2012年5月9日冻菌，由中國鑄造協(xié)會主辦的“第十一屆中國國際鑄造博覽會”在北京中國國際展覽中心隆重舉行，本屆展會的展覽總面積超過10萬平米。上海發(fā)那科攜兩套成熟系統(tǒng)——即：BinPicking 機器人系統(tǒng)销斟、沙芯去毛刺機器人系統(tǒng)向到場的觀眾展示機器人在鑄造行業(yè)多功能化的綜合應用。

圖一：上海發(fā)那科 黃色亮麗的展臺

　　針對鑄造行業(yè)的特殊要求椒舵，上海發(fā)那科給觀眾帶來集 “耐高溫蚂踊、節(jié)能高效、多功能化” 多種技術于一體的兩套鑄造專用機器人系統(tǒng)笔宿，其高效節(jié)能的自動化作業(yè)犁钟，特別適合鑄造應用的惡劣環(huán)境，其精準可靠的演示徙掠，體現(xiàn)了機器人高可靠性和高實用性的綠色鑄造理念恃葫。

　　緊湊型高速機器人R-1000iA鑄造BinPicking應用展示

　　發(fā)那科智能機器人R-1000iA利用2D, 3D視覺配合使用革陋，將散亂擺放的工件準確從料框中抓取并擺放，實現(xiàn)智能機器人在大范圍區(qū)域內(nèi)定位工件悉镜。

　　功能介紹：

　　緊湊的機器人結構和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運锦钓、點焊作業(yè)『笃祝可搬運質(zhì)量為80—100kg物體求驳，因為將機器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人刷桐、夾具或者工件進行緊湊設置粥谐。不僅能對應地面安裝，還能對應頂?shù)醢惭b痛只。R-1000iA機器人從待機位置到工作位置的高速接近漾群，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出很大貢獻使用最新的機器人控制裝置R-30iA來進行控制漱竖∏堇椋可以利用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡功能。

圖二： BinPicking FANUC機器人系統(tǒng)展示圖

　　智能機器人M-20iA砂芯處理鑄造應用展示

　　FANUC M-20iA機器人穩(wěn)定的軌跡動作馍惹，實現(xiàn)沙芯毛刺去除功能谆级，體現(xiàn)其高重復精度的特點。同時在快速的定位搬運的過程中讼积，保證擺放的位置精度肥照，體現(xiàn)了FANUC M-20iA機器人在搬運行業(yè)的應用優(yōu)勢。

　　功能介紹：

　　FANUC M-20iA機器人勤众，具有6軸控制舆绎，最大負載可達到20KG们颜，運動半徑1811 mm, 重復定位精度在正負0.08mm吕朵，機身自重250KG窥突。M-20iA機器人采用高強度的手臂與最先進的伺服技術有效提高各軸的運動速度以及加減速的性能，運動作業(yè)時間縮短15%以上阻问，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨立的驅(qū)動機構設計族逻，實現(xiàn)了世界上最為細巧景絮，緊湊的內(nèi)置電纜手臂崎络，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動作得以實現(xiàn)猖右。

圖三：砂芯處理系統(tǒng)展示

　　FANUC專為惡劣環(huán)境而設計的鑄造專用機器人，可以滿足生產(chǎn)商不斷變化的要求稽橱，主要應用包括澆鑄、壓鑄砂猿、機加工、去毛刺等鑄造行業(yè)的應用痪罐。機器人伺服編碼器等敏感區(qū)域葫督，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進行保護竭鞍。機身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應對鑄造車間內(nèi)溫度高偎快、蒸汽重、油污多晒夹、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)和一些苛刻的各種狹小的工作環(huán)境，可以極大地幫助鑄造企業(yè)提高效率丐怯，降低人力支出。

　　對于中國鑄造行業(yè)的速猛的發(fā)展需要读跷，上海發(fā)那科開發(fā)出了針對各行業(yè)特殊規(guī)格的機器人，如適用于有爆炸危險油漆車間的防爆機器人效览；適用于高速、高負重要求的碼垛機器人踱封；適用于骯臟、溫度最高的鋁廠的鑄造機器人脏诈。在鑄造噴淋、澆注享立、上下料、去邊嫂镇、鉆削鉆孔加工抢熟，去毛刺竞茂，清洗等等鑄造相關環(huán)節(jié)，發(fā)那科機器人以全球領先的智能化技術和齊全的機器人產(chǎn)品線固啡，促進鑄造及相關領域全球化科技進步和多領域合作，始終走在鑄造業(yè)發(fā)展方向前列名惩。

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