古代樹(shù)木機(jī)床公元前二千多年出現(xiàn)的樹(shù)木車(chē)床是機(jī)床最早的雛形肋坚。工作時(shí)醇电，腳踏繩索下端的套圈牙娇，利用樹(shù)枝的彈性使工件由繩索帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)彭旬，手拿貝殼或石片等作為刀具缰俊，沿板條移動(dòng)工具切削工件。中世紀(jì)的彈性桿棒車(chē)床運(yùn)用的仍是這一原理娩梨。

　　工業(yè)革命導(dǎo)致了各種機(jī)床的產(chǎn)生和改進(jìn)十八世紀(jì)的工業(yè)革命推動(dòng)了機(jī)床的發(fā)展沿腰。1876年览徒，美國(guó)制成萬(wàn)能外圓磨床；1835和1897年又先后發(fā)明滾齒機(jī)和插齒機(jī)颂龙。

　　二十世紀(jì)初习蓬，為了加工精度更高的工件、夾具和螺紋加工工具措嵌，相繼創(chuàng)制出坐標(biāo)鏜床和螺紋磨床躲叼。同時(shí)為了適應(yīng)汽車(chē)和軸承等工業(yè)大量生產(chǎn)的需要，又研制出各種自動(dòng)機(jī)床企巢、仿形機(jī)床枫慷、組合機(jī)床和自動(dòng)生產(chǎn)線。 這樣就為20世紀(jì)前期的精密機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械化和半自動(dòng)化創(chuàng)造了條件包斑。

　　在20世紀(jì)的前20年內(nèi)流礁，人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線展開(kāi)的罗丰。由于汽車(chē)神帅、飛機(jī)及其發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的要求，在大批加工形狀復(fù)雜腊囤、高精度及高光潔度的零件時(shí)几菲，迫切需要精密的、自動(dòng)的銑床和磨床韭展。由于多螺旋線刀刃銑刀的問(wèn)世杉唇，基本上解決了單刃銑刀所產(chǎn)生的振動(dòng)和光潔度不高而使銑床得不到發(fā)展的困難，使銑床成為加工復(fù)雜零件的重要設(shè)備酬裆。

　　世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床（銑床）誕生（1951年）數(shù)控機(jī)床的方案辟侠，是美國(guó)的帕森斯在研制檢查飛機(jī)螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機(jī)時(shí)向美國(guó)空軍提出的，在麻省理工學(xué)院的參加和協(xié)助下葱有，終于在1949年取得了成功眨柑。1951年，他們正式制成了第一臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床樣機(jī)复做，成功地解決了多品種小批量的復(fù)雜零件加工的自動(dòng)化問(wèn)題坪腔。以后，一方面數(shù)控原理從銑床擴(kuò)展到銑鏜床旬渤、鉆床和車(chē)床吏口，另一方面，則從電子管向晶體管冰更、集成電路方向過(guò)渡产徊。1958年。美國(guó)研制成能自動(dòng)更換刀具，以進(jìn)行多工序加工的加工中心囚痴。

　　1970年至1974年叁怪，由于小型計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床控制，出現(xiàn)了三次技術(shù)突破深滚。第一次是直接數(shù)字控制器奕谭，使一臺(tái)小型電子計(jì)算機(jī)同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)床，出現(xiàn)了“群控”痴荐；第二次是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)血柳，用一支光筆進(jìn)行設(shè)計(jì)和修改設(shè)計(jì)及計(jì)算程序；第三次是按加工的實(shí)際情況及意外變化反饋并自動(dòng)改變加工用量和切削速度生兆，出現(xiàn)了自適控制系統(tǒng)的機(jī)床难捌。

　　經(jīng)過(guò)100多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)床的家族已日漸成熟鸦难，真正成了機(jī)械領(lǐng)域的“工作母機(jī)”垮允。

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