加工時(shí)主軸停轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC OMC系統(tǒng)俘噩,型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床边臼,鏜孔加工過(guò)程中磷斧,主軸突然停轉(zhuǎn)动分,而Z軸進(jìn)給繼續(xù)毅糟,機(jī)床亦無(wú)任何報(bào)警,造成刀具澜公、工件損壞姆另。
分析及處理過(guò)程:此故障出得奇怪,一時(shí)難以確定坟乾。為確認(rèn)故障迹辐,將工件拆下,讓機(jī)床空走程序甚侣,此故障出現(xiàn)的機(jī)率不等旋钓,有時(shí)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障,有時(shí)接連發(fā)生舆骚。為確定是否因干擾造成鱼谅,將其他機(jī)床停下,將接地重新處理悉歼,故障依然存在益若。后又從與主軸控制相關(guān)的信號(hào)著手碟舱,檢查PMC輸入與梯形圖中相關(guān)寄存器的狀態(tài)。檢查中發(fā)現(xiàn)打气,當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)PMC→CNC信號(hào)G120.6(主軸停止)為高俗循,未向CNC發(fā)出主軸停指令(G120.6低,主軸停)巡住;再檢查與主軸轉(zhuǎn)向相關(guān)的G229.4诀汁、G229.5時(shí),發(fā)現(xiàn)正常時(shí)G229.4高亮趴贝,主軸正轉(zhuǎn)探悲,故障出現(xiàn)時(shí)G229.4熄滅。
當(dāng)主軸維持正轉(zhuǎn)時(shí)看锉,R728.4通過(guò)X04.5常閉R705.1姿锭,R728.4常開(kāi),X016.7常開(kāi)呻此,R728.0常閉,R728.5常閉焚鲜,X016.1常開(kāi)放前,X016.2常閉保持導(dǎo)通(高亮顯示)繼而保持G229.4導(dǎo)通(見(jiàn)圖10-1)恃泪,這些觸點(diǎn)中只要有一個(gè)斷開(kāi),正轉(zhuǎn)就會(huì)停止:繼續(xù)觀察中發(fā)現(xiàn)情连,是X016.1短暫的閃爍導(dǎo)致R728.4斷開(kāi)叽粹,故懷疑X016.1有問(wèn)題。X016.1為主軸刀具夾緊到位檢測(cè)信號(hào)却舀,將對(duì)應(yīng)行程開(kāi)關(guān)SQl2拆下打開(kāi)檢查盼饼,發(fā)現(xiàn)其彈簧片已快完全斷裂。換新后了灾,再開(kāi)機(jī)檢查豺啦,未再出現(xiàn)故障。
維修體會(huì):此故障暴露了該機(jī)PMC控制設(shè)計(jì)上的一個(gè)小缺點(diǎn)胖直,筆者認(rèn)為如果在進(jìn)給保持G121.5信號(hào)的控制上串聯(lián)X016.1作為聯(lián)鎖信號(hào)肛劈,就可以避免主軸停而進(jìn)給繼續(xù)的情況,避免工件腋民、刀具甚至機(jī)床損壞遗时;同時(shí),這樣可增加一條信息顯示作為故障指示否癣,便于維修查找灵您。對(duì)于X016.1損壞,PMC控制中給出了相應(yīng)的報(bào)警但是該報(bào)警是延時(shí)后才發(fā)生驴党,如果延時(shí)內(nèi)X016.1觸點(diǎn)又閉合绸吸,該報(bào)警就不會(huì)出現(xiàn);本例中攘轩,開(kāi)關(guān)X016.1就是由于彈簧片快斷裂脫落码俩,在振動(dòng)影響下形成時(shí)通時(shí)斷的情況。對(duì)很多故障笨篷,借助PMC梯形圖及各寄存器進(jìn)行查找往往能起到較好的效果率翅。
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