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數(shù)控機(jī)床外部故障的維修與診斷案例

  數(shù)控設(shè)備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障盒发。軟故障是指由于操作兔沃、調(diào)整處理不當(dāng)引起的橄碾,這類故障多發(fā)生在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員調(diào)整時(shí)期卵沉。對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō),另一個(gè)易出故障的地方為伺服單元堪嫂。由于各軸的運(yùn)動(dòng)是靠伺服單元控制伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)的偎箫。用旋轉(zhuǎn)編碼器作速度反饋姚熊,用光柵尺作位置反饋猖沈。一般易出故障的地方為旋轉(zhuǎn)編碼器與伺服單元的驅(qū)動(dòng)模塊。也有個(gè)別的是由于電源原因而引起的系統(tǒng)混亂红最。特別是對(duì)那些帶計(jì)算機(jī)硬盤保存數(shù)據(jù)的系統(tǒng)诲狐。例如,德國(guó)西門子系統(tǒng)840C拟艳。

  由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越高喧畏,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來(lái)越低,而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的悦浙。系統(tǒng)外部的故障主要指由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)愤栽、液壓元件、氣動(dòng)元件挟七、電氣執(zhí)行元件齿喧、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的。

  例1:一數(shù)控車床剛投入使用的時(shí)候相贺,在系統(tǒng)斷電后重新啟動(dòng)時(shí)轻欣,必須要返回到參考點(diǎn)。即當(dāng)用手動(dòng)方式將各軸移到非干涉區(qū)外后肃弟,再使各軸返回參考點(diǎn)玷室。否則,可能發(fā)生撞車事故笤受。所以穷缤,每天加工完后,最好把機(jī)床的軸移到安全位置箩兽。此時(shí)再操作或斷電后就不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題绅项。

  外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見(jiàn)故障。一般都是由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)比肄、液壓系統(tǒng)快耿、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件芳绩、機(jī)械裝置出現(xiàn)問(wèn)題引起的掀亥。這類故障有些可以通過(guò)報(bào)警信息查找故障原因撞反。對(duì)一般的數(shù)控系統(tǒng)來(lái)講都有故障診斷功能或信息報(bào)警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍搪花。而有些故障雖有報(bào)警信息顯示遏片,但并不能反映故障的真實(shí)原因。這時(shí)需根據(jù)報(bào)警信息和故障現(xiàn)象來(lái)分析解決岛牺。

  例2:我廠一車削單元采用的是SINUMERIK840C系統(tǒng)辫慎。機(jī)床在工作時(shí)突然停機(jī)。顯示主軸溫度報(bào)警涮愧。經(jīng)過(guò)對(duì)比檢查叶偶,故障出現(xiàn)在溫度儀表上,調(diào)整外圍線路后報(bào)警消失订搏。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常锯运。

  例3:同樣是這臺(tái)車削中心宜切,工作時(shí)CRT顯示9160報(bào)警“9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”盯孙。這是指未抓起工件報(bào)警。但實(shí)際上抓工件的機(jī)械手已將工件抓起倡油,卻顯示機(jī)械手未抓起工件報(bào)警缤媒。查閱PLC圖政拾,此故障是測(cè)量感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查機(jī)械手部位岔冯,機(jī)械手工作行程不到位贸桶,未完全壓下感應(yīng)開(kāi)關(guān)引起的。隨后調(diào)整機(jī)械手的夾緊力纱昧,此故障排除刨啸。

  例4:一臺(tái)立式加工中心采用FANUC-OM控制系統(tǒng)。機(jī)床在自動(dòng)方式下執(zhí)行到X軸快速移動(dòng)時(shí)就出現(xiàn)414#和410#報(bào)警识脆。此報(bào)警是速度控制OFF和X軸伺服驅(qū)動(dòng)異常设联。由于此故障出現(xiàn)后能通過(guò)重新啟動(dòng)消除,但每執(zhí)行到X軸快速移動(dòng)時(shí)就報(bào)警灼捂。經(jīng)查該伺服電機(jī)電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路离例,經(jīng)修整后此故障排除。

  例5:操作者操作不當(dāng)也是引起故障的重要原因悉稠。如我廠另一臺(tái)采用840C系統(tǒng)的數(shù)控車床宫蛆,第一天工作時(shí)完全正常,而第二天上班時(shí)卻無(wú)論如何也開(kāi)不了機(jī)的猛,工作方式一轉(zhuǎn)到自動(dòng)方式下就報(bào)警“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”耀盗。加工完工件后,主軸不停卦尊,機(jī)械手就去抓取工件猎之,后來(lái)仔細(xì)檢查各部位都無(wú)毛病桶悍,而是自動(dòng)工作條件下的一個(gè)模式開(kāi)關(guān)位置錯(cuò)了。所以鹃远,當(dāng)有些故障原因不明的報(bào)警出現(xiàn)的話讼逐,一定要檢查各工作方式下的開(kāi)關(guān)位置。

  還有些故障不產(chǎn)生故障報(bào)警信息嚎闹,只是動(dòng)作不能完成凸翩,這時(shí)就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)、機(jī)床的工作原理和PLC運(yùn)行狀況來(lái)分析判斷了暂臀。

  對(duì)于數(shù)控機(jī)床的修理肪麦,重要的是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。特別是數(shù)控機(jī)床的外部故障姑享。有時(shí)診斷過(guò)程比較復(fù)雜烫奏,但一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在苇皂,解決起來(lái)比較簡(jiǎn)單罪褒。對(duì)外部故障診斷應(yīng)遵從以下兩條原則。首先要熟練掌握機(jī)床的工作原理和動(dòng)作順序仰铃。其次婿着,要會(huì)利用PLC梯形圖。NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機(jī)外編程器監(jiān)測(cè)PLC的運(yùn)行狀態(tài)醋界,一般只要遵從以上原則竟宋,小心謹(jǐn)慎,一般的數(shù)控故障都會(huì)及時(shí)排除形纺。


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