％，因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口影偶。這也就從宏觀上說(shuō)明了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性转挽。   

　　三、機(jī)床與生產(chǎn)線數(shù)控化改造的市場(chǎng)   

　　3.1确羹、機(jī)床數(shù)控化改造的市場(chǎng)   

　　我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬(wàn)臺(tái)届审，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3％癣偶。近10年來(lái)噪旭，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6～0.8萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元么养。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6％帅维。我國(guó)機(jī)床役齡10年以上的占60％以上速袁；10年以下的機(jī)床中协固，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20％，F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)(美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60％以上)绳匀∮蠓蓿可見(jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床疾棵，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床戈钢。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少是尔、檔次低殉了、成本高、供貨期長(zhǎng)拟枚，從而在國(guó)際薪铜、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品恩溅、市場(chǎng)隔箍、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展脚乡。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率蜒滩。   

　　3.2、進(jìn)口設(shè)備和生產(chǎn)線的數(shù)控化改造市場(chǎng)    我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái)奶稠，很多企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)绍掂、設(shè)備和生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)改造。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從1979～1988年10年間龄冀，全國(guó)引進(jìn)技術(shù)改造項(xiàng)目就有18446項(xiàng)懒俊，大約165.8億美元。   

　　這些項(xiàng)目中圆如，大部分項(xiàng)目為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮了應(yīng)有的作用钮瘪。但是有的引進(jìn)項(xiàng)目由于種種原因，設(shè)備或生產(chǎn)線不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)游颅，甚至癱瘓湿铃，使企業(yè)的效益受到影響，嚴(yán)重的使企業(yè)陷入困境诞昧。一些設(shè)備碉办、生產(chǎn)線從國(guó)外引進(jìn)以后，有的消化吸收不好步嘹，備件不全虐干，維護(hù)不當(dāng)，結(jié)果運(yùn)轉(zhuǎn)不良肘习；有的引進(jìn)時(shí)只注意引進(jìn)設(shè)備际乘、儀器、生產(chǎn)線漂佩，忽視軟件脖含、工藝、管理等投蝉，造成項(xiàng)目不完整养葵，設(shè)備潛力不能發(fā)揮；有的甚至不能啟動(dòng)運(yùn)行瘩缆，沒(méi)有發(fā)揮應(yīng)有的作用关拒；有的生產(chǎn)線的產(chǎn)品銷(xiāo)路很好，但是因?yàn)樵O(shè)備故障不能達(dá)產(chǎn)達(dá)標(biāo)庸娱；有的因?yàn)槟芎母咦虐怼a(chǎn)品合格率低而造成虧損；有的已引進(jìn)較長(zhǎng)時(shí)間涌韩，需要進(jìn)行技術(shù)更新畔柔。種種原因使有的設(shè)備不僅沒(méi)有創(chuàng)造財(cái)富，反而消耗著財(cái)富模朋。    這些不能使用的設(shè)備布橄、生產(chǎn)線是個(gè)包袱，也是一批很大的存量資產(chǎn)谆府，修好了就是財(cái)富荠涂。只要找出主要的技術(shù)難點(diǎn)徊儿，解決關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，就可以最小的投資盤(pán)活最大的存量資產(chǎn)裙靶，爭(zhēng)取到最大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益泼剩。這也是一個(gè)極大的改造市場(chǎng)。   

　　四犹喜、數(shù)控化改造的內(nèi)容及優(yōu)缺   

　　4.1瓜释、國(guó)外改造業(yè)的興起    在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家阎敬，它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)险锻，生意盎然，正處在黃金時(shí)代魄帽。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步现喳，機(jī)床改造是個(gè)"永恒"的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)犬辰，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)嗦篱。在美國(guó)、日本幌缝、德國(guó)灸促，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)狮腿。在美國(guó)腿宰，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生(Remanufacturing)業(yè)呕诉。從事再生業(yè)的著名公司有：Bertsche工程公司缘厢、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd(得寶)服務(wù)集團(tuán)甩挫、US設(shè)備公司等贴硫。美國(guó)得寶公司已在中國(guó)開(kāi)辦公司。在日本伊者，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝(Retrofitting)業(yè)英遭。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司托津、千代田工機(jī)公司蔑氛、野崎工程公司、濱田工程公司嚎姨、山本工程公司等汇割。   

