MPC03-LS控制卡是基于PC機(jī)PCI總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元险朴，它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu): PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作(例如鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的管理尺锚、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示吼蚁、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等)辙谜，MPC03-LS卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)(包括脈沖和方向信號(hào)的輸出俺榆、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等)装哆。每塊MPC03-LS卡可控制4軸步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)罐脊，并支持多卡共用，以實(shí)現(xiàn)多于4個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制;每軸均可輸出脈沖和方向信號(hào)昆秩，以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn);同時(shí)状萤，可外接原點(diǎn)、減速洽灿、限位等開(kāi)關(guān)信號(hào)撒肉，以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、保護(hù)等功能盆述，這些開(kāi)關(guān)信號(hào)由MPC03-LS卡自動(dòng)檢測(cè)并作出反應(yīng)实腹。另外，MPC03-LS卡還提供了通用I/O信號(hào)的接口霜铸。

　　MPC03-LS卡采用先進(jìn)的DSP芯片滥诀，具有梯形及S形升降速曲線，最高輸出頻率可達(dá)4.0MHz灌大，并帶有編碼器反饋端口婴可，可以實(shí)時(shí)讀取數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的編碼器信號(hào)或其他位置檢測(cè)設(shè)備(如光柵尺等)的反饋信號(hào)。

　　MPC03-LS配備了功能強(qiáng)大死唇、內(nèi)容豐富的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)軟件工具蠕祟。MPC03-LS在插補(bǔ)算法和運(yùn)動(dòng)函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法，提高了插補(bǔ)精度配紫、插補(bǔ)速度和實(shí)時(shí)性径密。這些軟件工具主要分為示范軟件和運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)兩大類。利用MPC03-LS的示范軟件既可以很快地熟悉MPC03-LS控制卡的軟躺孝、硬件功能享扔，又可以方便快捷地測(cè)試執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在完成各種運(yùn)動(dòng)時(shí)的性能特性。MPC03-LS運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)用于二次開(kāi)發(fā)植袍，用戶只要用VC++或Visual Basic等支持DLL調(diào)用的開(kāi)發(fā)工具編制所需的用戶界面程序惧眠，并把它與MPC03-LS運(yùn)動(dòng)庫(kù)鏈接起來(lái)籽懦，就可以開(kāi)發(fā)出自己的控制系統(tǒng)，例如:數(shù)控系統(tǒng)氛魁、檢測(cè)設(shè)備暮顺、自動(dòng)生產(chǎn)線等。MPC03-LS的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)能夠完成與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的復(fù)雜細(xì)節(jié)(比如:升降速呆盖、直線插補(bǔ)拖云、圓弧插補(bǔ)等)贷笛，這樣就可以大大縮短控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期应又。

　　激光雕刻機(jī)行業(yè)存在的問(wèn)題

　　大幅面激光雕刻機(jī)以前的控制系統(tǒng)主要采用激光印章機(jī)的控制方案, 該方案采用單片機(jī)控制, 并將控制電路與驅(qū)動(dòng)電路做成一體。主要存在以下問(wèn)題:雕刻速度低石被，只能達(dá)到200mm/s鲜映，加工速度設(shè)置偏高就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位的現(xiàn)象;切割只能使用勻速切割, 一般只能達(dá)到20mm/s, 而且容易出現(xiàn)“鋸齒”;同時(shí)返修率也比較高, 不能滿足用戶的要求。

　　MPC03-LS的解決方案

　　為了解決高速錯(cuò)位的問(wèn)題低吠，我們基于開(kāi)辟的RAM區(qū)袭仲，采用位圖象素控制，不僅解決了大幅面圖形的處理非淹，而且實(shí)現(xiàn)了在同步掃描中箭基，采用了將運(yùn)動(dòng)指令和激光開(kāi)關(guān)光指令結(jié)合的方法，提高了掃描精度周讯，保證了雕刻質(zhì)量芭甚。

　　為了解決高速切割產(chǎn)生“鋸齒”的問(wèn)題，我們采用了微線段跨段加減速控制技術(shù)奔沐，即使切割速度高達(dá)200mm/s也不會(huì)產(chǎn)生“鋸齒”少煮，極大地提高了切割速度。同時(shí)采用PWM技術(shù)實(shí)時(shí)控制激光能量碘展，使工件加工深度在不同的加工速度下均能保持一致竿丙，大大地提高了加工質(zhì)量。

　　MPC03-LS針對(duì)激光行業(yè)應(yīng)用的特殊性言秸，優(yōu)化了軟件和硬件配置软能，大大地提高了激光加工設(shè)備的輸出速度和輸出質(zhì)量。同時(shí)举畸，為了方便設(shè)備制造商盡快推出高性能的產(chǎn)品埋嵌，在深入研究激光雕刻機(jī)加工工藝及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，我們基于MPC03-LS控制卡開(kāi)發(fā)了整套控制系統(tǒng)俱恶，該系統(tǒng)主要功能有:

　　·支持BMP雹嗦、PLT、DXF合是、DST(田島繡花軟件)等圖形圖象數(shù)據(jù)格式了罪。

　　·系統(tǒng)調(diào)入圖形锭环、圖像數(shù)據(jù)后，可進(jìn)行簡(jiǎn)單排版編輯(如縮放泊藕、旋轉(zhuǎn)等)辅辩。

　　·可以分層輸出數(shù)據(jù)，對(duì)每層可以單獨(dú)定義輸出功率娃圆、輸出速度墩倔、輸出順序、輸出類型(雕刻/切割)固脸，并對(duì)每層的定義參數(shù)自動(dòng)保存摇皿。

　　·可以對(duì)圖像進(jìn)行雕刻, 對(duì)矢量圖進(jìn)行畫(huà)線、切割和雕刻, 可以設(shè)置雕刻精度典患。

　　·支持陣列輸出, 立即(定點(diǎn))輸出泳嵌，模擬輸出。

　　·輸出時(shí)可以“暫突遥”膊抄、“繼續(xù)”，“手動(dòng)定位”萌小，所有輸出控制操作可以直接接到設(shè)備的操作控制面版上, 操作方便膛逞。

　　·輸出時(shí)有“走邊框”功能，方便找到放料位置狱心。

　　·雕刻速度可以達(dá)到1500mm/s蟹幔，切割速度可以達(dá)到220mm/s，雕刻精度可以達(dá)到0.1mm碱茁。

　　激光加工設(shè)備制造商只需要選用該軟件及MPC03-LS控制卡即可生產(chǎn)出高性能的激光雕刻切割設(shè)備裸卫，大大縮短了新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，極大地提高了設(shè)備制造商的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力纽竣。

　　MPC03-LS控制卡優(yōu)越的性能解決了困擾激光雕刻機(jī)多年的技術(shù)難題墓贿，突破了激光雕刻機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制方面的瓶頸，在激光加工設(shè)備制造行業(yè)取得了極大的影響蜓氨，目前已有數(shù)十家用戶使用該產(chǎn)品聋袋，在布料加工、皮革加工穴吹、有機(jī)玻璃加工幽勒、工藝品加工等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益港令。

　　MPC03-LS控制卡將緊跟激光行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步啥容，不斷提高產(chǎn)品性能，努力提高激光加工設(shè)備行業(yè)的制造技術(shù)水平顷霹。

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