前言

　　可靠性和耐用性的象征——Kaltenbach。電源鋸和帶鋸是Kaltenbach公司的主要產(chǎn)品菱农，在金屬加工機械上得到廣泛的應(yīng)用炕淮，為金屬領(lǐng)域業(yè)內(nèi)的行家熟知并給與了高度的評價，這類金屬加工機械通常采用的是貝加萊(B&R)的自動化控制技術(shù)干毅，因為貝加萊創(chuàng)新的理念讓一切成為可能宜猜。

　　“當(dāng)初我們選擇貝加萊(B&R)公司的關(guān)鍵因素是貝加萊擁有很多優(yōu)勢諸如豐富獨特的應(yīng)用程序，能夠幫助客戶設(shè)計最佳的解決方案的實力”等盏，Kaltenbach公司電氣設(shè)計經(jīng)理GerhardStrobel如是說道寇杆。

　　Kaltenbach追求產(chǎn)品的高品質(zhì)和高可靠性,而不是盲目的跟隨技術(shù)潮流去研發(fā)我們的產(chǎn)品;因而供應(yīng)商期望憑借多年的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗為客戶提供的是創(chuàng)新型的產(chǎn)品."這當(dāng)然也包括優(yōu)良的性價比,對于連續(xù)生產(chǎn)機械的制造商來說這點非常重要。"GerhardStrobel補充說道缩睛。

　　在1996年构演，由于提供控制系統(tǒng)的德國供應(yīng)商中斷供貨，Kaltenbach決定更換供貨商辉召。

　　曲曲折折的過去

　　“之后我們選擇的控制系統(tǒng)始終都無法令人滿意允由，供應(yīng)商無法提供配套的標(biāo)準(zhǔn)附件諸如模擬量I/O和軸定位卡，導(dǎo)致我們無法為客戶建立標(biāo)準(zhǔn)的項目諸如無法連接旋轉(zhuǎn)編碼器這類情況都會發(fā)生影虫≮酥唬”GerhardStrobel回憶道。此外跛农，供應(yīng)商僅提供昂貴的單個站點許可證橡吗。很顯然，我們必須盡快解決控制系統(tǒng)的問題醇锌。

　　全球有120,000臺Kaltenbach制造的機器正在使用散骚。面對如此龐大的數(shù)量，更換系統(tǒng)的工作變得異常艱巨痕寓。由于金屬加工廠家的產(chǎn)品類別豐富且各異傲醉，這一步邁得非常艱難。

　　Kaltenbach員工總數(shù)450人，專業(yè)研發(fā)和制造鋼和鋁的電源鋸硬毕，帶鋸及輕鋼龍骨加工系統(tǒng)呻引，金屬板材加工設(shè)備以及沖床和切割系統(tǒng)⊥驴龋基于所處理材料對機器的高標(biāo)準(zhǔn)要求逻悠，Kaltenbach規(guī)格多樣的產(chǎn)品則能為客戶提供最佳的解決方案：獨立的生產(chǎn)線可以有各種各樣的設(shè)計，如從半自動化鋸機到高性能的全自動化鋸機韭脊。因此現(xiàn)在使用的控制系統(tǒng)必須能夠滿足各類產(chǎn)品多樣化的需求童谒。GerhardStrobel解釋道，“我們使用了六種不同型號的CPU-其他部件諸如不同I/O配置等等型號也非常豐富”沪羔。

　　嶄新的開端——可信賴的貝加萊控制技術(shù)

　　“我們當(dāng)前主要集成的是基于Motorola/Freescale處理器的PLC饥伊。而目前，我們正在為控制器更換Intel處理器的過程中”蔫饰。貝加萊新一代PCCX20的CPU都基于Intel技術(shù)陈谜。“我們之所以對X20系統(tǒng)具有濃厚的興趣是因為其優(yōu)異的性價比和高性能的豐富組合---最小型的CPU都能夠提供意想不到的性能---系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)更是為我們的機械提供了強大的支持喇暴。

　　Kaltenbach公司喜歡采用PowerPanel作為半自動化系統(tǒng)的HMI牍系。對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的加工機械，采用了控制器和工業(yè)PC相結(jié)合的自動化系統(tǒng)倍熄，工業(yè)PC通過PVI與PLC相連户寺。"此套控制系統(tǒng)可以用來顯示和處理數(shù)據(jù)。"Kaltenbach使用面向?qū)ο笳Z言Delphi編寫的應(yīng)用程序運行于PC混检，用來處理顯示項目和數(shù)據(jù)批先。軟件業(yè)支持DSDV接口；因此眉崩，來自過程工程技術(shù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)無需人工輸入。

　　AutomationPanel集成于客戶定制化的機械手中

　　工作件傳輸工序的優(yōu)化

　　工作件傳輸工序的優(yōu)化是目前的一個主要趨勢员研，電氣技術(shù)部經(jīng)理指出：“工具的加工時間實際僅占整個生產(chǎn)過程的很小一部分徙蜓，大部分時間是浪費在物料的傳輸過程，如果能夠縮短物料傳輸周期阶质，便可以節(jié)省大量成本贫怀。”

　　因此糕伐，Kaltenbach研發(fā)了模塊化的標(biāo)準(zhǔn)部件如交叉?zhèn)鬏攩卧樽粒藛卧梢宰詣觽鬏敼ぷ骷良瞧！巴ǔＮ覀優(yōu)檫@些系統(tǒng)部件配置各自的PLC和軟件接口陪汽，這樣做的目的是確保花最少的時間調(diào)整單元使之適應(yīng)特定的任務(wù)褥蚯≈吭”

　　工業(yè)實時以太網(wǎng)POWERLINK通信

　　系統(tǒng)配置將其中一個控制器作為主站况增，其余的控制器通過CAN互相連接，配置成從站训挡“闹瑁“CAN的應(yīng)用廣泛，比如澜薄，經(jīng)CAN連接ACOPOS伺服軸为肮，使用軸來定位工作件，通常肤京，CAN總線的速度就可以滿足此類任務(wù)的要求果喊。但是，考慮到多方面的原因俏川，我們決定采用POWERLINK替代CAN警钥，使用POWERLINK之后，控制器上的OS能夠處理很多任務(wù)符殊，而之前我們只能通過應(yīng)用程序來完成這些任務(wù)晒躺。驅(qū)動器生產(chǎn)商包括倫茨很早就推出了集成POWERLINK接口的變頻器，從而讓系統(tǒng)集成變得更加簡單倘秸√艨瑁”GerhardStrobel自信地說道。

　　GerhardStrobel之后還重點強調(diào)了POWERLINK的一個突出性特點：在一個大型的系統(tǒng)中轨皮，E-stop開關(guān)增長很快伪滤，如何確保操作安全是比較難解決的問題。當(dāng)我們還在為此事頭痛時燎厘，貝加萊公司發(fā)布的POWERLINKsafety技術(shù)讓我們的擔(dān)憂瞬間煙消云散薇硬。

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