　　4.2、數(shù)控化改造的內(nèi)容   

　　機(jī)床與生產(chǎn)線的數(shù)控化改造主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)：   

　　其一是恢復(fù)原功能勘职，對(duì)機(jī)床恋得、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)；   

　　其二是NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置此妙，或加數(shù)控系統(tǒng)侵宝，改造成NC機(jī)床、CNC機(jī)床继韵；   

　　其三是翻新省喝，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度一死，對(duì)機(jī)械玲销、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工摘符，恢復(fù)原精度贤斜；對(duì)其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新；   

　　其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新逛裤，為提高性能或檔次瘩绒，或?yàn)榱耸褂眯鹿に嚒⑿录夹g(shù)带族，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新锁荔，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。   

　　4.3蝙砌、數(shù)控化改造的優(yōu)缺   

　　4.3.1減少投資額阳堕、交貨期短   

　　同購(gòu)置新機(jī)床相比，一般可以節(jié)省60％～80％的費(fèi)用择克，改造費(fèi)用低恬总。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯肚邢。一般大型機(jī)床改造辱雅，只花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)用的1/3，交貨期短苛每。但有些特殊情況怨颜，如高速主軸、托盤(pán)自動(dòng)交換裝置的制作與安裝過(guò)于費(fèi)工木鸭、費(fèi)錢(qián)夯架，往往改造成本提高2～3倍，與購(gòu)置新機(jī)床相比巴俯，只能節(jié)省投資50％左右批痘。   

　　4.3.2機(jī)械性能穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)受限   

　　所利用的床身蚣锌、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄造構(gòu)件耘昙，而不是那種焊接構(gòu)件沈路，改造后的機(jī)床性能高、質(zhì)量好谓墨，可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年加六。但是受到原來(lái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改造怒见。   

　　4.3.3熟悉了解設(shè)備俗慈、便于操作維修    購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備時(shí)，不了解新設(shè)備是否能滿足其加工要求遣耍。改造則不然闺阱，可以精確地計(jì)算出機(jī)床的加工能力；另外舵变，由于多年使用酣溃，操作者對(duì)機(jī)床的特性早已了解，在操作使用和維修方面培訓(xùn)時(shí)間短纪隙，見(jiàn)效快赊豌。改造的機(jī)床一安裝好，就可以實(shí)現(xiàn)全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)绵咱。   

　　4.3.4可充分利用現(xiàn)有的條件    可以充分利用現(xiàn)有地基碘饼，不必像購(gòu)入新設(shè)備時(shí)那樣需重新構(gòu)筑地基。   

　　4.3.5可以采用最新的控制技術(shù)    可根據(jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度悲伶，及時(shí)地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率艾恼，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次，將舊機(jī)床改成當(dāng)今水平的機(jī)床锨耍。   

　　五执摆、數(shù)控系統(tǒng)的選擇    數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類(lèi)型，改造時(shí)给番，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇蚤件。   

　　5.1欢兑、步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)    該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要是步進(jìn)電機(jī)狞绰、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等置凤。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖峦夺，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制和功率放大后，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)辐杜，通過(guò)齒輪副與滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件拄屈。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序拿杉，便可控制執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的位移量斋值、速度和運(yùn)動(dòng)方向绑雄。這種系統(tǒng)不需要將所測(cè)得的實(shí)際位置和速度反饋到輸入端，故稱之為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)奥邮，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度万牺，齒輪絲杠等傳動(dòng)元件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低洽腺。    該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單脚粟，調(diào)試維修方便，工作可靠蘸朋，成本低核无，易改裝成功。   

　　5.2藕坯、異步電動(dòng)機(jī)或直流電機(jī)拖動(dòng)团南，光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)    該系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是：由光柵、感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)炼彪，隨時(shí)與給定值進(jìn)行比較已慢，將兩者的差值放大和變換，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)霹购，以給定的速度向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)佑惠，直到給定位置與反饋的實(shí)際位置的差值等于零為止。閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜贾瞪，成本也高凯践，對(duì)環(huán)境室溫要求嚴(yán)。設(shè)計(jì)和調(diào)試都比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)難习怒。但是可以獲得比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)更高的精度符站，更快的速度，驅(qū)動(dòng)功率更大的特性指標(biāo)毛咸⊥淞ぃ可根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求，決定是否采用這種系統(tǒng)造星。   

