數(shù)控機床的故障診斷內(nèi)容及方法:
一、故障診斷內(nèi)容:系統(tǒng)可靠性的基本概念:系統(tǒng)可靠性是指數(shù)控系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力,故障是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi)失去了規(guī)定的功能属铁。數(shù)控機床是復雜的大系統(tǒng),它涉及光躬翁、機焦蘑、電、液等很多技術(shù)盒发,發(fā)生故障是難免的例嘱。機械銹蝕、機械磨損宁舰、機械失效拼卵,電子元器件老化、插件接觸不良捅我、電流電壓波動窑肾、溫度變化、干擾灿打、噪聲玛纹,軟件丟失或本身有隱患、灰塵,操作失誤等都可導致數(shù)控機床出故障暑苍。
1)動作診斷:監(jiān)視機床各動作部分由颗,判定動作不良的部位。診斷部位是ATC越稻、APC和機床主軸坛铭。
2)狀態(tài)診斷:當機床電機帶動負載時,觀察運行狀態(tài)键瓢。
3)點檢診斷:定期點檢液壓元件秤歼、氣動元件和強電柜。
4)操作診斷:監(jiān)視操作錯誤和程序錯誤订骂。
5)數(shù)控系統(tǒng)故障自診斷射桅。
二、各種CNC系統(tǒng)的診斷方法:CNC系統(tǒng)診斷技術(shù)當前使用的各種CNC系統(tǒng)的診斷方法歸納起來大致可分為三大類膜钓。
1嗽交、啟動診斷(Star up Diagnostics):把CNC系統(tǒng)每次從通電開始到進入正常的運行準備狀態(tài)為止,系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動執(zhí)行的診斷颂斜。診斷的內(nèi)容為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件夫壁,如CPU、存儲器沃疮、I/O單元等模塊以及CRT/MDI單元盒让、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外部設(shè)備司蔬。
2邑茄、在線診斷(On—Line Diagnostics):指通過CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序,在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時俊啼,對CNC系統(tǒng)本身以及與CNC裝置相連的各個伺服單元肺缕,伺服電機,主軸伺服單元和主軸電機以及外部設(shè)備等進行自動診斷授帕、檢查同木。一般來說,包括自診斷功能的狀態(tài)顯示和故障信息顯示兩部分词羹。
∏杉①接口顯示:為了區(qū)分出故障發(fā)生在數(shù)控內(nèi)部笋据,還是發(fā)生在PLC或機床側(cè)膛灯,有必要了解CNC和PLC或CNC和機床之間的接狀態(tài)以及CNC內(nèi)部狀態(tài)。
∠峦搿②內(nèi)部狀態(tài)顯示:(a)由于外因造成不執(zhí)行指令的狀態(tài)顯示谚熙。(b)復位狀態(tài)顯示。(c)TH報警狀態(tài)顯示僵棍,即紙帶水平和垂直校驗摘形,顯示出報警時的紙帶錯誤孔的位置板散。進口泵(d)磁泡存儲器異常狀態(tài)顯示。(e)位置偏差量的顯示垒土。(f)旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器的頻率檢測結(jié)果顯示愤芝。(g)伺服控制信息顯示。(h)存儲器內(nèi)容顯示等妥迷。
±サ③故障信息顯示的內(nèi)容一般有上百條,最多可達600條刽严。這許多信息大都以報警號和適當注釋的形式出現(xiàn)昂灵。一般可分成下述幾大類:(a)過熱報警類;(b)系統(tǒng)報警類舞萄;(c)存儲器報警類眨补;(d)編程/設(shè)定類,這類故障均為操作倒脓、編程錯誤引起的軟故障撑螺;(e)伺服類:即與伺服單元和伺服電機有關(guān)的故障報警;(f)行程開關(guān)報警類把还;(g)印刷線路板間的連接故障類实蓬。
3、離線診斷(Off—Line Diagnostics):離線診斷的主要目的是故障導通知故障定位吊履,力求把故障定位在盡可能小的范圍內(nèi)“仓澹現(xiàn)代CNC系統(tǒng)的離線診斷用軟件,一般多已與CNC系統(tǒng)控制軟件一起存在CNC系統(tǒng)中艇炎,這樣維修診斷時更為方便酌伊。(a)通訊診斷:用戶只需反CNC系統(tǒng)中專用“通信接口”連接到普通電話線上,而在西門子公司維修中心的專用通信診斷計算機的“數(shù)據(jù)電話”也連接到電話線路上拼仆,然后由計算機向CNC系統(tǒng)發(fā)送診斷程序吏辫,并將測試數(shù)據(jù)輸回到計算機進行分析關(guān)得出結(jié)論。(b)自修復系統(tǒng):備用模塊則系統(tǒng)能自動使故障模塊脫機而接通備用模塊撑停,從而使系統(tǒng)較快地進入正常工作狀態(tài)劳威。(c)具有AI(人工智能)功能的專家故障診斷系統(tǒng):
①在處理實際問題時适唆,通過具有某個領(lǐng)域的專門知識的專家分析和解釋數(shù)據(jù)并作出決定鸯式。
②專家系統(tǒng)利用專家推理方法的計算機模型來解決問題榛娶,并且得到的結(jié)論和專家相同用印。
三、伺服系統(tǒng)的診斷方法:
采用發(fā)光二級管來批示故障可能產(chǎn)生的原因,例如過熱報警做鸽,過流報警蒙棱,過壓報警,欠壓報警范咨,I2t值監(jiān)控(用于電源電路)等故觅。
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