故障現(xiàn)象1：工作機(jī)械低速區(qū)過(guò)載

　　某客戶組合機(jī)床運(yùn)行在一固定區(qū)段出現(xiàn)“s01 0050”過(guò)載報(bào)警奋刽，在這個(gè)區(qū)段用噪，伺服電機(jī)以極低的速度運(yùn)行狞衷，速度為3毫米/分≡擅罚客戶懷疑伺服電機(jī)扭矩不足以致過(guò)載译教。

　　觀察與分析

　　1. 仔細(xì)觀察伺服監(jiān)視畫面的伺服電機(jī)電流的變化，伺服電機(jī)電流在正常工作時(shí)候達(dá)到140-160%押强，伺服電機(jī)先發(fā)警告（00E1）,電機(jī)并不停止運(yùn)行拖揩，再過(guò)一段時(shí)間后，出現(xiàn)急停報(bào)警溜棉。

　　2. 此時(shí)電機(jī)在極低的速度下運(yùn)行（F3——-F5）丽示，為了檢查速度是否有影響，實(shí)驗(yàn)了（F50, F20　F10, F5）各種速度菲饼，在各種速度下觀察伺服電機(jī)電流肾砂，電流沒(méi)有明顯變化。由此得出的結(jié)論是：A不同的速度對(duì)電機(jī)電流沒(méi)有明顯的影響宏悦。B: 伺服電機(jī)的低速特性確實(shí)很好镐确。

　　3. 將伺服電機(jī)脫開機(jī)械，在各種速度下觀察伺服電機(jī)電流饼煞，電流都很小源葫，只有2%，這就是真正的“空載”狀態(tài)砖瞧。

　　4. 整臺(tái)機(jī)械的工況是 只帶工作臺(tái)運(yùn)動(dòng) 伺服電機(jī)電流在60-90%息堂。 加上液壓動(dòng)作后，伺服電機(jī)電流在140—160%块促。

　　由此判斷是加液壓影響荣堰，

　　5. 為此調(diào)參數(shù)如下：#2222由150%――――200%

　　同時(shí)建議客戶正確調(diào)整液壓壓力和機(jī)械連接狀態(tài)。

　　處理“過(guò)載報(bào)警”的方法如下：

　〗叽洹＊ 先確認(rèn)報(bào)警號(hào)是“0050”還是“0051”

　　“0050”表示過(guò)載是超過(guò)“#2222設(shè)定值”的時(shí)間達(dá)到了“#2221”的設(shè)定值持隧。例如電機(jī)電流超過(guò)150% 的時(shí)間達(dá)到了“60S”

　　“0051”表示過(guò)載是超過(guò)驅(qū)動(dòng)器最大驅(qū)動(dòng)能力的95%即硼，而且過(guò)載時(shí)間超過(guò)1秒。

　⊥笤　＊ 其次觀察過(guò)載是在加速，減速条焙，還是穩(wěn)定工作區(qū)段發(fā)生阅六。如果在加速，減速區(qū)段發(fā)生漂熙，則調(diào)整加速芒单，減速時(shí)間。如果在穩(wěn)定工作區(qū)段發(fā)生袖况，則須仔細(xì)觀察工況抗躺，在允許的范圍內(nèi)調(diào)整#2201， #2202抢驴≈ǎ或者要求廠家改善工況，直至更換電機(jī)做身。

　　故障現(xiàn)象2：主軸正反轉(zhuǎn)控制對(duì)固定循環(huán)的影響

　　某加工中心機(jī)床丸爵，發(fā)現(xiàn)走“固定循環(huán)-固定攻絲”G84

　　指令時(shí)，不能正常進(jìn)行汁咏，即只有正轉(zhuǎn)亚斋，沒(méi)有停止和反轉(zhuǎn)，而且一直停止在G84這個(gè)指令的單節(jié)上攘滩，走不出來(lái)帅刊。

　　攻絲循環(huán)G84 過(guò)程.其固定循環(huán)程序如下

　　（M3）　　　　　　主軸正轉(zhuǎn)

　　1. G0 X1Y1

　　2. G0 ZRr2;

　　3. G1　Zz1　Ff1;

　　4. G4Pp1

　　5. M4　　 主軸反轉(zhuǎn)

　　6. G1 Z-z1 Ff1

　　7. G4Pp1

　　8.M3　　　　主軸正轉(zhuǎn)

　　在G84 這個(gè)循環(huán)中可以看到：主軸原來(lái)正轉(zhuǎn)漂问，到孔底后赖瞒，暫停-反轉(zhuǎn)――退出。

　　為什么不能執(zhí)行主軸反轉(zhuǎn)呢;

　　觀察與分析：經(jīng)過(guò)多次觀察级解，該程序總是停止在反轉(zhuǎn)指令單節(jié)冒黑，

　　無(wú)法走下一單節(jié)。那么應(yīng)該跟PLC程序中M4（主軸反轉(zhuǎn)）的完成條件有關(guān)勤哗，

　　調(diào)看其PLC程序抡爹，其主軸正轉(zhuǎn)和主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)，只能用M5切斷芒划，而不用M4/M3切斷冬竟，所以即使加工程序中出現(xiàn)M4指令，由于互鎖鼻昼，也無(wú)法反轉(zhuǎn)而一直出于正轉(zhuǎn)狀態(tài)悟津，所以一直停止在該單節(jié)上山椎。

