1x軸不執(zhí)行自動返回參考點動作

　　該機床為某研究所生產(chǎn)的jcs-018立式加工中心世杀，數(shù)控系統(tǒng)為fanuc-besk7m氯鲫。故障發(fā)生后囱悴，檢查crt上無報警提示，機床各部分也無報警指示赤朽。但手動x軸能夠移動稿辙，將x軸用手動方式移至參考點后，機床又能進行正常加工气忠，加工完成后又重復(fù)上述現(xiàn)象邻储。

　　根據(jù)以上情況我們判斷：nc系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)無故障旧噪《帜龋考慮到故障發(fā)生在x軸回參考點的過程中脓匿，懷疑故障與x軸參考點的參數(shù)發(fā)生變化有關(guān)，然而宦赠，當我們在te方式下陪毡，將地址為f的與x軸參考點有關(guān)的參數(shù)調(diào)出檢查，卻發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)均正常勾扭。

　　從數(shù)控機床的工作原理可知毡琉，軸參考點除了與參數(shù)有關(guān)外，還與軸的原點位置妙色、參考點位置有關(guān)桅滋。檢查機床上x軸參考點的限位開關(guān)，發(fā)現(xiàn)其已因油污而失靈身辨，即始終處于接通狀態(tài)推妈。故當加工程序完成后，系統(tǒng)便認為已回到了參考點滩扩，因而显哨，x軸便沒有返回參考點的動作。將該行程開關(guān)清洗槽顶、修復(fù)后篙绎，故障排除。

　　2自動加工過程中昭淋，a满颂、b工作臺無交換動作

　　該機床為匈牙利生產(chǎn)的mkc-500臥式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為siemens820m射愧。當故障發(fā)生時，機床加工程序已執(zhí)行完l60子程序中的m06功能户虐，門簾已打開卓俱，但a、b工作臺無交換動作紊荞，程序處于停止狀態(tài)庶艾，且數(shù)控系統(tǒng)上無任何報警顯示。

　　從機床工作臺交換流程圖可以看出：當a擎勘、b工作臺交換時咱揍，有兩個條件必須滿足：一是門簾必須打開；二是工作臺應(yīng)處于放松狀態(tài)并升起棚饵。檢查上述兩條件：(1)門簾已打開煤裙，條件滿足。(2)工作臺未升起噪漾，條件不滿足硼砰，即工作臺仍處于夾緊狀態(tài)且蓬。由機床使用說明書知：旋轉(zhuǎn)工作臺的夾緊與放松均與sp03壓力繼電器有關(guān)，且sp03壓力繼電器所對應(yīng)的plc輸入點為e9.0题翰。當該機床處于正常加工狀態(tài)時恶阴，旋轉(zhuǎn)工作臺被夾緊，e9.0=1豹障；當機床處于交換狀態(tài)時冯事，旋轉(zhuǎn)工作臺放松，e9.0=0称侣，準備進行a嘹挨、b工作臺交換。根據(jù)其工作原理脾韧，要使工作臺交換腊的，須使e9.0=0，工作臺放松聂突，即使sp03壓力繼電器斷開敷裁。

　　我們發(fā)現(xiàn)sp03壓力繼電器因油污而導(dǎo)致失靈。將其清洗修復(fù)后言刨，調(diào)整到工作臺交換時泌景，e9.0=0；工作臺加工時焦伸，e9.0=1坑匆。故障排除。

　　3在自動加工中機械手不換刀

　　該機床為某研究所生產(chǎn)的kt1400立式加工中心服筋，數(shù)控系統(tǒng)為fanuc0系統(tǒng)跌褂。檢查發(fā)現(xiàn)，機械手在自動控制方式下不換刀午磁，也無任何報警尝抖。而在手動方式下能換刀，換刀后又能繼續(xù)進行自動加工迅皇。