　　5.3鸳辛、交/直流伺服電機(jī)拖動(dòng)，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)    半閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)元件安裝在中間傳動(dòng)件上毛彼，間接測(cè)量執(zhí)行部件的位置舒疚。它只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差，因此衫凭，它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低兜畸，但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單。在將角位移檢測(cè)元件與速度檢測(cè)元件和伺服電機(jī)作成一個(gè)整體時(shí)則無(wú)需考慮位置檢測(cè)裝置的安裝問(wèn)題碘梢。   

　　當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司廠家比較多咬摇，國(guó)外著名公司的如德國(guó)SIEMENS公司伐蒂、日本FANUC公司；國(guó)內(nèi)公司如中國(guó)珠峰公司肛鹏、北京航天機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)集團(tuán)公司饿自、華中數(shù)控公司和沈陽(yáng)高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心。   

　　選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)主要是根據(jù)數(shù)控改造后機(jī)床要達(dá)到的各種精度龄坪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率和用戶的要求昭雌。   

　　六、數(shù)控改造中主要機(jī)械部件改裝探討    一臺(tái)新的數(shù)控機(jī)床健田，在設(shè)計(jì)上要達(dá)到：有高的靜動(dòng)態(tài)剛度烛卧；運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)無(wú)間隙妓局；功率大总放；便于操作和維修。機(jī)床數(shù)控改造時(shí)應(yīng)盡量達(dá)到上述要求好爬。不能認(rèn)為將數(shù)控裝置與普通機(jī)床連接在一起就達(dá)到了數(shù)控機(jī)床的要求侥嫂，還應(yīng)對(duì)主要部件進(jìn)行相應(yīng)的改造使其達(dá)到一定的設(shè)計(jì)要求，才能獲得預(yù)期的改造目的蒸撕。   

　　6.1莽入、滑動(dòng)導(dǎo)軌副    對(duì)數(shù)控車(chē)床來(lái)說(shuō)，導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車(chē)床導(dǎo)向精度和工藝性外跑放，還要有良好的耐摩擦押棋、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)慈肯。同時(shí)要有足夠的剛度范益，以減少導(dǎo)軌變形對(duì)加工精度的影響，要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤(rùn)滑遭歉。   

　　6.2虫犀、齒輪副    一般機(jī)床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。為了保證傳動(dòng)精度肪援，數(shù)控機(jī)床上使用的齒輪精度等級(jí)都比普通機(jī)床高证莺。在結(jié)構(gòu)上要能達(dá)到無(wú)間隙傳動(dòng)，因而改造時(shí)笋熬，機(jī)床主要齒輪必須滿足數(shù)控機(jī)床的要求热某，以保證機(jī)床加工精度。   

　　6.3胳螟、滑動(dòng)絲杠與滾珠絲杠    絲杠傳動(dòng)直接關(guān)系到傳動(dòng)鏈精度。絲杠的選用主要取決于加工件的精度要求和拖動(dòng)扭矩要求筹吐。被加工件精度要求不高時(shí)可采用滑動(dòng)絲杠糖耸，但應(yīng)檢查原絲杠磨損情況秘遏，如螺距誤差及螺距累計(jì)誤差以及相配螺母間隙。一般情況滑動(dòng)絲杠應(yīng)不低于6級(jí)嘉竟，螺母間隙過(guò)大則更換螺母邦危。采用滑動(dòng)絲杠相對(duì)滾珠絲杠價(jià)格較低，但難以滿足精度較高的零件加工舍扰。   

　　滾珠絲杠摩擦損失小倦蚪，效率高，其傳動(dòng)效率可在90%以上边苹；精度高陵且，壽命長(zhǎng)；啟動(dòng)力矩和運(yùn)動(dòng)時(shí)力矩相接近短琴，可以降低電機(jī)啟動(dòng)力矩垃准。因此可滿足較高精度零件加工要求。   

