自動(dòng)換刀過(guò)程中停電引起急停的故障維修

　　故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 840D的進(jìn)口臥式加工中心，在自動(dòng)換刀過(guò)程中突然停電，開(kāi)機(jī)后七萧，系統(tǒng)顯示“ALM3000”報(bào)警。

　　分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床故障是由于自動(dòng)換刀過(guò)程中的突然停電引起的首袍，觀察機(jī)床狀態(tài)憋勇，換刀機(jī)械手和主軸上的刀具已經(jīng)嚙合，正常的換刀動(dòng)作被突然停止衰呢，機(jī)械手處于非正常的開(kāi)機(jī)狀態(tài)夫凭，引起了系統(tǒng)的急停。

　　本故障維修的第一步是根據(jù)機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖抵师，在起動(dòng)液壓電動(dòng)機(jī)后顶赎，通過(guò)手動(dòng)液壓閥嫂焕，依次完成了刀具松開(kāi)坤学、卸刀、機(jī)械手退回等規(guī)定動(dòng)作报慕，使機(jī)械手回到原位深浮，機(jī)床恢復(fù)正常的初始狀態(tài)，并關(guān)機(jī)眠冈。再次起動(dòng)機(jī)床飞苇，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常蜗顽。

　　維修體會(huì)：

　　1)數(shù)控系統(tǒng)的“急筒伎ǎ”信號(hào)一旦被撤消，CNC將進(jìn)入“未準(zhǔn)備好(NOT READY)”狀態(tài)或“急凸透牵”狀態(tài)忿等。根據(jù)通常的習(xí)慣，數(shù)控機(jī)床上“急痛尥冢”控制回路贸街，主要考慮的因素有以下幾點(diǎn)：

　　①面板上的“急屠晗啵”生效薛匪。

　±嗜堋②工作臺(tái)的超極限保護(hù)生效。

　⌒饶③伺服驅(qū)動(dòng)彼窥、主軸驅(qū)動(dòng)器、液壓電動(dòng)機(jī)等主要工作電動(dòng)機(jī)及主回路的過(guò)載保護(hù)报案。

　∏骶省④24V控制電源等重要部分的故障。

　　因此抚揖，在發(fā)生“急筒鞠瑁”故障(或“NOT READY”)時(shí)，首先應(yīng)對(duì)以上幾點(diǎn)進(jìn)行逐一檢查瓢宝。

　　2)一般來(lái)說(shuō)牺会，面板上的“急停”生效以及工作臺(tái)的“超極限”保護(hù)生效语验，在相應(yīng)的元器件道葬、狀態(tài)恢復(fù)正常后即可直接起動(dòng)機(jī)床。但對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)澜驮、主軸驅(qū)動(dòng)器陷揪、液壓電動(dòng)機(jī)等主要工作電動(dòng)機(jī)及主回路的過(guò)載保護(hù)，24V控制電源等重要部分的故障杂穷，應(yīng)對(duì)過(guò)載保護(hù)動(dòng)作的回路再進(jìn)行進(jìn)一步的測(cè)量悍缠，并確認(rèn)、解決過(guò)載原因后耐量，再起動(dòng)機(jī)床飞蚓；若電路中存在過(guò)載，則應(yīng)作進(jìn)一步維修廊蜒，排除故障后才能起動(dòng)機(jī)床趴拧。

　　3)當(dāng)機(jī)床因“超極限”保護(hù)生效引起“急涂镜停”時(shí)洼眶，退出“超極限”狀態(tài)的方法應(yīng)優(yōu)先采用“機(jī)械手動(dòng)退出”，以保證機(jī)床安全憎乙。在“機(jī)械手動(dòng)退出”較困難時(shí)屁倔，方可采用電氣短接的方法將機(jī)床的“超極限”信號(hào)取消脑又，在這種情況下，必須注意以下幾點(diǎn)：

　〈爬俊①確認(rèn)機(jī)床驅(qū)動(dòng)器寝典、位置控制系統(tǒng)無(wú)故障。

　∷磐ぁ②操作時(shí)應(yīng)注意坐標(biāo)軸的移動(dòng)方向缅坯。

　∩艨唷③機(jī)床退出“超極限”保護(hù)后，應(yīng)立即將機(jī)床的“超極限”信號(hào)恢復(fù)怠播，使機(jī)床的“超極限”保護(hù)功能重新生效吴位。

　　4)“急停”信號(hào)在某些系統(tǒng)中有固定的輸入地址块启，如FANUC 0系列系統(tǒng)嚣刺。其“急停”信號(hào)(*ESP)的輸入地址固定如下：

　　FANUC POWER MATE0為：X1000.4

　　FANUC 0系列系統(tǒng)(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般為：X21.4

　　對(duì)于這些系統(tǒng)可以直接檢查輸入信號(hào)的狀態(tài)魔踱，并進(jìn)行處理揪孕。

　　在大部分帶有內(nèi)部PLC的數(shù)控系統(tǒng)中(如：SIEMENS 802D/810D/840D/810M)等，“急屯扒螅”信號(hào)(*ESP)無(wú)固定的輸入點(diǎn)(地址)梧杯，它是由PLC程序傳輸CNC的內(nèi)部信號(hào)，但其內(nèi)部信號(hào)的地址是固定不變的薯演。在這種情況下撞芍，應(yīng)根據(jù)機(jī)床PLC程序，找出跨扮、檢查與“急托蛭蓿”信號(hào)(*ESP)相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)，通過(guò)檢查這些輸入信號(hào)的狀態(tài)衡创，最終確定引起“急偷畚耍”的原因，并加以解決钧汹。

　　*ESP在SIEMENS常用系統(tǒng)中的內(nèi)部信號(hào)地址如下

　　SIEMENS 810/820GA3中為：Q78.1

　　SIEMENS 802S/C/D中為：V2600 0000.1

　　SIEMENS 810/840D中為：DBl0/DBB56.1

　　對(duì)于“急驼商剑”報(bào)警录择，應(yīng)對(duì)照PLC程序拔莱，利用系統(tǒng)的信號(hào)狀態(tài)診斷功能，首先檢查以上內(nèi)部信號(hào)的狀態(tài)隘竭，確定相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)塘秦，并加以解決。

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