直接驅(qū)動技術(shù)可以實現(xiàn)前所未有的位置精度晌梨，而幾維護成本極低中跌，具有無可比擬的競爭優(yōu)勢宦焦。

　　齒輪傳動的弊端

　　在齒輪傳動下发钝，機床分度工作臺使用標準的旋轉(zhuǎn)電機聯(lián)接到直角齒輪箱上。齒輪嚙合時齒面間會留有間隙波闹，稱為齒隙酝豪，即一個齒輪在不影響與它的嚙合的齒輪的情況下可以承受的震動。當加速傳動時齒隙會變大精堕，減速傳動時會減小孵淘。因此它對系統(tǒng)會產(chǎn)生不良作用，影響輸出軸的精度歹篓。當工件進行精密加工時瘫证，傳動系中的齒隙就會將其固有的精確性差的問題暴露出來。

　　直接驅(qū)動的特點

　　所謂直接驅(qū)動就是將直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機（DDR）或改接驅(qū)動直線電機（DDL）直接耦合或連接到從動負載上庄撮，從而實現(xiàn)與負載的剛性耦合背捌。

　　由于取消了傳動皮帶和齒輪箱等部件，直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)設(shè)計從根本上改變廠原有的旋轉(zhuǎn)電機加絲杠結(jié)構(gòu)湘乐，消除了機械傳動帶來的間隙蝌飘、柔性及與之相關(guān)的系列問題，具有免維護扇胀、高剛度跑既、無需潤滑、定位精度高忌党、速度平穩(wěn)轿白、運行安靜等優(yōu)點，大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)率和可靠性企著。同時乙笛，由于裝配緊湊、零部件少冒溜、安裝和使用便捷刽室，還能夠幫助OEM 廠商快速將產(chǎn)品推向市場香题。

　　直接驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用

　　丹納赫傳動定制的直接驅(qū)動電機，擁有很好的整體包裝密度和較高的磁極數(shù)酪律。其結(jié)果是在很小的空間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)較高的持續(xù)轉(zhuǎn)矩和較低的運轉(zhuǎn)溫度雌隅。定制的電磁提供了極低的頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和諧波變形，其結(jié)果是實現(xiàn)了平滑運動和低脈動缸沃。為了突顯其優(yōu)勢恰起，電機電樞被預(yù)先安裝在了客戶工作臺的外殼里，表面凸凹不平的包裝方法可以獲得高導(dǎo)熱性趾牧。顧客工作臺外殼內(nèi)還裝有一套完整的液體冷卻回路检盼，用于電機在高轉(zhuǎn)短狀態(tài)下的冷卻工作。

　　在標準工業(yè)機床控制器和高分辨率編碼器的條件下翘单，將定制的電機加速到比正常速度快5倍的最高設(shè)計載荷吨枉，進行位置精度試驗，結(jié)果表明哄芜，與齒輪驅(qū)動系統(tǒng)相比貌亭，在幾弧秒的范圍內(nèi)，其重復(fù)精度有了數(shù)量級的提升认臊，初始精度等級也沒有因為分度工作臺直接驅(qū)動器的工作時間超長而改變或下降圃庭。在工作臺設(shè)計中，僅有的易損件是一個大容量的十字滾柱軸承失晴，而該軸承的免費維護期很長剧腻。作為選項的軸密封件可以在外部進行更換而無需拆卸工作臺。在工作臺一側(cè)去除了齒輪箱空間滑信，因此比同轉(zhuǎn)矩等級的競爭產(chǎn)品占用空間更小粪畔。

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