1 引言
為了保護機床和維修方便灿磁,PLC有顯示和檢測機床故障的能力宣渗。一旦發(fā)生故障嘶是,維修人員就能根據(jù)機床的故障顯示號去確定故障類別债蜜,予以排除晴埂。但在實際加工過程中,我們發(fā)現(xiàn)有時PLC同時顯示幾個故障寻定,它們是由某一個故障引起的連鎖故障儒洛,排除了初始的引發(fā)故障骇塘,其它故障報警就消失了污益。可是從機床PLC顯示的所有報警故障中拳鹉,維修人員并不知道哪個故障是初始引發(fā)故障儿戏,維修人員只能逐個故障去查肴泥,這就增加了維修難度,造成人力物力的浪費勤驾。幾個故障同時顯示時耻宋,處理問題的關(guān)鍵是解決初始故障,所以準(zhǔn)確判斷并檢測到初始故障對機床維修工作是非常重要的身州。我們設(shè)計了一種機床PLC初始故障診斷功能谅囚,通過PLC程序,準(zhǔn)確判斷出初始故障的報警號淆捆。維修中,首先排除初始故障柱阱,其它引發(fā)故障自行消失暑懊,這樣就極大地方便了機床的維修,提高了機床維修的快速性和準(zhǔn)確性概尝。
2 初始故障診斷原理
我們設(shè)計的PLC程序不單單是把各個故障都能檢測和顯示出來蜒金,還能把最關(guān)鍵的初始故障自動判斷出來。
下面舉例說明初始故障診斷原理承边。以3個故障為例遭殉,其中設(shè)置了3個故障檢測位,分別為R500.0博助、R510.0险污、R520.0;3個初始故障檢測位為R500.2富岳、R510.2蛔糯、R520.2;F149.1為系統(tǒng)復(fù)位信號窖式。初始狀態(tài)時蚁飒,無報警出現(xiàn)动壤,故障檢測位都為“0”,初始故障檢測位也都為“0”淮逻,復(fù)位信號F149.1為“0”琼懊。在3個故障中假設(shè)首先發(fā)生第二個故障。在程序掃描的第一個周期內(nèi)爬早,其對應(yīng)的故障檢測位R510.0變?yōu)椤?”掩纺,R500.2、R520.2瀑红、F149.1初始值為“0”峦铲,初始故障檢測位R510.2變?yōu)椤?”,通過自鎖保持為“1”贼扩,直到故障被排除筑轻,系統(tǒng)復(fù)位信號發(fā)出后“1”狀態(tài)才被解除。在程序掃描的第二個周期內(nèi)璧酣,R510.2保持為“1”具雹,實現(xiàn)了對R500.1、R520.1的封鎖扑诈,即使此時另外某一個故障檢測位為“1”衔系,也不能導(dǎo)致其初始故障檢測位變?yōu)椤?”。通過此PLC程序的控制很刃,就能從同時發(fā)生的眾多故障里準(zhǔn)確地判斷出初始故障砾褂。
3 應(yīng)用實例
實例1 我們在維修北京機床研究所生產(chǎn)的JCS018數(shù)控機床時,遇到了多個故障同時發(fā)生的問題昼浦,如換刀報警和液壓報警同時出現(xiàn)馍资。維修時,我們一般從故障根源查起关噪,先檢查液壓控制部分鸟蟹,然后才能確認(rèn)故障出在換刀過程中。檢查后我們才知道換刀的動力由液壓驅(qū)動來提供使兔。PLC控制程序設(shè)計中建钥,當(dāng)遇到換刀故障時,為防止更大的意外發(fā)生虐沥,在報警的同時也斷開了液壓控制熊经,因此換刀故障發(fā)生時出現(xiàn)了兩個報警信息。為遵循原機床的設(shè)計思路欲险,而又能準(zhǔn)確地發(fā)出報警信息奈搜,我們給JCS018數(shù)控機床增加了對初始故障的檢查功能。按照前面的程序分析,換刀和液壓故障檢測位分別為R500.0和R510.0馋吗,初始故障可從初始故障檢測位R500.2和R510.2讀出焕盟。當(dāng)該機床再發(fā)生類似故障時,就能很快地判斷出初始故障福咙。
實例2 我們在維修一臺鉆銑加工中心時铣飘,也遇到類似現(xiàn)象。該機床配有一個刀具容量為40把刀的刀庫秋孕,可以自動完成多道工序的鉆銑操作卤酬。機床主軸電動機為三相異步電動機,主軸電動機只有一種轉(zhuǎn)速绞胡,而主軸通過齒輪變速實現(xiàn)12級有級變速枕娱。在自動執(zhí)行某段程序時,程序中的輔助功能既有換檔功能S代碼覆逊,又有找刀功能T代碼叶素,只要有一個代碼指令沒有執(zhí)行完,輔助功能完了信號則不能發(fā)出波媒,即認(rèn)為此段程序中的輔助功能沒有完成屹请,不能繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。假如換檔功能出現(xiàn)故障時腮鹦,首先發(fā)出換檔報警信號癣臭,輔助功能完了信號不能發(fā)出,超過一定時間后拍嵌,又發(fā)出找刀報警信號遭赂,則會認(rèn)為找刀動作也未完成。如果加上初始故障判斷功能横辆,就會使維修人員準(zhǔn)確地檢查出故障原因嵌牺,及時解決問題。
4 結(jié)束語
我們設(shè)計的機床PLC初始故障檢測功能龄糊,在幾個故障同時顯示時,能準(zhǔn)確地判斷出初始的引發(fā)故障募疮,給機床維護帶來了極大方便炫惩,避免了許多無意義的工作,提高了維修效率阿浓。在實際應(yīng)用中取得了良好的效果他嚷。
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