機(jī)床行業(yè)根據(jù)不同的設(shè)備唆垃，使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛接校，從單片機(jī)，PLC糖耸，定位模塊秘遏，數(shù)控系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等都有涉及，更有廠家自主研發(fā)的電氣設(shè)備嘉竟。三菱在運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)方面具有豐富的產(chǎn)品線邦危，可以對(duì)應(yīng)各種類型的機(jī)床設(shè)備。

         1．機(jī)床行業(yè)的現(xiàn)狀和前景

         近30年來(lái)舍扰，隨著改革開(kāi)放的逐步深入倦蚪，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)得到了很大的發(fā)展。國(guó)外的很多新技術(shù)新產(chǎn)品不斷沖擊著中國(guó)國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)边苹，導(dǎo)致了制造業(yè)加工業(yè)迅猛發(fā)展陵且，這給機(jī)床行業(yè)的拓展和進(jìn)步帶來(lái)了巨大的契機(jī)。
         中國(guó)的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造短琴，到現(xiàn)在大中型機(jī)床垃准，成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且膊节，隨著加工工藝的不斷改進(jìn)及裂，對(duì)于加工精度加工速度的要求也越來(lái)越高率肉。
         目前全國(guó)機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬(wàn)家原拉，其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是剑三，近年來(lái)由于材料和能源價(jià)格的飛漲堵套，國(guó)家所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導(dǎo)致下游行業(yè)的增速減慢矩汪，利潤(rùn)減少端皮。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn)锣裆，利潤(rùn)大幅增加，未來(lái)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將不可避免的將朝高端市場(chǎng)轉(zhuǎn)移腰凫。所以泞驴，越來(lái)越多的企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始意識(shí)到，中國(guó)的機(jī)床行業(yè)逢防，在固守低端領(lǐng)域的同時(shí)叶沛，更應(yīng)在高端產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)及制造方面拓展，而不是更多得依靠進(jìn)口設(shè)備忘朝。
         機(jī)床行業(yè)根據(jù)不同的設(shè)備灰署，使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛，從單片機(jī)局嘁，PLC溉箕，定位模塊，數(shù)控系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等都有涉及悦昵，更有廠家自主研發(fā)的電氣設(shè)備肴茄。一些高端應(yīng)用領(lǐng)域，如高精度的磨床旱捧，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)独郎，伺服沖壓送料機(jī)，自動(dòng)化專機(jī)流水線等枚赡，對(duì)于控制和工藝都有一些特殊的需求氓癌，這些都不是普通的脈沖發(fā)生產(chǎn)品或者定位產(chǎn)品可以簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng)的，正越來(lái)越多的使用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品蛹拜。

         2．三菱運(yùn)動(dòng)控制和伺服產(chǎn)品簡(jiǎn)介

         三菱在運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)方面具有豐富的產(chǎn)品線她蛉，可以對(duì)應(yīng)各種類型的機(jī)床設(shè)備。在運(yùn)動(dòng)控制器方面慰颊，從8軸同步控制到32軸同步控制赚兰，直到1280軸同步控制都有對(duì)應(yīng)方法。并且辱折，三菱的運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)不同的操作系統(tǒng)軟件郎石，可支持不同的機(jī)床行業(yè)應(yīng)用。如SV13的操作系統(tǒng)财调，以專用的SFC的編程語(yǔ)言认吕，多應(yīng)用于高精度的磨床設(shè)備進(jìn)行插補(bǔ)的動(dòng)作，而SV22的操作系統(tǒng)兔触，以機(jī)械支持語(yǔ)言沼昵，則廣泛應(yīng)用于多軸高速高精度同步控制的機(jī)床設(shè)備中。
         在伺服產(chǎn)品方面，具有各種慣量等級(jí)极金，滿足各種設(shè)備的定位控制要求跨跨，而且從功率上來(lái)說(shuō)，小到50W囱皿，大到110kW都有成熟產(chǎn)品勇婴。對(duì)于110kW以上的需求，也有各種對(duì)應(yīng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)控制嘱腥。

         3．三菱產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)中的應(yīng)用以及特點(diǎn)

         下面我們就以2個(gè)客戶案例咆耿，來(lái)介紹三菱運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)中應(yīng)用。

          ①．高性能伺服沖壓及送料系統(tǒng)

         前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)爹橱，今后的機(jī)床行業(yè)將朝著高端的市場(chǎng)轉(zhuǎn)移萨螺，那么對(duì)機(jī)床的復(fù)合化智能化提出了更高的要求，以普通的沖壓設(shè)備為例愧驱，以往設(shè)備是將沖壓好的工件由人工操作拿取慰技，隨著現(xiàn)在國(guó)內(nèi)人力成本的不斷上升，由機(jī)器替代人工操作將是一個(gè)必然的趨勢(shì)组砚，那么高性能的沖壓機(jī)床將會(huì)由自動(dòng)送料取料系統(tǒng)取代人的操作吻商。那么沖壓設(shè)備如何根據(jù)不同的工件運(yùn)行不同的沖壓曲線，送料系統(tǒng)如何和沖壓系統(tǒng)相配合糟红，如何保證模具的安全性等將是高端沖壓設(shè)備所需要考慮的址檀，無(wú)疑使用運(yùn)動(dòng)控制器是最優(yōu)選的方案，它要求運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品能根據(jù)不同的工件加工要求來(lái)變化沖壓曲線匣夭，送料設(shè)備與沖壓設(shè)備的同步控制绍堪。
         動(dòng)作概要如下：
         該系統(tǒng)由伺服沖壓機(jī)和配套的送料機(jī)所構(gòu)成，沖壓機(jī)在沖壓完成的同時(shí)坝总，送料系統(tǒng)進(jìn)行送料的動(dòng)作璃疫，在沖壓頭非工作的區(qū)域，完成送料兆距，并且送料系統(tǒng)回到初始位置窖韧，等待沖壓機(jī)再次進(jìn)行沖壓，依次循環(huán)乏尿，此系統(tǒng)要求送料系統(tǒng)動(dòng)作和沖壓機(jī)的動(dòng)作能相互配合姐蝠，進(jìn)行同步的控制。該設(shè)備需要沖壓軸一個(gè)迂擅，傳送軸六個(gè)幕柬。
         該系統(tǒng)的伺服沖壓機(jī)與送料機(jī)都是由三菱的運(yùn)動(dòng)控制器QD系列MOTION來(lái)進(jìn)行控制，系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)如下：

