數(shù)控機床維修的幾種方法探討研究
數(shù)控機床是復(fù)雜的機電一體化產(chǎn)品巢季,它的維修不同于普通機床的維修,不單純是機械,電氣侥啤,液壓或者數(shù)控系統(tǒng)的毛病,在維修過程中必須這幾個方面綜合分析接碘,判斷確定問題的原因并加以處理弦蜀。在這幾方面中數(shù)控系統(tǒng)能起到龍頭作用.對于維修大型進口機床來說,對PI.C程序的理解不能完全建立在PLC語句結(jié)構(gòu)和邏輯控制上班域,更多的是對機床的機械結(jié)構(gòu)栋负,以及加工工藝過程的充分理解、掌握這些對分析PLC程序往往能起到事半功倍的j巨啤;用倒忌,本文簡單介紹了幾種在數(shù)控機床維修過程中經(jīng)常采取的方法,并分別加以舉例說明擅盏。
l 直觀法
例1:一臺德國MAHO公司生產(chǎn)的五軸聯(lián)動數(shù)控鏜銑床耽暖,數(shù)控系統(tǒng)為飛利浦系統(tǒng)。在一次傳輸JJII工程序巾纹硼,由于處理不當(dāng)英胖,將CPU板的傳輸接口燒壞。將CPU板拆下壶缚,仔細觀察皿港,發(fā)現(xiàn)在RS232接口處有明顯焦糊痕跡。在放大鏡下仔細觀察溉奕,將斷線處重新跳接:并更換一塊8255芯片褂傀,最新安裝至機床上,將機床參數(shù)輸入加勤,機床恢復(fù)正常仙辟。該CPU板一直運行至今,運行狀況良好鳄梅。
2 白診斷功能分析法
例2:一臺武漢重型機床廠生產(chǎn)的16米大立車叠国,在一次加工過程巾突然出現(xiàn)43號報警(PLC未準(zhǔn)備好工作)。讀出ISTACK中的故障代碼34戴尸,查閱西門子840C診斷手冊粟焊,內(nèi)容為:接口-DMP模塊啟動錯誤。檢查包括手持單元在內(nèi)的所有DMP模塊孙蒙,發(fā)現(xiàn)連接地面操縱臺的DMP模塊底板沒有上電项棠。查閱電氣圖紙發(fā)現(xiàn)為之提供電壓的一空氣開關(guān)跳閘,將其合上故障消失挎峦。
3 系統(tǒng)復(fù)位法
例3:捷克SKODA公司的一臺數(shù)控鏜銑床香追,數(shù)控系統(tǒng)為西門子840C系統(tǒng)俊瞬。一次加工過程巾出現(xiàn)43號報警(PLC未準(zhǔn)備好工作)查閱西門子診斷手冊,故障原因為一般數(shù)據(jù)接口連接的硬件或軟件故障或者是PLC機床數(shù)據(jù)錯誤或與用戶程序不一致带漆。重新上電復(fù)位后喇坊,故障現(xiàn)象發(fā)生了改變,數(shù)控系統(tǒng)CSB板(中央服務(wù)板)上power LED為綠色而out-put err LED為紅色便金。43號報警依然出現(xiàn)知掉,而機床X,Y断克,Z戈般,U,W軸均被封鎖抑琳,液壓和靜壓系統(tǒng)不能建立候塞,伺服驅(qū)動系統(tǒng)611D系列均出現(xiàn)報警情況,分析故障原因認為X果嗜,Y季键,Z,U补颗,W軸被封鎖與CSB板輸出錯誤有關(guān)可都,進入系統(tǒng)總復(fù)位界面將PLC復(fù)位,運行NCK POWERON此時原存儲在USER/PLC菜單下的ANW-PLG文件被加載蚓耽,43號報警消除渠牲,但是CSB板output err LED仍然顯示為紅色,其余報警未消除步悠。分析故障原因签杈,可能是山于上電過程中機床數(shù)據(jù)出現(xiàn)混亂而造成還有的能是CSB板硬件本身故障。斷電拆下CSB板進行察看鼎兽,沒有發(fā)現(xiàn)燒毀現(xiàn)象答姥,進行清潔處理后,重新裝上報警依然存在谚咬。按照西門子公司提供的總復(fù)位方法鹦付,將CSB板撥段開關(guān)置于“l(fā)”位重新上電,設(shè)定系統(tǒng)時間/口期序宦,在MDD(機床數(shù)據(jù)對話)巾加載備份在MMC硬盤上的機床數(shù)據(jù)睁壁,系統(tǒng)恢復(fù)正常.CSB板ouLputerr LED紅燈滅背苦,報警全部消除互捌,液壓系統(tǒng)恢復(fù)正常。但是X腋钞,Y茵沾,Z窟怪,U.W軸依然不能運動,查看信息診斷负腻,發(fā)現(xiàn)SKODA公司編制的一條子程序SPF793沒有運行嫡笔,將SPF793調(diào)入NCK運行該程序,所有故障消除淡窘。此次故障的處理過程為全方位的一次系統(tǒng)裝機辞仇,至于SPF793可能是SKODA公司自己編制的裝機子程序,須運行該程序解鎖機床各插補軸讼牢。
