龍門銑床伺服系統(tǒng)應(yīng)用方案
邁川伺服不僅具有低速大力矩輸出侯养、零速力矩保持慰照、調(diào)速精度高等伺服系統(tǒng)的優(yōu)良性能后摧,還具有PLC功能雷倦,可連接手搖脈沖發(fā)生器實現(xiàn)微量調(diào)速進(jìn)給及對刀功能挣呛,因此非常適合在強力龍門銑的進(jìn)給軸上做單軸控制础健,并且已經(jīng)成為一個非常成功的案例。
一舰绘、硬件設(shè)計
邁川MS伺服技術(shù)特性:內(nèi)部PLC功能蹂喻,控制器可自成系統(tǒng)工作;速度捂寿、位置控制精度高口四,調(diào)速范圍達(dá)寬;過載能力強者蠕,最大轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)高于電機額定轉(zhuǎn)矩窃祝。低速大轉(zhuǎn)矩輸出,零速力矩保持踱侣;可編程I/O接點豐富粪小;可通過操作面板監(jiān)控電機運行的各種狀態(tài)。
n 伺服控制器控制結(jié)構(gòu)設(shè)計
機床的X抡句、Y探膊、Z杠愧、W、V軸分別由五臺伺服控制器控制逞壁,由各自的電位器控制發(fā)出模擬電壓控制各軸的進(jìn)給速度流济。機床的手動脈沖發(fā)生器,通過軸選通信號分別接到五臺伺服控制器外部信號輸入口债轰,控制各軸的進(jìn)給和定位铆糙。
n 主要功能
1.電位器調(diào)速:在這種模式下,用戶可用位置旋鈕選擇正轉(zhuǎn)丐闲、反轉(zhuǎn)或停止械琴,用電位器進(jìn)行模擬量調(diào)速,系統(tǒng)有抱閘控制索官,限位保護(hù)及急停保護(hù)功能狰了。
2.手脈對刀:在這種模式下,用戶可操作手搖脈沖發(fā)生器势瘤,選擇需要控制的軸并選擇數(shù)個倍率乐标,進(jìn)行對刀操作,系統(tǒng)有抱閘控制勃否,限位保護(hù)及急停保護(hù)功能姚损。
二、軟件設(shè)計
通過應(yīng)用邁川伺服控制器的接口編程實現(xiàn)對電機的各種復(fù)雜控制缕圣,同時在PLC程序中加人了電機掉電延時程序掀哎,保證抱閘完全閉合后電機再掉電,解決了z軸的下墜問題旺坠;此外,橫梁下降時扮超,由于兩根絲杠的不平衡導(dǎo)致橫梁傾斜問題取刃,這就需要橫梁反向運行一段距離糾正橫梁的傾斜,因此在程序里加入了使橫梁下降停止時都自動向上走一定位距離再停止的功能出刷,這樣就解決橫梁的反向間隙問題璧疗。
三、結(jié)束語
通過使用伺服系統(tǒng)馁龟,提升了強力龍門銑的整體檔次崩侠,且它線路簡單,操作方便坷檩,系統(tǒng)的可靠性高却音,功能強,整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定矢炼、精確系瓢,修改與維修方便阿纤,經(jīng)濟效益顯著,它將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用撼由。
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