我們通常不能僅僅通過觀察就獲悉機床使用的各種驅(qū)動技術(shù)細節(jié)兄墅。原則上講藤瞪，如果想完成需要執(zhí)行的動作淑助，選擇主驅(qū)動進給驅(qū)動或者輔助驅(qū)動都有可能岳扒。

　　主驅(qū)動器：主驅(qū)動器主要采用閉環(huán)控制方式需天，大多會使用同步或異步電機。實際應(yīng)用包括車機掘叫、銑床和磨床以及加工中心所使用的配套電機(kit motor)或主電機(housed motor)猩禀。帶主電機的傳統(tǒng)主軸驅(qū)動器是一種廣泛使用的主驅(qū)動器，多數(shù)采用空氣冷卻洒屡。如果考慮到間接或派生成本躯橡，這種方式較電機主軸系統(tǒng)的成本會低一些。

　　另一方面查奉，在主軸中加入齒輪箱可以將角速度和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化到機加工任務(wù)中廉屑，但是反過來，齒輪箱會產(chǎn)生多余的徑向力档玻、帶來噪聲并增加磨損怀泊。

　　同時，使用配套電機(帶有集成主軸)的主驅(qū)動器在技術(shù)上日臻成熟窃肠。由于可以不使用齒輪箱和離合器包个，這些驅(qū)動器能夠在不受剪力的情況下進行繞心旋轉(zhuǎn)運動刷允；而由于可以長時期平滑運行且受到的磨損極小冤留，這些驅(qū)動器得以脫穎而出，尤其是在進行高性能機加工時树灶。

　　目前纤怒，產(chǎn)生更高力矩需要的成本依然很高糯而，因為這意味著必須在機軸中集成行星齒輪或選擇更大功率的電機。為了實現(xiàn)定期檢修和維修泊窘，將監(jiān)視傳感器集成到主軸上以便獲得測量數(shù)據(jù)將成為一種標準熄驼。而利用油、空氣或乙二醇進行冷卻也依然必不可少烘豹。

　　進給驅(qū)動器：進給驅(qū)動技術(shù)的選擇主要集中在機電或液壓系統(tǒng)之間瓜贾。為了進行正確的抉擇，有必要仔細考慮兩系統(tǒng)所特有的優(yōu)缺點苞誊。在機電式進給驅(qū)動器中誊殊，裝配滾珠絲杠的伺服電機目前處于主導(dǎo)地位，它能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動盘贤。在這里鱼练，同步主電機成為首選，因為它們能夠滿足進給驅(qū)動器較主驅(qū)動器對定位蚣枝、同步操作以及動力學(xué)等方面提出的更高要求响攘。

　　由于進給驅(qū)動器系統(tǒng)具有很高的靜態(tài)剛度，因而適用于多種應(yīng)用場合歼呼，而且也一直被人們視為傳統(tǒng)選擇千有。但是它有一個缺點，那就是易磨損亦蟋。根據(jù)安裝條件和所需力矩強度的不同护丢，伺服電機可以直接或間接(例如通過同步傳動帶)連接到主軸。雖然直線電機原理早在19世紀就已經(jīng)面世纲盟，但是該技術(shù)直到90年代初才得以進入機床工具應(yīng)用領(lǐng)域砂沛。當時，Rexroth公司裝配了第一臺帶有直線電機的串勵電機曙求。這種驅(qū)動器具有抗磨損碍庵、高剛度以及良好動態(tài)性能等優(yōu)點，可以獲得令人滿意的卓越品質(zhì)悟狱。這意味著静浴，與帶有間接位置檢測系統(tǒng)的滾珠絲杠裝配相比，這種驅(qū)動器在長時間內(nèi)可以保證系統(tǒng)具有更高精度的無故障操作挤渐。

