PLC通過現(xiàn)場總線接收每個(gè)操作板指令并將系統(tǒng)所處的狀態(tài)信息傳送與整個(gè)系統(tǒng)中同步控制的核心——同步控制器倒忌。同步控制器包括速度同步控制器、位置同步控制器,同步控制器可根據(jù)不同的系統(tǒng)狀態(tài)(停車璃俗、單獨(dú)轉(zhuǎn)網(wǎng)和跟蹤印花),達(dá)到控制圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間同步以及圓網(wǎng)間同步的目的悉默。
在印染企業(yè)生產(chǎn)過程中城豁,為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的印花精度,保持印花過程中圓網(wǎng)間的位置絕對(duì)同步和導(dǎo)帶與圓網(wǎng)間的線速度同步是必不可少的抄课。在圓網(wǎng)控制系統(tǒng)中唱星,技術(shù)人員需要解決兩個(gè)同步問題,第一個(gè)是進(jìn)布架剖膳、印花導(dǎo)帶轮砸、烘房傳送帶和落布架之間的同步,它們之間的同步保證了織物在連續(xù)經(jīng)過這四個(gè)單元時(shí)策睛,既不被拉伸甚至拉斷应胎,也不會(huì)卷繞。這種同步通常是利用“同步控制器”或PLC的模擬量輸出模塊來實(shí)現(xiàn)這種同步闪割。第二個(gè)同步是圓網(wǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)帶的運(yùn)動(dòng)之間的同步而逞,這也是印花機(jī)中最關(guān)鍵的技術(shù)之一,兩者的同步精度決定了整個(gè)印花機(jī)的印花精度粪业,如何提高印染過程中圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間的同步以及圓網(wǎng)之間的同步精度也就成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的問題之一黄骇。
傳統(tǒng)的機(jī)械共軸傳動(dòng)與圓網(wǎng)獨(dú)立傳動(dòng)相比,仍存在明顯差距牵巾,這些差距主要表現(xiàn)在傳動(dòng)環(huán)節(jié)多倒奋、累積誤差大、易出現(xiàn)“跑花”赂牍、影響印花質(zhì)量的穩(wěn)定性翰鲸、縱向?qū)ǚ秶邢薜确矫妗kS著計(jì)算機(jī)科技水平的不斷普及和提高,尤其是隨著數(shù)字伺服系統(tǒng)的日益完善和成本的下降碟渺,每個(gè)圓網(wǎng)分別用一個(gè)伺服控制系統(tǒng)獨(dú)立傳動(dòng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)鲜锚。
為了提高圓網(wǎng)同步特性,圓網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要采取提高圓網(wǎng)電機(jī)控制的動(dòng)態(tài)特性苫拍、實(shí)現(xiàn)無靜差控制芜繁、增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力、消除人工累積偏差等措施改善導(dǎo)帶的運(yùn)行特性绒极。PLC通過現(xiàn)場總線接收每個(gè)操作板指令并將系統(tǒng)所處的狀態(tài)信息傳送與整個(gè)系統(tǒng)中同步控制的核心——同步控制器骏令。同步控制器包括速度同步控制器、位置同步控制器集峦,同步控制器可根據(jù)不同的系統(tǒng)狀態(tài)(停車伏社、單獨(dú)轉(zhuǎn)網(wǎng)和跟蹤印花),達(dá)到控制圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間同步以及圓網(wǎng)間同步的目的塔淤。
速度同步控制器用來保證印花工藝正常進(jìn)行中的進(jìn)布摘昌、印花、烘房和落布四個(gè)單元的速度同步高蜂。四個(gè)功能單元的速度信號(hào)以印花導(dǎo)帶為主令跟隨運(yùn)行聪黎,由PLC比例運(yùn)算再經(jīng)模擬量模塊輸出速度電壓指令,實(shí)現(xiàn)四個(gè)功能單元速度同步運(yùn)行丢华。
決定印花精度的同步是圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間的速度同步和圓網(wǎng)與圓網(wǎng)間的位置同步船白,印花工藝要求圓網(wǎng)印花機(jī)的多個(gè)印花圓網(wǎng)跟隨印花導(dǎo)帶運(yùn)動(dòng),并且必須在連續(xù)码署、高速蒙敦、長時(shí)間的生產(chǎn)過程中保持高精度的同步運(yùn)行。這里的多軸同步運(yùn)動(dòng)實(shí)際上是圓網(wǎng)對(duì)印花導(dǎo)帶速度朝财、位置的同步跟蹤和各圓網(wǎng)之間高精度的位置同步屏烂。當(dāng)圓網(wǎng)對(duì)印花導(dǎo)帶速度、位置的同步跟蹤精度足夠高時(shí)龟栗,可以認(rèn)為各圓網(wǎng)之間位置實(shí)現(xiàn)了同步巾割。
PLC控制系統(tǒng)適宜高速印花生產(chǎn),印花導(dǎo)帶傳動(dòng)由全數(shù)字異步交流伺服系統(tǒng)或閉環(huán)矢量控制實(shí)現(xiàn)任意速度下的無級(jí)調(diào)速焰醇,導(dǎo)帶速度可達(dá)100M/min昧甲。各圓網(wǎng)軸與導(dǎo)帶傳動(dòng)閉環(huán)同步運(yùn)動(dòng)控制,在運(yùn)行中能實(shí)時(shí)控制偏差腿扒,即使在升降速過程中昼牛,也可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行,無“跑花”現(xiàn)象康聂,圓網(wǎng)與導(dǎo)帶之間的速差可調(diào)匾嘱,可以滿足不同品種印花斤斧,達(dá)到最佳印花效果。由于系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制霎烙,因此配線大大簡化,提高了系統(tǒng)可靠性與豐富的實(shí)時(shí)信息蕊连,使系統(tǒng)具備了高效悬垃、長壽命、低維護(hù)率的優(yōu)勢(shì)甘苍。
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