鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu)裂膛，決定了刀庫自身存在著明顯的缺陷：機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大，從而造成刀庫定位精度差割捅，常引起機(jī)床故障。我廠開發(fā)的SDL120數(shù)控鏈?zhǔn)降稁熘兄阕捎昧四M電子檢控電路亿驾，很好地解決了鏈?zhǔn)降稁炜焖俸途_定位的問題。

　　SDL120數(shù)控鏈?zhǔn)降稁斓闹饕獏?shù)：刀具容量為120把账嚎；刀具錐度為ISO50莫瞬；最大刀具直徑為250mm；最大刀具長度為500mm醉锄。

　　SDL120數(shù)控鏈?zhǔn)降稁熘饕晌佪啘p速箱乏悄、鏈?zhǔn)降毒叽鎯?chǔ)倉、機(jī)械手穿梭裝置和機(jī)械手等部分組成恳不。該刀庫鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)倉由伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)圓柱蝸桿減速箱驅(qū)動(dòng)褥辰，位置環(huán)開環(huán)控制，存儲(chǔ)倉刀座依靠編碼器進(jìn)行刀具號(hào)譯碼麸河，由模擬電子檢控電路(完成精確定位力邻。

　　各部分功能簡(jiǎn)述如下。

　　1.鏈條及刀座部分　鏈條上有120個(gè)刀座冰枯，用于存放120把刀具认平，整個(gè)鏈條由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

　　2.模擬接近開關(guān) 輸出電壓(或電流)與物體和接近開關(guān)之間的距離為近似線性關(guān)系庵窄。由于刀具的刀柄是圓形結(jié)構(gòu)弃净，兩個(gè)接近開關(guān)為平行安裝，所以當(dāng)移動(dòng)的刀柄隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)從某一方向經(jīng)過兩個(gè)接近開關(guān)時(shí)炉展，兩個(gè)接近開關(guān)各輸出一個(gè)近似正弦規(guī)律變化的電壓信號(hào)绩罩，兩個(gè)信號(hào)存在著一個(gè)相位差。

　　3.比較電路 把兩個(gè)模擬電壓信號(hào)進(jìn)行比較聪磁，并做出如下判斷：輸出比較結(jié)果先達(dá)到正最大值則刀庫鏈正向轉(zhuǎn)動(dòng)咽娃；輸出比較結(jié)果先達(dá)到負(fù)最大值則刀庫鏈反向轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出比較結(jié)果由正負(fù)最大值轉(zhuǎn)換為“0”瞎暑，則該刀座位于兩個(gè)接近開關(guān)正中位置彤敛，即刀庫精確定位位置。通過調(diào)整零位置窗的閾值大小了赌，可調(diào)整刀座的定位精度墨榄。窗口值偏大則定位精度低玄糟，偏小則導(dǎo)致刀庫鏈抖動(dòng)，無法完成定位渠概，這正是不采用閉環(huán)控制的原因茶凳。

　　4.邏輯處理電路 邏輯處理電路是刀庫定位控制的核心，主要完成如下功能：計(jì)算最佳找刀路徑播揪；控制鏈條正反轉(zhuǎn)及起停贮喧；快速找到要求刀座的精定位區(qū)；控制精確定位及輸出定位完成信號(hào)猪狈。

　　5.通信接口電路 用于邏輯處理電路和機(jī)床PLC之間進(jìn)行信息交換箱沦。如機(jī)床PLC給出的找刀指令、定位指令雇庙、抓刀指令谓形、放刀指令、機(jī)械手控制指令和要求的刀號(hào)等穆惩，邏輯單元提供定位完成信號(hào)柒谈、刀座有刀信號(hào)、機(jī)械手到位信號(hào)等咖自。

　　6.手動(dòng)控制電路 主要用于操作者進(jìn)行刀具更換胖辨、調(diào)整以及生產(chǎn)調(diào)試和機(jī)床維護(hù)。

　　7.給定電路 完成把來自邏輯控制電路的給定信號(hào)和手動(dòng)控制電路的給定信號(hào)轉(zhuǎn)換成伺服驅(qū)動(dòng)要求的給定信號(hào)逼渤。

　　8.伺服驅(qū)動(dòng)電路及電動(dòng)機(jī) 用于驅(qū)動(dòng)刀庫鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)讹毁。我們選用了SIEMENS 611A系列的伺服系統(tǒng)及其相應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

　　以上控制方案在我廠生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床MAJOR240中得到應(yīng)用和驗(yàn)證焙厂，其最長換刀時(shí)間(主軸直角銑頭帶刀具換刀)不超過30s让多，且穩(wěn)定可靠。極大地縮短了非加工工時(shí)扫钝，提高了加工效率顶食，滿足了市場(chǎng)的需要，提高了國產(chǎn)加工中心的水平刁祸。

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