隨著機械設備的不斷更新?lián)Q代囊颅，數(shù)控機床正在逐步普及眯穴，而在機械零件加工中崔败， 一般數(shù)控機床的系統(tǒng)只具備通用的準備功能(G功能)。如加工一個簡單的方腔镶摘，要通 過程序編輯并經(jīng)多次反復加工嗽桩，才能完成這一方腔。如果零件稍復雜凄敢，不但加工程序 較大碌冶，數(shù)據(jù)多，編程時間長涝缝，而且出現(xiàn)錯誤也不易檢查扑庞。另外，加工很多形狀相似的 零件拒逮，每次都要重新編程罐氨，很費時間臀规。為解決這一問題，可采取編制特種專用程序的 方案栅隐。如果廠家提供的程序中有固定的程序和重復模式時以现，可將某一特殊部分作為子 程序存放，使程序簡化约啊。如果帶有宏程序任選功能時，還可以通過系統(tǒng)參數(shù)的設定秫玉， 將編寫的宏程序設定成固定循環(huán)的G功能瘫笋。

　　XKA738C數(shù)控銑床，它采用的是FANUK-0MJ系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng))耀到，配有“用戶宏程序B”锨堵，它不僅可以對零件進 行變量編程，而且可以將宏程序主體通過參數(shù)設定成固定循環(huán)的G功能莲吐。把用一組命 令構(gòu)成的功能象子程序一樣存貯在存儲器中粟墩，將存儲的功能用一個命令代表(如G___) ，只根據(jù)寫入的命令機床就能執(zhí)行其功能稠眠。把存貯的這一組命令叫用戶宏程序惨槐，代表 命令叫用戶宏程序命令。

　　1宏程序主體結(jié)構(gòu)

　　數(shù)控系統(tǒng)中碱暗，系統(tǒng)參數(shù)中的 程序號廠家已經(jīng)設定為O9010———O9019瘤褒，只要用自行確定的G代碼調(diào)用宏程序主體 程序號，就可進行相應形狀的加工杖户。通過參數(shù)設定悲组，可以選擇是否將宏程序顯示在屏 幕上，為避免程序被錯改包归，最好選擇屏蔽锨推，但缺點是加工中光標不會移動，直到此功 能結(jié)束公壤。另外换可，其它程序號無法調(diào)出此宏程序。用戶宏程序主體中間部分是加工過程 境钟，通過對其變量賦值锦担，即可進行固定循環(huán)加工，程序結(jié)束通過M99返回主程序慨削。

　　2 宏程序主體的編寫

　　宏程序主體中以變 量為主洞渔，用變量進行運算、轉(zhuǎn)移缚态。其目的不僅要使類似零件集中到一個范圍內(nèi)磁椒，而且 結(jié)構(gòu)要簡潔堤瘤，符合加工步驟，占用的內(nèi)存要小浆熔。由于軟件系統(tǒng)在工作中是采用中斷查 詢控制方式本辐，在需要改變工作狀態(tài)時，由PIO向CPU提出中斷申請矢匾，CPU經(jīng)判斷發(fā)出相 應轉(zhuǎn)移指令懂崭，機床再根據(jù)指令進行運動。現(xiàn)以圓腔加工為例区戚，來考慮宏程序 的設計思路处淘。

　　變量的使用和運算 該系統(tǒng)中，設定自變量I中指定的 地址與在用戶宏程序主體內(nèi)使用的變量號一一對應挣堪，此變量為系統(tǒng)變量栈眉，另外用于計 算的公共變量，系統(tǒng)未作規(guī)定豁惨，可任意使用(除系統(tǒng)變量之外)榛架。變量的運算，要按照 系統(tǒng)規(guī)定編寫烂辟，如：

　　#100=(#110×#102)1/2寫成：100=SQRE [#110*#102]