　　根據(jù)上述檢查昧辽，我們判斷數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)均無故障登颓〗淋瘢考慮到刀庫電機及機械手的動作由富士變頻器單獨控制，故將檢查重點放在變頻器上框咙。觀察手動狀態(tài)時刀庫和換刀動作均準確無誤咕痛。觀察自動狀態(tài)，刀庫旋轉(zhuǎn)正常扁耐，而換刀不正常暇检。檢查nc控制信號已經(jīng)發(fā)出产阱，且控制接觸器也已吸合，說明換刀信號已送入變頻器块仆。檢查變頻器的工作情況构蹬，發(fā)現(xiàn)在手動換刀時，其工作頻率為35hz饶机，而在自動換刀時其工作頻率只有2hz祠喻。在這樣低的頻率下，機械手當然不能執(zhí)行正常的換刀動作芽贫。究其故障產(chǎn)生的原因為機械手正在換刀時藤瞪，變電站突然停電，造成換刀時機械手卡死吴爵，恢復(fù)供電后媳把，便出現(xiàn)上述故障。將其頻率重新設(shè)定為35hz之后错猬，故障排除俏妆，機械手恢復(fù)正常。

　　4旋轉(zhuǎn)工作臺在升降或旋轉(zhuǎn)過程中标炭，發(fā)生奇數(shù)定位正確失欢，偶數(shù)定位不準

　　機床與系統(tǒng)如故障2中所述。故障發(fā)生后斑卤，機床無任何報警晨另，當定位不準時，機床不能工作谱姓，但將工作臺重新升降一次后借尿，定位又正確了，機床又能繼續(xù)進行工作屉来。根據(jù)該故障現(xiàn)象垛玻，我們懷疑是旋轉(zhuǎn)工作臺電動機上的旋轉(zhuǎn)編碼器松動或定位不準所造成。但反復(fù)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器以及修改與旋轉(zhuǎn)編碼器有關(guān)的參數(shù)奶躯，均不能排除故障。

　　該驅(qū)動系統(tǒng)與刀庫電動機驅(qū)動系統(tǒng)相同亿驾，我們采用替換法進行交換嘹黔。當將刀庫驅(qū)動系統(tǒng)換到旋轉(zhuǎn)工作臺后，故障消除莫瞬。而將旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動系統(tǒng)換到刀庫后儡蔓，刀庫便發(fā)生找不到正確刀號的故障。通過這樣檢查疼邀，我們便確定工作臺驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生了故障喂江。該驅(qū)動系統(tǒng)為simodrive611-a進給驅(qū)動裝置召锈。通過查閱該驅(qū)動系統(tǒng)手冊及對該驅(qū)動系統(tǒng)故障的分析，一致認為：該驅(qū)動裝置無硬件故障莱腾。上述故障的發(fā)生主要是由于長期運行后機械運動部件磨損诅枚，電氣元件性能變化等原因，引起伺服系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)沒有實現(xiàn)最佳匹配所致途陵。由技術(shù)資料可知：這種情況可以通過調(diào)節(jié)速度控制器的比例系數(shù)kp和積分時間tn妥坦，來使伺服系統(tǒng)達到既有較高的動態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)脚们。我們參考刀庫電動機驅(qū)動裝置上的kp刻度和tn刻度對旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動系統(tǒng)進行微調(diào)后房贮，故障得以排除。

　　無報警故障在數(shù)控機床的故障中占有較大的比例鳖路。故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓殊蜓、液壓、氣動盏萝、油污寂贱、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。如本文中故障1塑验、2瞎暑、3所述。另外与帆，數(shù)控機床在使用較長時間后了赌，由于元器件老化、機械零件磨損玄糟，也將使系統(tǒng)與機械部分的匹配產(chǎn)生問題勿她，而導(dǎo)致無報警故障的產(chǎn)生，如本文故障4所述阵翎。因此逢并，重視數(shù)控機床的使用環(huán)境，加強對數(shù)控機床的維護保養(yǎng)郭卫，是減少無報警故障發(fā)生機率的根本途徑砍聊，是保證數(shù)控機床正常工作的重要手段。

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