4 PLC程序分析法
數(shù)控機床最多板拂,最頻繁的故障就是機床的某些邏輯功能無法實現(xiàn)。此時就需結(jié)合電氣原理圖盾摹,PLC程序嬉竞,液壓原理圖等眾多資料進行分析,找出故障所在的原因厉斟,對其部件進行維修或者更換挚躯,使數(shù)控機床恢復(fù)正常的工作。
例4:還是上文所說的武漢重型機床廠生產(chǎn)的16米大立車擦秽,在使用過程中突然發(fā)現(xiàn)X軸同油槽大量往外溢油码荔。檢查同油線路并沒有發(fā)現(xiàn)堵塞現(xiàn)象,查閱電氣原理圖發(fā)現(xiàn)供油的只有X軸定時潤滑和定程潤滑兩項感挥。用編成器PG720現(xiàn)場實時監(jiān)控目胡,在PB10巾發(fā)現(xiàn)控制中問繼電器9KY50的輸出點Q11.4程序如下:
PB1O 段5
A T40:裝載T40
L KT030.3;設(shè)置T40的時間為300秒
SE T41 链快;加載至T41
AN T41誉己;裝載T41
L KT002.2:設(shè)置T41的時間為2秒
SE T40;加載至T40
C DB32域蜗;調(diào)用DB32塊
A (0 DO.10巨双;X軸正向運動信號0 DO.11 ;X軸負向運動信號)
A T40霉祸;翻轉(zhuǎn)控制
0 T38筑累;上電控制加油潤滑= Q11.4;控制9KY50繼電器
此處的PLC控制的含義就足在X軸運動時丝蹭,利用T40和T41所沒置的翻轉(zhuǎn)時問對輸出Q11.4進行控制已達到定時潤滑的效果疗刮。監(jiān)控PLC狀態(tài)發(fā)現(xiàn)邏輯運轉(zhuǎn)正常,監(jiān)控9KY50發(fā)現(xiàn)完全按照PLC程序控制進行輸出蝌购,再檢查液壓電磁閥發(fā)現(xiàn)無論PLC有無輸出電磁閥都處于常通狀態(tài)忿迷,也就足說任何時候都打油。拆下9KY50,用萬用表測量纫惰,發(fā)現(xiàn)常開觸點粘連梅柑,更換新的中間繼電器,故障排除瓢疤。
5 替換法
例5:一臺德國溫加登公司生產(chǎn)的500噸程控沖床脯牛,裝有電子凸輪控制器。在一次使用過程中電子凸輪控制器報警窥窜,內(nèi)容為系統(tǒng)故障仪彪,致使整個機床癱瘓。將電子凸輪器拆下划烫,發(fā)現(xiàn)其本身具有兩塊一樣的電路板铲蒸,且一塊電路板上報警紅色LED指示燈亮,另一塊完全正常岸夯,對調(diào)后故障發(fā)生轉(zhuǎn)移麻献,證明其中一塊硬件有故障,將兩塊板同時拆下發(fā)現(xiàn)共有8塊可拔插的芯片猜扮,對調(diào)其中的四塊勉吻,再次進行比較,故障現(xiàn)象沒有發(fā)生轉(zhuǎn)移旅赢,再對調(diào)剩余的二塊芯片齿桃,故障現(xiàn)象發(fā)生轉(zhuǎn)移,至此下去找出有問題的芯片煮盼。但由于此芯片為EPROM片短纵,將好的EPROM片中的程序利用寫片機寫入所購買的同類型EPROM片,安裝后僵控,故障現(xiàn)象消失香到。此次故障的排除完全使用的是替換法,逐步縮小故障的范圍报破,找出故障原因并加以排除悠就。
6 結(jié)語
總之,數(shù)控機床的使用期中應(yīng)重視保養(yǎng)烘梭,重視技術(shù)資料的備份阴应,同時應(yīng)對數(shù)控機床的內(nèi)部系統(tǒng)間的關(guān)聯(lián)進行學(xué)習(xí)分析,了解相互間的關(guān)系螺子,以利于維修時分析是硬故障還是軟故障姚沽,提高數(shù)控機床故障的判斷和維修能力。
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