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         由于該設(shè)備使用了三菱的最新的Q170M型運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品碗帅，最多可控16根軸夹厌，所以如果今后需要控制更多的沖壓機(jī)的話豹爹，只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可裆悄，控制產(chǎn)品無(wú)需增加矛纹。另外，該運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品內(nèi)置電源光稼，PLCCPU和運(yùn)動(dòng)控制CPU或南，節(jié)約了客戶的一部分成本。同時(shí)艾君，它基于IQ Platform的高速通信基板采够，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的鏈接通信，運(yùn)動(dòng)控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開(kāi)發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò)冰垄，使各軸的時(shí)鐘頻率達(dá)到一致蹬癌，保證了所有的軸在同一時(shí)刻接受到同一指令并開(kāi)始動(dòng)作。這些特性對(duì)于這種同步要求很高的設(shè)備來(lái)說(shuō)虹茶，是非常必要的功能逝薪。另外，該運(yùn)動(dòng)控制器使用光纖總線連接蝴罪，網(wǎng)絡(luò)通訊速度更達(dá)到了50Mbps刷航，不但提高了抗干擾能力，減少了現(xiàn)場(chǎng)布線操作的錯(cuò)誤率驱糜，還能實(shí)現(xiàn)海量控制數(shù)據(jù)的高速傳輸启尚。
         通過(guò)一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器可同時(shí)控制伺服沖壓機(jī)和送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。使用三菱特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)程序喧弦，簡(jiǎn)單地編寫程序就可以將沖壓頭的動(dòng)作和送料的各軸完美的結(jié)合在一起纤秃，實(shí)現(xiàn)同步控制的要求。通過(guò)調(diào)整下圖中主軸的運(yùn)行吕迁，就可以簡(jiǎn)單的控制所有的軸按照固定的時(shí)序完成各自的動(dòng)作蝉嘲。 

         同時(shí)，客戶可通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器迈枪，根據(jù)實(shí)際沖壓工件痛的，選擇適合的沖壓曲線，減小了沖壓過(guò)程中對(duì)模具的損耗违酣，延長(zhǎng)了模具的壽命梆栏。如果客戶有多臺(tái)沖壓設(shè)備的話，更可通過(guò)一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器（最多32軸）控制多個(gè)壓力機(jī)的動(dòng)作受啥，對(duì)于客戶而言更節(jié)約了電氣上的成本做个。

         ②．高精度內(nèi)研磨機(jī)

         高精度內(nèi)研磨機(jī)工藝如下圖：

         內(nèi)研磨機(jī)用于加工軸承內(nèi)壁。在加工時(shí)主要使用兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)滚局。其中X軸在徑向方向上做恒速運(yùn)動(dòng)居暖，加工時(shí)最低速度為0.2μm/s。Z軸負(fù)責(zé)磨輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其總行程為410mm太闺，最高頻率為520次每分鐘糯景。
         該系統(tǒng)使用了QD系列運(yùn)動(dòng)控制器以及與其相對(duì)應(yīng)的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機(jī)的分辨率達(dá)到了262144p/r省骂，高分辨率的電機(jī)滿足了對(duì)機(jī)床的高精度的定位要求蟀淮。除此之外，該伺服先進(jìn)的自動(dòng)震動(dòng)抑制功能钞澳，能自動(dòng)抑制加工過(guò)程中所產(chǎn)生的震動(dòng)怠惶，減少了加工的誤差，并且減少了現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)整的操作轧粟，方便了編程人員的調(diào)試策治。電機(jī)的尺寸更比原來(lái)減少了23%，大大減小了機(jī)械設(shè)備的安裝尺寸础辉。最后俗股，由于所有的參數(shù)都是由運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)管理的，所以一旦出現(xiàn)伺服產(chǎn)品的損壞的話约绒，只需要更換相應(yīng)的伺服產(chǎn)品馁言，而無(wú)需其他任何參數(shù)和程序的變更。
         該設(shè)備由于使用三菱的Q172H運(yùn)動(dòng)控制器和J3-B系列的伺服控制痛主，可以實(shí)現(xiàn)高精度地磨修砂輪群骂，以實(shí)現(xiàn)磨削工件的更高精度。

         4．總結(jié)

        在特種機(jī)床和專機(jī)越來(lái)越多的今天蚂芹，三菱的運(yùn)動(dòng)控制和伺服產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)中嶄露頭角谱聂，更多的體現(xiàn)出其在同步高速高精度方面的優(yōu)勢(shì)。三菱產(chǎn)品將與中國(guó)的制造業(yè)和加工業(yè)一起發(fā)展榨厚，共同打造更美好的明天桐装。

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