NUM1050是一種開放式的照皆、功能強大的數(shù)控系統(tǒng)垮撇，采用64位的CPU水芍，處理速度快、位置控制精度高辐轧。系統(tǒng)既可進行簡單的RS232C串口通信摧篱，也可進行復(fù)雜FIPWAY網(wǎng)絡(luò)通信。系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置及傳輸鬼涂、機床零件程序的裝卸載都相當(dāng)便捷革惊。下面簡單介紹用NUM1050和NUMDRIVE對一臺三坐標(biāo)龍門銑床進行的電氣控制。

　　1機床電氣控制系統(tǒng)組成

　　該機床有3個直線坐標(biāo)切果，X坐標(biāo)驅(qū)動龍門架骏卿，其行程達(dá)10.5m，3個坐標(biāo)采用HEIDEHAIN直線光柵尺（1Vpp正弦波）全閉環(huán)反饋方式淘太，機床主軸為電主軸姻僧。針對該機床的結(jié)構(gòu)特點，為它的電氣控制系統(tǒng)配置了NUMI050數(shù)控系統(tǒng)蒲牧、NUMDRIVE數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)撇贺、MDLU數(shù)字進給驅(qū)動模塊；考慮到機床的DNC控制及FMS進線的功能冰抢，配置了插人式的FIPWAY網(wǎng)絡(luò)通信模塊松嘶；3個進給坐標(biāo)分別安裝了BPH電動機（X:36N"m,200r/min,Y:17N·m,200r/min,Z:17N·m,200r/min），主軸裝備了施耐德變頻器挎扰。

　　2NUM1050數(shù)控系統(tǒng)外圍接口模塊

　　NUM1050機床操作面板有多達(dá)39個自定義鍵翠订。面板與系統(tǒng)采用光纖連接。我們結(jié)合該機床控制操作的自身特點要求遵倦，在操作面板上定義了一些操作鍵尽超，完全滿足了機床控制的要求。

　　NUM1050為用戶提供了各種輸人輸出模塊梧躺。其中32位輸入模塊似谁，每位帶LED指示，它除接受一般的24VDC開關(guān)量外遣惊，還可以接三線式的接近傳感器信號钓赛。這樣對該機床的一些三線式接近開關(guān)，提供了方便可靠的連接。24位的輸出繼電器模塊勃说，最大的輸出電流可達(dá)8A京拣。完全滿足了該機床電氣系統(tǒng)中對電磁閥、接觸器的控制要求货瘫。

　　NUM1050本身具有一個模擬輸入輸出及外部中斷接口（IT/ANA），為機床提供了一個靈活的模擬輸出口休惰，便于與其它模塊相連鬓灼。本機床應(yīng)用該接口，將它作為主軸變頻器的指令電壓輸出杜凌，成功地實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)對變頻電主軸的無級調(diào)速瘪吭。

　　3NUM1050數(shù)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)工具

　　NUM1050數(shù)控系統(tǒng)為機床生產(chǎn)制造者提供了豐富的軟件資源和強大的軟件開發(fā)工具，如PLCTOOL,SETTOOL名篷、MMITOOL和PCKITTOOL等经芋。它們都是建立在WINDOWS平臺上，給機床電氣控制系統(tǒng)開發(fā)人員帶來了極大的方便途茫。

　　NUM1050還為用戶提供了多種位置補償軟件碟嘴，其中坐標(biāo)間位置矯正軟件（INTERAXISCALIBRATION）就很有特色，它是針對龍門銑床而設(shè)計的一種位置補償軟件囊卜。由于龍門架上主軸的移動娜扇，主軸的重量造成橫梁縱向變形，這種變形沿主軸運動方向呈非線性變化栅组。通過該軟件雀瓢，系統(tǒng)能根據(jù)主軸頭在橫梁上的移動量，實時對Z向進行位置補償刃麸，從而使機床取得良好的位置控制精度。

　　我們利用PLCTOOL軟件司浪，在短時間內(nèi)開發(fā)了該機床的PLC控制程序泊业，并應(yīng)用SETTOOL對機床參數(shù)及伺服驅(qū)動參數(shù)進行了快速準(zhǔn)確的設(shè)置與調(diào)整，對機床有關(guān)的運動數(shù)據(jù)進行調(diào)整設(shè)置（參考點啊易、軟限位脱吱、機床最大進給速度等）。利用激光干涉測距儀层筹，對3坐標(biāo)的定位誤差進行測定苦频，運用系統(tǒng)提供的“軸矯正”軟件進行參數(shù)位置的矯正。

　　NUMDRIVE數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用參數(shù)對機床的反饋元件進行配置风踪，系統(tǒng)兼容各種位置測量反饋系統(tǒng)梧杠，如TTL型、1Vpp型、絕對位置編碼啤都、串行SSI協(xié)議絕對位置編碼和串行EnDat協(xié)議絕對位置編碼等一系列的位置測量反饋元件砰穗。

　　通過伺服參數(shù)的修改設(shè)置，可以方便地對PUD位置調(diào)節(jié)器的比例與積分因子進行最佳的調(diào)整溃锤。數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)中還有低通濾波器功能渣么，以用于特殊的應(yīng)用場合。對系統(tǒng)修改參數(shù)灿拗，可方便地進行機床半閉環(huán)與全閉環(huán)的切換蛋鸡。

　　這種功能對機床的調(diào)試特別有用。該機床采用了1Vpp型直線光柵尺侍上，不需要EXEC:信號轉(zhuǎn)換單元弓候，只對參數(shù)V0350進行簡單設(shè)置，就可實現(xiàn)系統(tǒng)與測量系統(tǒng)的匹配他匪。在調(diào)試機床Z向坐標(biāo)時菇存，通過SETTOOL觀察其電流，及時調(diào)整Z向電動機的上下行電流一致邦蜜，并調(diào)整了Z向的伺服參數(shù)V051與V052依鸥，使Z向坐標(biāo)運行平穩(wěn)定位準(zhǔn)確。系統(tǒng)能對光柵尺的反饋位置信號的品質(zhì)進行實時檢測悼沈，信號出現(xiàn)故障及時報警毕籽。利用SETTOOL內(nèi)置示波器觀察坐標(biāo)進給速度與電流的波形，準(zhǔn)確判斷系統(tǒng)位置調(diào)節(jié)的品質(zhì)井辆，對3坐標(biāo)伺服的速度比例增益與速度積分增益進行了調(diào)整关筒。通過激光測出的坐標(biāo)全長誤差，對光柵尺的長度拉伸縮放調(diào)整杯缺。利用SETTOOL觀察3個坐標(biāo)的靜態(tài)電流蒸播，及時進行系統(tǒng)參數(shù)與機械系統(tǒng)的匹配調(diào)整，使3坐標(biāo)的靜態(tài)電流最小萍肆。10m多的X向進給在取消了位置誤差補償下袍榆，僅利用伺服系統(tǒng)的自身位置調(diào)節(jié)，就達(dá)到機床驗收精度要求笆犀」癫剑總之，NUMDRIVE數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)對機床的位置靜動態(tài)精度的調(diào)整極為方便高效锉纹。

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