　　負載能力

　　驅(qū)動器的負載能力是限制其使用的一個方面苹享。當然，這并不意味著面對較大阻力時浴麻，就不能使用滾珠絲杠裝配和液壓驅(qū)動解決方案得问。另一個衡量電機驅(qū)動器的主要標準，是測量其實際對機床部件的支持能力软免，例如帶有最大允許滑動速度的切屑罩(swarf cover)和具有阻尼行為的機架導(dǎo)軌宫纬。直線電機驅(qū)動器帶來的好處由于相關(guān)投資成本的增加而大打折扣焚挠，截至目前，這一缺點阻礙了該驅(qū)動技術(shù)在全球范圍內(nèi)取得突破漓骚。

　　在這種情況下挖毅，對液壓進給驅(qū)動器的需求大增。當然衬咐，產(chǎn)生這種結(jié)果的原因還與受限的安裝空間倡搞、對高動態(tài)性能的需求以及產(chǎn)生大進給力等密切相關(guān)。當然晨偿，液壓進給驅(qū)動器的安裝精度需要達到微米級谦牛。

　　實際應(yīng)用反復(fù)證明，液壓直線驅(qū)動器有很長的工作壽命价忙，而且往往比裝配有滾珠絲杠的驅(qū)動器更加耐用住建。無需根據(jù)特殊性能(例如力矩和旋轉(zhuǎn)速度)分別安裝進給驅(qū)動器，液壓軸可以根據(jù)需求從液壓流儲壓器(hydraulic fluid accumulator)中汲取能量皮围，這意味著輸入功率最多可減少80%逆辐。

　　輔助驅(qū)動器：談到輔助驅(qū)動器，現(xiàn)在有各式各樣的解決方案捏裂。在機床的一系列輔助驅(qū)動功能中唧尊，既沒有哪種方案形成了明顯的發(fā)展趨勢，也沒有那一種經(jīng)過反復(fù)考驗?zāi)軌蛎摲f而出吩屹。選擇何種解決方案完全取決于實際驅(qū)動情況的需求跪另。因而，對于一個功能順序確定的機床組煤搜，將多種類型的驅(qū)動技術(shù)結(jié)合在一起的情況非常尋常免绿。實際應(yīng)用中不乏此類現(xiàn)象，例如擦盾，人們可以把驅(qū)動刀架垂直或?qū)且苿拥臋C電驅(qū)動器與液壓或氣動式重力補償裝置結(jié)合使用嘲驾。這里，可以將重力補償廣義理解為一種被動的輔助驅(qū)動器迹卢，其任務(wù)是補償被移動物體的質(zhì)量辽故。重力補償?shù)膶崿F(xiàn)手法有很多種，其中應(yīng)用最廣泛的是帶有液壓流儲壓器的液壓方案腐碱。如果需要補償?shù)闹亓χ岛苄√芄福敲纯梢允褂脦鈮|的板簧(pneumatic gas spring)完成補償。這些解決方案的優(yōu)點就在于其靈活的動態(tài)行為和良好的能量平衡能力症见。

　　由于重量小喂走、控制結(jié)構(gòu)簡單以及移動速度快，氣動驅(qū)動非常適于安裝在裝/卸設(shè)備(handling device)中。這種方式也適合于質(zhì)量較小的進給和負載單元须彼，因此可以將這些單元統(tǒng)一歸并到生產(chǎn)過程的工件流中。在機床中捶益，夾緊刀具和工件極為重要司箫，因為處理結(jié)果的質(zhì)量在極大程度上受夾緊過程的準確性和反復(fù)性影響。液壓夾板是專用輔助驅(qū)動器的代表锌拾，由于易于實現(xiàn)自動化绕众，因而在帶有工件自動裝卸的機床中應(yīng)用尤為普遍。

　　結(jié)論：機床中可以使用多種電氣肴摊、液壓姆已、機電和氣動驅(qū)動方案完成驅(qū)動任務(wù)。設(shè)計工程師及其小組需要考慮到各種約束進而決定采用何種驅(qū)動方案來完成任務(wù)碉晾。深入了解各種技術(shù)的優(yōu)秀自動化供應(yīng)商急响，也應(yīng)當充分比較各種技術(shù)的優(yōu)缺點并據(jù)此向用戶提出建議。

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