數(shù)控機床加工的零件輪廓一般由直線蹲鱼、圓弧組成宣虾，也有一些非圓曲線輪廓例如高次曲線骤宣、列表曲線、列表曲面等寄症，但都可以用直線或圓弧去逼近宙彪，當(dāng)按各直線和圓弧線段的數(shù)據(jù)編寫數(shù)控加工程序，并輸入有巧、啟動數(shù)控系統(tǒng)工作時释漆，數(shù)控系統(tǒng)便將程序段進行輸入處理悲没、插補運算、輸出處理灵汪，并按計算結(jié)果控制伺服機構(gòu)檀训，從而驅(qū)動數(shù)控機床的伺服機構(gòu)，使刀具和零件作精確的完全符合各程序段的相對運動姆赔，最后加工出符合要求的零件阅窝。

　　插補計算就是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，如直線終點坐標(biāo)值豆凛、圓弧起點坞龙、圓心、終點坐標(biāo)值缸舱、進給速度等蚀稻，通過計算，將工件輪廓的形狀描述出來把意，邊計算邊根據(jù)計算結(jié)果向各坐標(biāo)發(fā)出進給指令府塘。插補實際上是根據(jù)有限的信息完成數(shù)據(jù)密化的工作，無論是硬件數(shù)控還是CNC數(shù)控绿捶，插補模塊是不可缺少的棚疏，能完成插補功能的模塊或裝置稱為插補器。

　　插補方法可以如此分類：

　　一次插補器婆精、二次插補器和高次插補器

　　這是根據(jù)數(shù)學(xué)模型來劃分的继溯，如直線插補就是一次插補，圓或拋物線插補是二次插補等沈条。

　　硬件插補和軟件插補

　　一般需忿，硬件數(shù)控的插補模塊由數(shù)字電路組成，速度較快蜡歹，但升級不易屋厘，柔性較差，稱為硬件插補月而。

　　CNC數(shù)控的插補模塊由軟件來實現(xiàn)擅这，速度雖然沒有硬件插補快，但容易升級景鼠，成本也較低廉，稱為軟件插補痹扇。

　　基準(zhǔn)脈沖插補和數(shù)據(jù)采樣插補

　　基準(zhǔn)脈沖插補(又：行程標(biāo)量插補铛漓、脈沖增量插補)：

　　特點是數(shù)控裝置在每次插補結(jié)束后，向相應(yīng)的運動坐標(biāo)輸出基準(zhǔn)脈沖序列鲫构，每個脈沖代表了最小位移浓恶，脈沖序列的頻率代表了坐標(biāo)運動速度玫坛，脈沖的數(shù)量代表運動速度。

　　本方法因為只涉及加法和移位計算沙涎，實現(xiàn)起來比較簡單傅慈，容易用硬件實現(xiàn)。比較常用的有：

　　數(shù)字脈沖乘法器(又：二進制比例乘法器BinaryRateMultiplier疼磺，簡稱BRM)

　　逐點比較法(又稱區(qū)域判別法)

　　數(shù)字積分法(簡稱DDA法)

　　矢量判別法

　　比較積分法

　　最小偏差法

　　目標(biāo)點跟蹤法

　　單步追蹤法

　　直接函數(shù)法

　　加密判別和雙判別法...

　　數(shù)據(jù)采樣插補(又：時間標(biāo)量插補碘淘、數(shù)字增量插補)

　　特點是數(shù)控裝置產(chǎn)生的不是單個脈沖而是二進制字，適用于閉環(huán)款腥、半閉環(huán)交直流伺服電機驅(qū)動的控制系統(tǒng)惰采。它可以劃分兩個階段：

　　粗插補：用微小的直線段逼近給定的輪廓，該微小的直線段與指令給定的速度有關(guān)综翠，常用軟件實現(xiàn)栋锣。

　　精插補：在上述微小的直線段上進行“數(shù)據(jù)點的密化”，這一階段其實就是對直線的脈沖增量插補涤墙，計算簡單谍竿，可以用硬件或軟件實現(xiàn)。

　　下面是常用的數(shù)據(jù)采樣插補方法：

　　直線函數(shù)法

　　擴展DDA法

　　二階遞歸擴展DDA法

　　雙數(shù)字DDA法

　　角度逼近圓弧插補法

　　改進吐斯丁法...

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