　　6.4膏般、安全防護(hù)    效必須以安全為前提儿趋。在機(jī)床改造中要根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)的措施，切不可忽視娜珍。滾珠絲杠副是精密元件蛔乖，工作時(shí)要嚴(yán)防灰塵特別是切屑及硬砂粒進(jìn)入滾道。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護(hù)罩踏拓。大拖板與滑動(dòng)導(dǎo)軌接觸的兩端面要密封好昵例，絕對(duì)防止硬質(zhì)顆粒狀的異物進(jìn)入滑動(dòng)面損傷導(dǎo)軌。   

　　七端皮、機(jī)床數(shù)控改造主要步驟   

　　7.1锣裆、改造方案的確定    改造的可行性分析通過(guò)以后，就可以針對(duì)某臺(tái)或某幾臺(tái)機(jī)床的現(xiàn)況確定改造方案腰凫，一般包括：   

　　7.1.1機(jī)械修理與電氣改造相結(jié)合    一般來(lái)說(shuō)泞驴，需進(jìn)行電氣改造的機(jī)床，都需進(jìn)行機(jī)械修理逢防。要確定修理的要求叶沛、范圍、內(nèi)容忘朝；也要確定因電氣改造而需進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)改造的要求灰署、內(nèi)容；還要確定電氣改造與機(jī)械修理局嘁、改造之間的交錯(cuò)時(shí)間要求溉箕。機(jī)械性能的完好是電氣改造成功的基礎(chǔ)。   

　　7.1.2先易后難悦昵、先局部后全局    確定改造步驟時(shí)肴茄，應(yīng)把整個(gè)電氣部分改造先分成若干個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行晌畅，如數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)寡痰、主軸抗楔、進(jìn)給系統(tǒng)、面板控制與強(qiáng)電部分等拦坠，待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作连躏。這樣可使改造工作減少遺漏和差錯(cuò)。在每個(gè)子系統(tǒng)工作中佳跃，應(yīng)先做技術(shù)性較低的怠义、工作量較大的工作，然后做技術(shù)性高的赚兰、要求精細(xì)的工作俘噩，使人的注意力能集中到關(guān)鍵地方。   

　　7.1.3根據(jù)使用條件選擇系統(tǒng)    針對(duì)某臺(tái)或某幾臺(tái)機(jī)床郎石，確定它的環(huán)境逾辕、溫度、濕度认吕、灰塵煮沸、電源、光線沼昵，甚至有否鼠害等外界使用條件腾枣，這對(duì)選擇電氣系統(tǒng)的防護(hù)性能、抗干擾性能极金、自冷卻性能跨跨、空氣過(guò)濾性能等可提供正確的依據(jù)，使改造后的電氣系統(tǒng)有了可靠的使用保證囱皿。當(dāng)然勇婴，電氣系統(tǒng)的選擇必須考慮成熟產(chǎn)品，性能合理嘱腥、實(shí)用耕渴，有備件及維修支持，功能滿足當(dāng)前和今后若干年內(nèi)的發(fā)展要求等齿兔。   

　　7.1.4落實(shí)參與改造人員和責(zé)任    改造是一個(gè)系統(tǒng)工程橱脸，人員配備十分重要。除了人員的素質(zhì)條件外分苇，根據(jù)項(xiàng)目的大小添诉，合理地確定人數(shù)與分工是關(guān)鍵。人員太少不利于開(kāi)展工作，人員太多也容易引起混亂吻商。根據(jù)各個(gè)劃分開(kāi)的子系統(tǒng)掏颊，確定人員職責(zé)糟红，有主有次址檀，便于組織與協(xié)調(diào)。如果項(xiàng)目采用對(duì)外合作形式匣夭，更需在目標(biāo)明確的前提下绍堪，界定分工，確定技術(shù)協(xié)調(diào)人坝总。   

　　7.1.5改造范圍與周期的確定    有時(shí)數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)改造璃疫，并不一定包含該機(jī)床全部電氣系統(tǒng)，應(yīng)根據(jù)科學(xué)的測(cè)定和分析決定其改造范圍兆距。停機(jī)改造的周期窖韧，根據(jù)各企業(yè)的實(shí)際情況確定，考慮因素有生產(chǎn)緊張程度乏尿、人員技術(shù)水平姐蝠、準(zhǔn)備工作充分程度、新系統(tǒng)大小與復(fù)雜程度迂擅，甚至還包括天氣情況等幕柬。切忌好大喜功，急于求成症丁，匆忙上陣拆内，但也要合理安排，防止拖拖拉拉宠默。   