　　當#100≥5時唤鳍，轉(zhuǎn)移到N6段，寫成IF [#100GE5]GOTO6

　　設計程序思路

　　系統(tǒng)變量的確定 在圓腔加工中首先要對自變量I中的變 量號與自訂的G指令中字母對應哨叙，它直接影響零件加工的方式赖钞。如圓心坐標值X、Y (#24聘裁、#25)雪营，圓腔的半徑D(#7)，刀具半徑R(#18)衡便，加工深度Z(#26)献起，粗加工次數(shù)B( #2) ，加工余量K( #6) 镣陕，每次進刀深度Q( #17) 谴餐，然后是加工方向A( #1) ，安全高 度H( #11) 呆抑，走刀量F( #9)岂嗓。

　　圓腔加工流程圖及程序 流程圖是編制程序 的重要步驟，程序是否合理鹊碍，流程圖是關(guān)鍵厌殉，它直接影響加工的運行軌跡以及轉(zhuǎn)移的 位置是否合理。

　　O9012侈咕；

　　#100=#26-#6选浅；

　　#101=#9*5屏酌；

　　#102=#7-#6-#18；

　　#103=#102/#2尚技；

　　#104=#25+#7-#18予问；

　　#105=#5-#18；

　　G00X#24 Y#25潭耙；

　　G00Z#11涕笛；

　　#106=0；

　　N100#106=#106+#17都宅；

　　G01Z-#106 F#9锉累；

　　IF[#102 EQ 0]GOTO 150；

　　#107=0澜茁；

　　N110 #106=#107+#103；

　　#108=#107+#25锻宵；

　　G01 Y#108 F#101从肮；

　　IF[#1 EQ 1]GOTO 120；

　　IF[#1 EQ-1] GOTO 130扰藕；

　　N120 G03 X#24 Y#108 IO J-#107缓苛；

　　GOTO 140；

　　N130 G02 X#24 Y#101 IO J-#107邓深；

　　N140 IF[#107 LT #102] GOTO 110未桥；

　　N150 IF[#106 EQ #26] GOTO 160；

　　G00 Y#25芥备；

　　IF[#106 LT #100]GOTO 100冬耿；

　　#106=#106+#6-#17；

　　GOTO 100萌壳；

　　N160 G01Y#104亦镶；

　　G03 X#24 Y#104 IO J-#105；

　　G00 Z#11袱瓮；

　　M99缤骨；

　　將宏程序設定為固定循環(huán)的G指令 根據(jù)流程圖可編寫上述宏程序主體， 并通過參數(shù)將O9012宏程序設定為固定循環(huán)的G指令尺借。利用這種方式還可以編寫其他G指令绊起，如方腔、均布孔等的加工編程燎斩，并用于零件加工箩晦。這里通過參數(shù)設定宏程序 O9012 為G202，指令形式為：

　　G202 X—Y—Z—H—Q—K—D—R—B—A—F—

　　其中B—為每切深一次树吏，圓腔需分n次切削余量晃键。

　　例：加工f100mm×2mm特棕、f80mm×2mm 兩個圓腔，圓心分別距離坐標原點為A(40迟赶， 40)创哩、B(-30，70)堵但，銑刀直徑16mm波笆，編程如下：

　　O0012

　　N1 G54 G90 G40 G17；

　　N2 S500 M03铁厌；

　　N3 G00 X0 Y0褂苔；

　　N4 Z50；

　　N5 G202 X 40 Y40 Z2.1 H2 Q1 K0.1 D50 R8 B5 A1 F50惹模；(逆銑A點)

　　N6 G202 X-30 Y70 Z2.1 H2 Q1 K0.1 D40 R8 B3 A-1 F50 贩贵；(順銑B點)

　　N7 G00 Z50；

　　N8 G00 X0 Y0灵妨；

　　N9 M30解阅；

　　3 結(jié)語

　　通過對機械加工中類似零件的編程，并固化為固定循環(huán)指令泌霍，不僅使編程的效率有很大提高货抄，而且還可以避免編程繁瑣出現(xiàn)計算上的錯誤。另外朱转，這些G功能的開發(fā)應用蟹地，節(jié)省了向技術(shù)提供廠家重新購買類似功能的一大筆資金。

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