現(xiàn)代液壓技術(shù)一般分為工業(yè)用液壓技術(shù)（固定設(shè)備用航十，industry hydraulic）和移動設(shè)備液壓技術(shù)（mobile hydraulic）兩大部類舌必，這里論及的行走機械液壓傳動是后者的一個重要分支狐昆，即國外通常稱為“靜液壓傳動”(hydrostatic transmission柒杯，簡稱HST )。

　　HST技術(shù)最早用于軍用武器系統(tǒng)八领，典型的應(yīng)用例子是作為飛機疑拯、艦船或作戰(zhàn)車輛的炮塔驅(qū)動裝置。戰(zhàn)后20世紀(jì)50年代開始轉(zhuǎn)入民用鼠灼，先是試用于農(nóng)業(yè)拖拉機矿矿，后又推廣至其他領(lǐng)域，并在許多新型行走機械的驅(qū)動技術(shù)中嶄露頭角眯词。在經(jīng)過一個新生事物發(fā)展初期棋躬，由于元件和系統(tǒng)等方面的技術(shù)不成熟而不斷遭受挫折又不斷改進(jìn)提高的發(fā)展階段后，現(xiàn)在這種技術(shù)在行走機械上已站穩(wěn)了腳跟延届，越來越成為傳統(tǒng)的機械傳動和液力傳動的有力競爭對手剪勿。

　　采用閉式油路系統(tǒng)是傳統(tǒng)HST裝置靜液壓的核心技術(shù)特征之一。以閉式油路系統(tǒng)構(gòu)成的HST裝置在保留了液壓傳動所共有的功率密度高方庭、布局方便厕吉、過載保護(hù)能力強和控制方式靈活的優(yōu)點的同時，又具備了在由馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速矢量及扭矩矢量為坐標(biāo)軸組成的所有4個象限中無級調(diào)速和連續(xù)運轉(zhuǎn)的能力械念。在許多方面比純機械傳動(發(fā)動機平均負(fù)荷系數(shù)低头朱，一般只能有級變速运悲，布局方式受限制)、液力傳動(特性匹配及布局方式受限制项钮，變矩范圍較小班眯，動力制動能力差，不適合要求速度穩(wěn)定的場合)和電力傳動(功率密度低寄纵、目前效率比較差)更適合對調(diào)速性能要求高鳖敷、傳動路線布局較特殊的中低速行走機械使用。例如程拭，已有大量事實證明，一臺配備HST傳動裝置的叉車或裝載機可以在裝用較小功率發(fā)動機的條件下獲得較之純機械傳動和液力傳動的機型高得多的生產(chǎn)率和低得多的比油耗盼掘，而新出現(xiàn)的“二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)”及“相關(guān)的液壓變壓器”等新型元件為HST技術(shù)注入了新的活力督羊，并將促使它的應(yīng)用向更大的深度和廣度發(fā)展。

　　廣泛應(yīng)用HST技術(shù)己是現(xiàn)代工程彰巫、農(nóng)機塑赁、起重、運輸機械和許多軍民用特種車輛的一個重要標(biāo)志童丢。一方面糠味，這些主機自身的發(fā)展促進(jìn)了為之配套的液壓元件的進(jìn)步；另一方面择车，正是因為在調(diào)節(jié)功能和安裝布局方面均有特殊優(yōu)點的HST技術(shù)的不斷發(fā)展渊伐。

　　作為主要施工設(shè)備的工程機械，目前95%以上都采用了液壓傳動與控制技術(shù)阀严。液壓傳動與控制技術(shù)多析，是促進(jìn)工程機械主流方向不斷發(fā)展的基礎(chǔ)條件：

　　1）在安裝空間狹窄、對重量有嚴(yán)格限制條件下砚凳，實現(xiàn)大功率初祠、多執(zhí)行器的集中靈活控制(機位、遠(yuǎn)控鳄橘、遙控)声离；

　　2）在只能以發(fā)動機作為原動力情況下，達(dá)到功率的綜合利用與限制瘫怜；

　　3）在相對更惡劣的外場工作環(huán)境和受油箱容積限制而出現(xiàn)較高油溫情況下术徊，保證運作的可靠性、安全性宝磨、舒適性弧关。

　　液壓傳動由于其自身的特點在以礦物油為燃料的內(nèi)燃機作為動力的行走機械上處于優(yōu)勢地位。在數(shù)字控制技術(shù)的今天唤锉，用于行走機械的比例控制靜液壓傳動系統(tǒng)在頻響和控制精度上無異于伺服閥控制靜液壓傳動系統(tǒng)世囊；而比例控制的優(yōu)點别瞭，如高可靠性，耐污染能力株憾、制造和使用成本低蝙寨、無零漂、易調(diào)整等給主機的設(shè)計和使用帶來很大的益處嗤瞎，它代表了當(dāng)今液壓電子技術(shù)的潮流和發(fā)展趨勢墙歪。

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