　　7.2麸恍、改造的技術(shù)準(zhǔn)備    改造前的技術(shù)準(zhǔn)備充分與否，很大程度上決定著改造能否取得成功搀矫。技術(shù)準(zhǔn)備包括：   

　　7.2.1機(jī)械部分準(zhǔn)備    為配合電氣改造而需進(jìn)行的機(jī)械大修改造的測(cè)量抹沪、計(jì)算、設(shè)計(jì)艾君、繪圖采够、零件制作等應(yīng)先期完成。同時(shí)對(duì)停機(jī)后需拆冰垄、改蹬癌、加工的部分等應(yīng)事先規(guī)劃完畢，提出明確要求虹茶，與整個(gè)改造工作銜接得當(dāng)逝薪。   

　　7.2.2新系統(tǒng)電氣資料消化    新系統(tǒng)有許多新功能、新要求、新技術(shù)刷航，因此改造前應(yīng)熟悉技術(shù)資料讥啤，包括系統(tǒng)原理說(shuō)明、線路圖启尚、PLC梯形圖及文本睬仿、安裝調(diào)試說(shuō)明、使用手冊(cè)纤秃、編程手冊(cè)等竹小。要有充裕的時(shí)間來(lái)對(duì)上述資料進(jìn)行翻譯(進(jìn)口系統(tǒng))、消化蝎杯、整理傲钳、核對(duì)，做到思路清晰戒甜，層次分明棺昵。   

　　7.2.3新舊系統(tǒng)接口的轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)    根據(jù)每臺(tái)設(shè)備改造范圍不同，需事先設(shè)計(jì)接口部分轉(zhuǎn)換润申，若全部改造的销贝，應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)電轉(zhuǎn)換接口、操作面板控制與配置做个、互聯(lián)部分接點(diǎn)鸽心、參數(shù)測(cè)量點(diǎn)、維修位置等居暖，要求操作與維修方便顽频、合理，線路走向通順太闺、中小連接點(diǎn)少糯景，強(qiáng)弱電干擾最小，備有適當(dāng)裕量等省骂。局部改造的蟀淮，還需要考慮新舊系統(tǒng)的性能匹配、電壓極性與大小變換钞澳、安裝位置怠惶、數(shù)模轉(zhuǎn)換等，必要時(shí)需自行制作轉(zhuǎn)換接口轧粟。   

　　7.2.4操作策治、編程人員的技術(shù)培訓(xùn)    機(jī)床電氣系統(tǒng)改造后，必然對(duì)操作础辉、編程人員帶來(lái)新的要求肄埠。因此提前對(duì)操作人員和編程人員進(jìn)行新系統(tǒng)知識(shí)培訓(xùn)十分重要妄舅，否則將影響改造后的機(jī)床迅速投入生產(chǎn)。培訓(xùn)內(nèi)容一般應(yīng)包括新的操作面板配置搓胯、功能和绳、指示含義；新系統(tǒng)的功能范圍臂沽、使用方法及與舊系統(tǒng)的差別挺教；維護(hù)保養(yǎng)要求；編程標(biāo)準(zhǔn)與自動(dòng)化編程等等谱聂。重點(diǎn)是弄懂孙鼎、弄通操作說(shuō)明書(shū)和編程說(shuō)明書(shū)榨厚。   

　　7.2.5調(diào)試步驟與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的確定    新的電氣系統(tǒng)改造完以后桐装，怎樣進(jìn)行調(diào)試以及確定合理的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，也是技術(shù)準(zhǔn)備工作的重要一環(huán)蒂禽。調(diào)試工作涉及機(jī)械害切、液壓、電氣逢勾、控制牡整、傳感等，因此必須由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人進(jìn)行溺拱，其它人員配合逃贝。調(diào)試步驟可從簡(jiǎn)到繁，從小到大迫摔，從外到里進(jìn)行沐扳，也可先局部后全局，先子系統(tǒng)后整系統(tǒng)進(jìn)行句占。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)新系統(tǒng)的考核沪摄，制定時(shí)必須實(shí)事求是，過(guò)高或過(guò)低的標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)對(duì)改造工作產(chǎn)生負(fù)面影響纱烘。標(biāo)準(zhǔn)一旦確定下來(lái)杨拐，不能輕易修改，因?yàn)樗鼱可娴秸麄€(gè)改造工作的各個(gè)環(huán)節(jié)擂啥。   

