一、機床介紹 　　

　　XK2414×80型數(shù)控龍門鏜銑床使用SIEMNNS840D數(shù)控系統(tǒng)澎胡，SIMODRIVE 611D數(shù)字驅(qū)動孕荠，工作臺（X軸）采用直線導(dǎo)軌技術(shù)、全閉環(huán)控制方式攻谁，機械傳動結(jié)構(gòu)為雙齒輪齒條稚伍，位置檢測使用HEIDENHAIN LB382C光柵尺，最小分辨率為0.001 mm戚宦，每200mm距離有一個零點標記个曙，工作臺床身總長16.5m，兩節(jié)拼接受楼。

　　二垦搬、故障現(xiàn)象 　　

　　該機床搬遷后首次通電調(diào)試時，數(shù)控系統(tǒng)正常啟動艳汽，機床驅(qū)動正常上電猴贰，在REF操作方式下对雪，Y、Z軸歸零正常摊咨，但機床X軸不能完成歸零動作恤诀。機床在X+方向移動200mm后停止運動，機床報20002號報警：通道1的X軸零參考標記沒找到氏长。

　　三碑肚、故障分析 　　

　　檢查機床數(shù)據(jù)34060 REFP MAX MARKERDIST（定義觸發(fā)器啟動和跟隨的零標記之間的最大距離）原設(shè)定值是200，理論上X軸每移動200mm必通過零點標記壳荣，修改機床數(shù)據(jù)34060為300確保X軸歸零時移動的距離內(nèi)有一個零點標記尔芯，故障沒有解除在JOG操作方式下，X吟钻、Y拓嗽、Z軸能正常點動，激光檢測X軸的定位精度和重定位精度在機床允許范圍之內(nèi)溶豌。在AUTO操作方式下尖初，加工程序不能運行，修改機床數(shù)據(jù)20700由0改為1（定義機床不用歸零就可自動循環(huán)執(zhí)行加工程序）后桶淡，加工程序可以自動運行纯末，但機床使用G代碼（G54~G59）建立起來的工件坐標不正確，機床其他功能正常靴寂。通過以上檢查和測試磷蜀，初步判定機床X軸歸零故障的原因是機床搬遷時將光柵尺帶從光柵尺盒中抽出和回裝時損壞了零標記。

　　四百炬、故障排除 　　

　　檢查光柵尺帶褐隆，發(fā)現(xiàn)光柵磁帶上有油污和刮傷痕跡，清洗后仍不能排除故障剖踊，光柵尺帶物理損傷不可修復(fù)庶弃。為了機床盡快投入生產(chǎn)（新購光柵尺需要1~3個月的訂貨周期），決定將X軸改為半閉環(huán)德澈，使用X軸伺服電機內(nèi)置編碼器反饋信息作位置環(huán)虫埂，全閉環(huán)改半閉環(huán)方法如下。

　　1．修改X軸的34200號機床數(shù)據(jù)（由3改為1）圃验，將X軸的歸零方式改為帶限位撞塊歸零方式掉伏。

　　2．制作和安裝機械撞塊，增加一個歸零用的限位行程開關(guān)澳窑，調(diào)整限位行程開關(guān)和機械撞塊的位置斧散，連接限位行程開關(guān)的輸入信號到PLC的DMP輸入模塊。

　　3．使用STEP7軟件修改PLC程序，讀取并處理限位行程開關(guān)的輸入信號啸席，將第二測量系統(tǒng)有效改為第一測量系統(tǒng)有效搭肠。使用STEP7軟件修改FC30功能塊內(nèi)容如下。 M009: S M59.1 （X軸進給使能币皂，機床準備歸零） A 137.7（讀取限位行程開關(guān)的輸入信號）＝DB31.DBX12.7（開始尋找零脈沖信號） R DB31.DB×2.1 R DB31.DB×21.7 R DB31.DB×1.6（第二測量系統(tǒng)無效） S DB31.DB×1.5（第一測量系統(tǒng)有效）眯华。

　　4．修改X軸的32700號機床數(shù)據(jù)（由1改為0），取消X軸的螺距誤差補償（全閉環(huán)時才需要）筋擒，測量X軸的反向間隙并補償?shù)絏軸的Back-flash （0）中拇掺。

　　5．調(diào)整X軸相關(guān)機床數(shù)據(jù)，降低X軸的系統(tǒng)檢查精度破卜，將X軸的36400 Contour Tol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03赚毫，將X軸的36030 Stand-still pos Tol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03，消除由全閉環(huán)改半閉環(huán)后系統(tǒng)25050 （Axis X1 con-tour monitoring）和25040 （Axis X1 standstill moni-toring）兩個報警廷前。通過以上步驟快速解決了數(shù)控龍門鏜銑床的故障筹柠，雖然機床X軸的精度有所下降，但機床基本功能正常贱甥，且修復(fù)后機床精度完全滿足生產(chǎn)要求适袜。機床X軸改成半閉環(huán)后已使用1年，機床使用正常舷夺，加工的產(chǎn)品無質(zhì)量問題痪蝇。

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