換刀不到位的故障維修

　　故障現(xiàn)象：自動(dòng)換刀時(shí)刀鏈運(yùn)轉(zhuǎn)不到位潦俺。當(dāng)進(jìn)行到自動(dòng)換刀程序時(shí)碉怔，刀庫(kù)開始運(yùn)轉(zhuǎn)逾滥，但是所需要換的刀具沒有傳動(dòng)到位峰档，刀庫(kù)就停止運(yùn)轉(zhuǎn)了。3min后機(jī)床自動(dòng)報(bào)警寨昙。

　　分析及處理過(guò)程：MPA-H100A加工中心是日本三菱公司廣島工機(jī)工廠生產(chǎn)步蛮，所配CNC系統(tǒng)為FANUC 6M-MODELB，工作臺(tái)為1000mm×l000mm殉扒，60把刀具西寸。由上述故障查報(bào)警知道是換刀時(shí)間超出。此時(shí)在MDI方式中缕粗，無(wú)論用手動(dòng)輸入刀庫(kù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)作指令枢慰，刀庫(kù)均不動(dòng)作。檢查電氣控制系統(tǒng)费抚，沒有發(fā)現(xiàn)什么異常推兄；PLC輸出指示器上的發(fā)光二極管燃亮，表明PLC有輸出斟拘，刀庫(kù)順時(shí)針和逆時(shí)針傳動(dòng)電磁閥上的逆時(shí)針一側(cè)的發(fā)光二極管燃亮，表明電磁閥有電哀姿，此時(shí)刀庫(kù)不動(dòng)作拾撇，那么問(wèn)題應(yīng)該發(fā)生在液壓系統(tǒng)或者其他方面。但是液壓系統(tǒng)的壓力正常鹰幌，各油路均暢通并無(wú)堵塞現(xiàn)象狂秦；檢查各個(gè)液壓閥的液壓器件也沒有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題灌侣，估計(jì)故障可能出在液壓馬達(dá)上。為此裂问，拆除了防護(hù)罩侧啼，卸下了液壓馬達(dá)，能拆卸檢查的部位堪簿，都作了檢查痊乾，也沒有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題；后又將液壓馬達(dá)送到大連組合機(jī)床研究所去鑒定椭更，其測(cè)試結(jié)論是液壓馬達(dá)是完好的哪审。經(jīng)在場(chǎng)的同志們仔細(xì)分析研究后認(rèn)為，問(wèn)題只能有一個(gè)虑瀑，那就是機(jī)械方面的故障湿滓；但刀庫(kù)的各部位，各個(gè)零部件均無(wú)明顯的損傷痕跡舌狗，因此機(jī)械損壞故障可排除在外叽奥；最后問(wèn)題歸結(jié)為一點(diǎn)，即刀庫(kù)負(fù)載太重痛侍，或者有阻滯的部位扑姆，以至液壓馬達(dá)帶不動(dòng)所致。

　　事實(shí)上的確如此尉武。我們?cè)诩庸?0t叉車箱體時(shí)牌宜，由于工件較復(fù)雜，加工面較多源洒，所用刀具多達(dá)40多把骡眼，而且大的刀具，長(zhǎng)的刀具(最長(zhǎng)的刀具達(dá)550mm)赘眼，重的刀具(最重的刀具達(dá)25kg以上)用量都很大晌爹，而且我們忽略了刀具在刀庫(kù)上的分布情況，重而長(zhǎng)的刀具在刀庫(kù)上沒有均勻分布发钞，而是集中于一段肖自，以至造成刀庫(kù)的鏈帶局部拉得太緊，變形較大鞋倔，并且可能有阻滯現(xiàn)象老玲，所以機(jī)床的液壓馬達(dá)帶不動(dòng)。最后我們把刀庫(kù)鏈帶的可調(diào)部分稍松了一些除呵，結(jié)果一切都恢復(fù)正常再菊，說(shuō)明問(wèn)題的確是出在機(jī)械上。

　　注意：刀庫(kù)的鏈帶又不能調(diào)得太松颜曾，否則會(huì)有“飛刀”的危險(xiǎn)纠拔。有一次機(jī)械手在刀庫(kù)側(cè)抓刀時(shí)秉剑，當(dāng)把刀具拔出、然后上升稠诲、再進(jìn)行180o旋轉(zhuǎn)時(shí)侦鹏，刀具突然被甩出，險(xiǎn)些釀成大禍臀叙。分析這起故障的原因略水，就是因?yàn)榈稁?kù)鏈帶太松的緣故。該機(jī)床機(jī)械手的兩個(gè)卡爪是靠向下的推力而被刀柄的外徑向外擠開匹耕，然后靠彈簧的張力來(lái)夾緊刀具的聚请。當(dāng)機(jī)械手向下抓刀時(shí)，由于鏈帶太松稳其，鏈帶也隨著機(jī)械手向下的推力而向下拱曲驶赏，結(jié)果機(jī)械手的卡爪只抓住刀柄的一大半，并沒有完全抓靠壹事、抓牢罕识，當(dāng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于刀具很重责什，在離心力的作用下舒脐，刀具就沿切線方向甩出去。經(jīng)把鏈帶稍微緊了一下颓涉，就再也沒有發(fā)生類似情況侨识。

　　維修體會(huì)：刀庫(kù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不外乎有兩類，一類是機(jī)械傳動(dòng)厅驼，一類是液壓傳動(dòng)骄熟。MPA-H100A加工中心是20世紀(jì)80年代初的產(chǎn)品，采用液壓傳動(dòng)方式华孙，即采用液壓馬達(dá)宦狭、電磁閥、流量控制閥等來(lái)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)的運(yùn)轉(zhuǎn)海槐。與采用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀庫(kù)相比乘碑，就其電氣控制系統(tǒng)而言，要簡(jiǎn)單得多金拒，也比較直觀兽肤，一般不容易出現(xiàn)故障。但它也會(huì)隨著設(shè)備的使用環(huán)境殖蚕、加工條件轿衔、工件的復(fù)雜程度、所用刀具的多少而有所變化睦疫，尤其是刀具的長(zhǎng)度害驹、刀具的重量以及刀具在刀庫(kù)的分布情況，這些都是故障可能因素蛤育。

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