　　而在固定循環(huán)程序中直接出現(xiàn)M4,M3指令，中間未用M5切斷宗瓢。于是在PLC程序中用M4切斷主軸正轉(zhuǎn)徒妒，用M3切斷主軸反轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)這樣處理旷厨，可以正確走G84固定循環(huán)了乘恩。

　　故障現(xiàn)象3：傳輸程序時(shí)，Z軸溜車

　　在為某客戶改造設(shè)備時(shí)腋意，其加工中心Z軸上帶有刀庫(kù)容蕉，自重較大，帶抱閘往软。在調(diào)試階段時(shí)亩当，向CNC傳輸PLC程序時(shí)，CNC處于急停狀態(tài)哟蝉，這時(shí),Z軸下滑蜓耻，幾乎損傷刀具。

　　觀察分析及故障排除：

　　該鉆削中心的Z軸無(wú)配重裝置烂瘫，完全靠伺服電機(jī)報(bào)閘將其鎖定媒熊，在調(diào)試初期傳送PLC程序時(shí)，Z軸下滑坟比。即表明這時(shí)抱閘已經(jīng)打開

　　通過(guò)分析PLC程序芦鳍，發(fā)現(xiàn)原程序?qū)λ欧姍C(jī)報(bào)閘的控制不完善，如果在報(bào)閘打開時(shí)傳送PLC程序葛账，由于傳送PLC程序時(shí)柠衅， CNC系統(tǒng)又處于“急停”狀態(tài)籍琳，伺服系統(tǒng)未處于工作狀態(tài)菲宴，不具有鎖定功能，而報(bào)閘又打開趋急，故Z軸由于自重而下滑喝峦，容易造成事故。

　　那么抱閘由什么信號(hào)控制最安全又能滿足工作要求呢?

　　經(jīng)過(guò)分析呜达，采用NC系統(tǒng)本身發(fā)出的“伺服軸準(zhǔn)備完畢信號(hào)”控制伺服電機(jī)報(bào)閘最為合理姚垂，在傳送PLC程序時(shí)，系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入“急停狀態(tài)”槽脑， “伺服軸準(zhǔn)備完畢信號(hào)”已經(jīng)斷開障氛，這樣抱閘信號(hào)也斷開。抱閘工作鎖定Z軸不得下滑。

　　故障現(xiàn)象4

　　在把車床的X軸設(shè)定為為直徑軸衫沽，用參數(shù)#2013, #2014設(shè)定軟極限檐鹤，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行X軸，當(dāng)屏幕顯示的X軸數(shù)值超過(guò)軟極限值時(shí)酒吠，X軸仍然可以運(yùn)行冈彭，似乎軟極限失效了。

　　觀察與分析：

　　同一臺(tái)機(jī)床灶逃，其中一軸的軟極限有效舶舅，而另一軸似乎無(wú)效。而區(qū)別是車床的一個(gè)軸設(shè)定為直徑軸鬼胸。

　　原來(lái)直徑軸其在顯示屏上顯示的值是直徑值，而實(shí)際移動(dòng)的值只是顯示值的一半琼牧，所以當(dāng)屏幕上顯示X軸行程已經(jīng)超過(guò)軟極限時(shí)恢筝，實(shí)際行程并沒(méi)有超過(guò)軟極限。所以X軸仍然可以運(yùn)行巨坊。

　　為保證安全撬槽，應(yīng)該先設(shè)定X軸#1019=0，然后用手輪運(yùn)行X軸到全行程趾撵，觀察其屏幕數(shù)值侄柔，選定合理的正負(fù)極限值并設(shè)定到#2013,#2014,然后設(shè)定X軸的參數(shù)#1019=1。不能先設(shè)定X軸的參數(shù)#1019=1后占调，再以屏幕顯示值設(shè)定軟極限值暂题，如果以這樣的順序設(shè)置軟極限，軟極限比安全行程的大一倍究珊。當(dāng)然起不到保護(hù)作用薪者。

　　某客戶在進(jìn)行機(jī)械精度補(bǔ)償螺距總是報(bào)告無(wú)效.

　　觀察分析：　在三菱CNC系統(tǒng)中與機(jī)械精度補(bǔ)償有關(guān)的參數(shù)是#4000以后的一組參數(shù)，容易引起誤解的是#4007,該參數(shù)是確定每一測(cè)量點(diǎn)之間的長(zhǎng)度剿涮，其設(shè)定單位是1/1000毫米言津。

　　一般做精度補(bǔ)償時(shí)，測(cè)量間隔為50毫米取试，有的客戶就往往設(shè)定#4007=50,這樣即使用激光干涉儀測(cè)量了各點(diǎn)的誤差署氏，但補(bǔ)償?shù)奈恢貌粚?duì)，仍然看起來(lái)無(wú)效馁掺，實(shí)際是補(bǔ)償位置不對(duì)晓够。

　　設(shè)定#4007=50000, 這時(shí)的測(cè)量點(diǎn)間隔=50毫米，用激光干涉儀測(cè)量了各點(diǎn)的誤差吐捞。就可以進(jìn)行正確的補(bǔ)償了移卢。

　　三菱CNC的補(bǔ)償功能強(qiáng)大，經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后吹蜡，系統(tǒng)精度可達(dá)到0.0001毫米涩凑。

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