凸輪分割器的工作原理是,通過輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分布滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合,凸輪輪廓面的曲線段驅使分度盤上的滾針軸承帶動分度盤轉位泞叉,直線段使分度盤靜止扼仲,并定位自鎖。通常情況下菊值,輸入軸旋轉一圈(360°),輸出軸便完成一動一停的一個分度過程育灸,在一個分度過程中腻窒,輸出軸有一個轉位時間和停止時間之比叫動靜比,動靜比的大小與凸輪曲線段在整個凸輪圓周上所占的角度大小有關系(通常把這段曲線所占的角度叫動程角)磅崭,動程角越大儿子,比值越大,分割器運轉越平穩(wěn);凸輪圓周上直線段所占的角度叫靜止角砸喻,動程角與靜止角之和為360°柔逼。
分割器的工位數(shù)(即輸出軸每次轉運的角度⊙除以360°所得的數(shù)工位數(shù)N,360°÷⊙=N)割岛。工位數(shù)N與輸出軸分度盤上裝載的滾針軸承的數(shù)量有關系愉适,通常情況下,分度盤上的滾針軸承數(shù)量與工位數(shù)相同咱贪,當工位N≤4時出現(xiàn)如下情況:N =4時韩艾,分度盤上的滾針軸承的數(shù)量是2N(每次動程角撥動2個滾針軸承);工位數(shù)N=2時,分度盤上的滾針軸承是3N价值,凸輪曲線每次撥動3個滾針軸承;當分度數(shù)N太大時吭芯,由于受分度盤直徑的大小影響無法安裝太多的滾針軸承,一般采用將凸輪曲線進行分段拷治,同樣直線也是分段(但曲線形式也隨之可能會改變)兰歼,這樣不會因為滾針軸承數(shù)量太多溪毕,分布開來其直徑太小影響分割器的載荷量。凸輪曲線常用的是:MS(變正弦曲線)廊擦,MT(變梯形曲線),MCV50(變等速曲線)遍沟,一般優(yōu)先MS(變正弦曲線)。
分割器輸出軸的分度精度(重復定位精度浑擎,即:由一個工位轉換到下一個工位所轉過的角度誤差)由分度盤上均勻分布的滾針軸承之間的位置度誤差決定倚务,分度盤上滾針軸承之間的位置誤差越小,分割器的分度精度越高沼死,反之就低着逐,一般分度精度分為三級,普通級≤±50″ 精密級≤±30″ 高精級≤±15″意蛀。
分割器的轉動過程(即工位轉換過程及停止狀態(tài)時)是否平穩(wěn),與分度盤的分度精度及凸輪曲線的加工精度及凸輪曲線表面粗糙度有關系耸别,由于凸輪與分度盤之間的嚙合是無間隙嚙合,所以分度盤上的滾針軸承分度不均勻就會產生滾針軸承與凸輪曲線面之間有些可能產生間隙县钥,有些可能產生壓力過緊秀姐。在分割器工作過程中在慣性矩的作用下就會產生晃動。當凸輪曲線表面粗糙度太大時若贮,滾針軸承在凸輪曲線表面上滾動時就會產生振動省有,同樣轉導到輸出軸上及與之相配的工位盤上,會影響設備在生產過程中工件的成品率谴麦。
內部結構
1.弧面凸輪
弧面凸輪分割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙垂直嚙合的傳動裝置蠢沿。弧面凸輪輪廓面的曲線段驅使分度輪轉位匾效,直線段使分度輪靜止舷蟀,并定位自鎖。通過該機構將連續(xù)的輸入運動轉化為間歇式的輸出運動面哼。
2.平行凸輪
平行凸輪分割器是輸入軸上的平行共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動裝置戈勾。平行凸輪輪廓面的曲線段驅使分度輪轉位,直線段使分度輪靜止筹唠,并定位自鎖户痒。通過該機構將連續(xù)的輸入運動轉化為間歇式的輸出運動。
凸輪分割器是實現(xiàn)間歇運動的機構昧挚,具有分度精度高聪萨、運轉平穩(wěn)、傳遞扭矩大肢糜、定位時自鎖盘另、結構緊湊、體積小、噪音低巩荧、高速性能好抗海、壽命長等顯著特點,是替代槽輪機構福耐、棘輪機構葫羡、不完全齒輪機構、氣動控制機構等傳統(tǒng)機構的理想產品昌罩。
本產品廣泛應用于制藥機械哭懈、壓力機自動送料機構、食品包裝機械茎用、玻璃機械遣总、陶瓷機械、煙草機械轨功、灌裝機械旭斥、印刷機械、電子機械古涧、加工中心自動換刀裝置等需要把連續(xù)運轉轉化為步進動作的各種自動化機械上垂券。
它的機械結構:一根由電機驅動的輸入軸,凸輪副羡滑,輸出軸或法蘭盤菇爪。用于安裝工件及定位夾具等負載的轉盤就安裝在輸出軸上。
凸輪分割器在結構上屬于一種空間凸輪轉位機構啄栓,在各類自動機械中主要實現(xiàn)了以下功能:
1.圓周方向上的間歇輸送
2.直線方向上的間歇輸送
3.擺動驅動機械手
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