　　7.3哄陶、改造的實(shí)施    準(zhǔn)備工作就緒后，即可進(jìn)入改造的實(shí)施階段俺乓。實(shí)施階段內(nèi)容按時(shí)間順序分為：   

　　7.3.1原機(jī)床的全面保養(yǎng)    機(jī)床經(jīng)長(zhǎng)期使用后勋匙，會(huì)不同程度地在機(jī)械、液壓幢垮、潤(rùn)滑反饲、清潔等方面存在缺陷捎梢，所以首先要進(jìn)行全面保養(yǎng)。其次堵闪，應(yīng)對(duì)機(jī)床作一次改前的幾何精度摹搂、尺寸精度測(cè)量，記錄在案涤玷。這樣既可對(duì)改造工作起指導(dǎo)參考作用指佳，又可在改造結(jié)束時(shí)作對(duì)比分析用。   

　　7.3.2保留的電氣部分最佳化調(diào)整    若對(duì)電氣系統(tǒng)作局部改造称几，則應(yīng)對(duì)保留電氣部分進(jìn)行保養(yǎng)和最佳化調(diào)整捏梯。如強(qiáng)電部分的零件更換，電機(jī)的保養(yǎng)疫稿，變壓器的烘干絕緣培他，污染的清潔，通風(fēng)冷卻裝置的清洗遗座，伺服驅(qū)動(dòng)裝置的最佳化調(diào)整舀凛，老化電線電纜的更新，連接件的緊固等等途蒋。只有對(duì)保留的電氣部分做好過(guò)細(xì)的最佳化調(diào)整工作猛遍，才能保證改造后的機(jī)床有較低的故障率。   

　　7.3.3原系統(tǒng)拆除    原系統(tǒng)的拆除必須對(duì)照原圖紙号坡，仔細(xì)進(jìn)行懊烤，及時(shí)在圖紙上作出標(biāo)記，防止遺漏或過(guò)拆(局部改造情況下)宽堆。在拆的過(guò)程中也會(huì)發(fā)現(xiàn)一些新系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的欠缺之處腌紧，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充與修正，拆下的系統(tǒng)及零件應(yīng)分門(mén)別類(lèi)日麸，妥善保管寄啼，以備萬(wàn)一改造不成功或局部失敗時(shí)恢復(fù)使用。還有一定使用價(jià)值的代箭，可作其他機(jī)床備件用诬簇。切忌大手大腳，亂扔亂放人薯。   

　　7.3.4合理安排新系統(tǒng)位置及布線    根據(jù)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖紙芜既，合理進(jìn)行新系統(tǒng)配置，包括箱體固定吸辑、面板安放庵锰、線路走向和固定、調(diào)整元器件位置串飘、密封及必要裝飾等陪孩。連線工作必須分工明確雁痪，有人復(fù)查檢驗(yàn)，以確保連線工藝規(guī)范盅妹、線徑合適猴襟、正確無(wú)誤、可靠美觀羔俭。   

　　7.3.5調(diào)試    調(diào)試必須按事先確定的步驟和要求進(jìn)行曼庆。調(diào)試人員應(yīng)頭腦冷靜，隨時(shí)記錄阁吝，以便發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題砚婆。調(diào)試中首先試安全保護(hù)系統(tǒng)靈敏度，防止人身突勇、設(shè)備事故發(fā)生装盯。調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)必須清理干凈，無(wú)多余物品与境；各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)拖板處于全行程中心位置验夯；能空載試驗(yàn)的，先空載后加載摔刁；能模擬試驗(yàn)的，先模擬后實(shí)動(dòng)海蔽；能手動(dòng)的共屈，先手動(dòng)后自動(dòng)。   

