初始故障已由維修人員檢查出來(lái)院崇，為一檢測(cè)元件的供電變壓器斷線。換了變壓器后，一通電偶嘁，膨的一聲，并出現(xiàn)飛車現(xiàn)象睦氧，人工緊急停車是龟。斷電檢查，伺服系統(tǒng)的供電模塊損壞世砰，大功率管崩裂后匀，印制板燒焦有一大洞。 經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，由于供電模塊損壞论赋，設(shè)備不能運(yùn)行烘幅，只有先恢復(fù)供電模塊然后才能進(jìn)行全面檢查。 供電模塊的印制板中牌辛，有的元器件已損壞钉答，燒焦，無(wú)法辨認(rèn)也無(wú)法測(cè)試杈抢，印制線路也熔斷不少数尿。由于沒(méi)有技術(shù)資料，故給測(cè)繪工作帶來(lái)很大困難惶楼。 根據(jù)測(cè)繪的結(jié)果砌创，分析線路，補(bǔ)齊燒損的部位鲫懒，計(jì)算元器件的參數(shù)值嫩实，重新制作印制板恢復(fù)了供電模塊，接上模擬負(fù)載進(jìn)行調(diào)試窥岩，調(diào)整好泄放電壓的峰值甲献。 檢查測(cè)試元件供電變壓器的接線，發(fā)現(xiàn)接線出錯(cuò)颂翼，重聯(lián)接晃洒。裝入供電模塊，通電朦乏，供電模塊正常球及。 作手動(dòng)操作，有的軸向不能運(yùn)行罗炸。檢查位置模塊化歪，無(wú)輸入。再進(jìn)一步檢查么歹，兩個(gè)軸向光電編碼器已損壞敛档。更換后全部手動(dòng)正常。再自動(dòng)運(yùn)行殿潜，全部正常逐次。 通過(guò)本例說(shuō)明，維修人員在維修中拆卸元器件的時(shí)候灌次，應(yīng)對(duì)元器件的位置阶徒、各對(duì)應(yīng)接線作上標(biāo)記，有詳細(xì)的記錄颈有，裝入元器件時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查接線的正確性虚育。 維修人員除能夠依照原印制線路板作測(cè)繪外疲狼，還要具有較廣泛的線路知識(shí)，能夠推導(dǎo)線路中元器件的參數(shù)值桃熄。  

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