　　7.4党窜、驗(yàn)收及后期工作    驗(yàn)收工作應(yīng)聘請(qǐng)有關(guān)的人員共同參加拗引，并按已制定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。改造的后期工作也很重要茧淮，它有利于項(xiàng)目技術(shù)水平的提高和使設(shè)備盡早投產(chǎn)椿烂。驗(yàn)收及后期工作包括：   

　　7.4.1機(jī)床機(jī)械性能驗(yàn)收    經(jīng)過(guò)機(jī)械修理和改造以及全面保養(yǎng)，機(jī)床的各項(xiàng)機(jī)械性能應(yīng)達(dá)到要求着阿，幾何精度應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)伍配。   

　　7.4.2電氣控制功能和控制精度驗(yàn)收    電氣控制的各項(xiàng)功能必須達(dá)到動(dòng)作正常，靈敏可靠茁帚】缦浚控制精度應(yīng)用系統(tǒng)本身的功能(如步進(jìn)尺寸等)與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具(如激光干涉儀、坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等)對(duì)照檢查娶痕，達(dá)到精度范圍之內(nèi)拦举。同時(shí)還應(yīng)與改造前機(jī)床的各項(xiàng)功能和精度作出對(duì)比，獲得量化的指標(biāo)差数截。   

　　7.4.3試件切削驗(yàn)收    可以參照國(guó)內(nèi)外有關(guān)數(shù)控機(jī)床切削試件標(biāo)準(zhǔn)盐传，在有資格的操作工趾双、編程人員配合下進(jìn)行試切削。試件切削可驗(yàn)收機(jī)床剛度漆粉、切削力端伪、噪聲、運(yùn)動(dòng)軌跡装蓬、關(guān)聯(lián)動(dòng)作等著拭，一般不宜采用產(chǎn)品零件作試件使用。   

　　7.4.4圖紙牍帚、資料驗(yàn)收    機(jī)床改造完后儡遮，應(yīng)及時(shí)將圖紙(包括原理圖、配置圖暗赶、接線圖鄙币、梯形圖等)、資料(包括各類(lèi)說(shuō)明書(shū))蹂随、改造檔案(包括改造前十嘿、后的各種記錄)匯總、整理岳锁、移交入檔绩衷。保持資料的完整、有效激率、連續(xù)咳燕，這對(duì)該設(shè)備的今后穩(wěn)定運(yùn)行是十分重要的。   

　　7.4.5總結(jié)鉴吞、提高    每次改造結(jié)束后應(yīng)及時(shí)總結(jié)征拆，既有利于提高技術(shù)人員的業(yè)務(wù)水平，也有利于整個(gè)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步摹椅。   

　　八虫棕、數(shù)控改造幾個(gè)實(shí)例   

　　1、用SIEMENS810M改造X53銑床   

　　1998年梦啊，公司投入20萬(wàn)元车榆，用德國(guó)西門(mén)子810M數(shù)控系統(tǒng)、611A交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)公司的一臺(tái)型號(hào)為X53的銑床進(jìn)行X钧饥、Y惨侍、Z三軸數(shù)控改造；保留了原有的主軸系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)嫩誉；改造的三軸在機(jī)械上采用了滾軸絲桿及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱充。整個(gè)改造工作包括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)尚憔、PLC程序的編制與調(diào)試镰吆、機(jī)床大修帘撰，最后是整機(jī)的安裝和調(diào)試。銑床改造后万皿，加工有效行程X/Y/Z軸分別為880/270/280mm摧找；最大速度X/Y/Z軸分別為5000/1500/800mm/min；手動(dòng)速度X/Y/Z軸分別為3000/1000/500mm/min牢硅；機(jī)床加工精度達(dá)到±0.001mm蹬耘。機(jī)床的三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)可完成各種復(fù)雜曲線或曲面的加工。   

　　2减余、用GSK980T和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)改造C6140車(chē)床    1999年综苔，公司投入了8萬(wàn)元，采用廣州數(shù)控設(shè)備廠生產(chǎn)的GSK980T數(shù)控系統(tǒng)位岔、DY3混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)公司的一臺(tái)加長(zhǎng)C6140車(chē)床的X如筛、Z兩軸進(jìn)行改造；保留了原有的主軸系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)抒抬；改造的兩軸在機(jī)械上采用了滾軸絲桿及同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)杨刨。整個(gè)改造工作包括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)擦剑、機(jī)床大修及整機(jī)的安裝和調(diào)試吊冬。車(chē)床改造后，加工有效行程X/Z軸分別為390/1400mm名娶；最大速度X/Z軸分別為1200/3000mm/min游禽；手動(dòng)速度為400mm/min；手動(dòng)快速為X/Z軸分別為1200/3000mm/min健娄；機(jī)床最小移動(dòng)單位為0.001mm。   

　　3尿笔、用GSK980T和交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)改造C6140車(chē)床    2000年翁焦，用廣州數(shù)控設(shè)備廠生產(chǎn)的GSK980T數(shù)控系統(tǒng)、DA98交流伺服單元及4工位自動(dòng)刀架對(duì)電機(jī)分廠的一臺(tái)C6140車(chē)床X临颈、Z兩軸進(jìn)行數(shù)控改造茎倘；保留了原有的主軸系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)；改造的兩軸在機(jī)械上采用了滾軸絲桿及同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蚂青。整個(gè)改造工作包括機(jī)械設(shè)計(jì)租江、電氣設(shè)計(jì)、機(jī)床大修及整機(jī)的安裝和調(diào)試孝承。車(chē)床改造后献丑，加工有效行程X/Z軸分別為390/730mm；最大速度X/Z軸分別為1200/3000mm/min侠姑；手動(dòng)速度為400mm/min创橄；手動(dòng)快速為X/Z軸分別為1200/3000mm/min箩做；機(jī)床最小移動(dòng)單位為0.001mm。   

　　4妥畏、用SIEMENS802S改造X53銑床    2000年邦邦，公司投入12萬(wàn)元，用德國(guó)西門(mén)子802S數(shù)控系統(tǒng)醉蚁、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)公司的另一臺(tái)型號(hào)為X53的銑床進(jìn)行X燃辖、Y、Z三軸數(shù)控改造网棍；保留了原有的主軸系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)黔龟；改造的三軸在機(jī)械上采用了滾軸絲桿及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。整個(gè)改造工作包括機(jī)械設(shè)計(jì)确沸、電氣設(shè)計(jì)捌锭、機(jī)床大修，最后是整機(jī)的安裝和調(diào)試境愕。銑床改造后秋降，加工有效行程X/Y/Z軸分別為630/240/280mm；最大速度X/Y/Z軸分別為3000/1000/600mm/min停楞；手動(dòng)進(jìn)給速度X/Y/Z軸分別為2000/800/500mm/min别逐；最小移動(dòng)單位為0.001mm。   

　　九羔漂、數(shù)控改造中的問(wèn)題和建議   

　　通過(guò)幾臺(tái)機(jī)床的數(shù)控改造工作后敢智，發(fā)現(xiàn)工作中也存在許多問(wèn)題，主要表現(xiàn)在：   

　　一是各部門(mén)匹说、開(kāi)發(fā)人員職責(zé)不明朗晚号，組織混亂，嚴(yán)重影響了改造進(jìn)度卫驯；   

　　二是制定的工作進(jìn)程和計(jì)劃大多只是憑經(jīng)驗(yàn)制定殃忠，不太合理；   

　　三是相關(guān)人員的培訓(xùn)工作沒(méi)有到位毫痢，導(dǎo)致機(jī)床改造后工藝人員不會(huì)編程趾始、操作人員對(duì)機(jī)床操作不熟練等問(wèn)題。   

　　綜合以上問(wèn)題耙旦，有幾點(diǎn)建議：   

　　一是負(fù)責(zé)改造的員工職責(zé)明確脱羡，獎(jiǎng)罰分明，充分調(diào)動(dòng)員工的積極性免都；   

　　二是培養(yǎng)一批高素質(zhì)的應(yīng)用和維護(hù)人員锉罐，選派人員外出進(jìn)修，學(xué)習(xí)先進(jìn)技術(shù)；   

　　三是要注重用戶使用氓鄙、維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)馆揉，建立國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)資源庫(kù)。

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