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加工中心不抓刀故障的分析及處理

  為適應(yīng)生產(chǎn)的快速擴(kuò)張,公司先后引進(jìn)了十多臺加工中心渣淤,其中使用最多的是VMC750立式加工中心:這些設(shè)備自動化程度高均抽,生產(chǎn)加工效率快,精度高取具,承擔(dān)了全廠軍民品機(jī)械零件加工的重要生產(chǎn)任務(wù)脖隶,所以,對這些設(shè)備的日常維護(hù)及維修極為重要暇检,下面以VMC750立式加工中心為例产阱,結(jié)合維修中最常遇到的不抓刀現(xiàn)象進(jìn)行分析,并提供相應(yīng)的解決方法块仆。

  VMC750加工中心是以CNC控制單元為中心构蹬,配合刀庫等外部單元動作,與伺服系統(tǒng)進(jìn)行通信谴童,控制幾個軸的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)辖京,從而達(dá)到各軸的切削運(yùn)動。機(jī)床由床身整雷、滑板克干、工作臺、立柱珠焦、電氣柜讽噪、刀庫、各軸主軸油霧潤滑單元股背、排屑器等基本組成渠吮。使用西門子A2100系統(tǒng)。

  加工中心的換刀方式有機(jī)械手換刀和直接換刀兩種方式痹橙。很多原因都可引起刀庫不能正確抓刀或換刀僻绸,歸納起來有以下7點(diǎn)。

  1.刀庫的電磁閥或磁感應(yīng)開關(guān)引起

  VMC750立式加工中心采用的是直接換刀方式涕克,刀庫的動作有擺動和旋轉(zhuǎn)兩種蛀醉。通過一個三位五通電磁閥控制氣缸帶動刀庫擺動;通過個單相刀庫電機(jī)來實(shí)現(xiàn)刀庫的旋轉(zhuǎn)。刀庫里有一漸進(jìn)開關(guān)用來刀庫記數(shù)拯刁。換刀時脊岳,刀庫要先擺到主軸位置,將原刀具放回刀套垛玻,然后才旋轉(zhuǎn)刀庫找到下一把刀具再抓割捅。刀庫的主軸位置及原位是由刀庫氣缸上的兩個磁性開關(guān)來判斷。當(dāng)電磁閥及磁性開關(guān)出故障帚桩,且報警[39-12]時亿驾,刀庫沒有在規(guī)定時間內(nèi)擺到主軸位;[39-15]時账嚎,刀庫沒有在規(guī)定時間內(nèi)擺到原位颊乘。此時要檢查電磁閥是否有動作,如果擺動刀庫一直都聽不到電磁閥的動作聲音醉锄,就要手動檢查閥的好壞(此時最好把閥的輸出端斷開),如果壞則更換浙值。

  2.光禍板損壞引起

  如果閥是正確的恳不,就要查看I/O開關(guān)量的狀態(tài):主軸位SLIDRUM_SPDL 000:00/15或原位SLIDRUM_PARK 000:00/16的信號是否已經(jīng)給出。檢查光禍板上相應(yīng)的24V電平信號构鸭,板上的保險及從光禍板出來的信號110V電壓是否送到了電磁閥上麸河,一路檢查各信號電壓就可查出故障點(diǎn)。通常保險管及光禍管損壞的可能性多些旬性,購買相同的玻璃保險管或光禍管換上就好冰枯。

  3.主軸箱里的三個開關(guān)量不正確引起

  主軸抓刀后的狀態(tài)正確與否是由主軸箱里的三個漸進(jìn)開關(guān)(SQ7夾緊開關(guān),SQ8松開開關(guān)抒崖,SQ9無刀開關(guān))來判斷庵窄。這三個開關(guān)呈三角形分布,分別感應(yīng)松拉刀氣缸運(yùn)行的不同部位婉烈。正確的位置開關(guān)量應(yīng)為(1)常態(tài)無刀:SQ9炉展、SQ7燈亮;(2)常態(tài)有刀:只SQ7燈亮巩蕊;(3)按松刀鍵:只SQ8燈亮聪磁。通常不能抓刀都是此三個開關(guān)狀態(tài)不正確。報警代號為[39-4]:拉桿故障塑验;[39-13]:拉桿松開故障瞎暑;[39-14]:拉桿夾緊故障;[39-34]:刀具沒被夾緊与帆。出現(xiàn)這幾種報警都與此三個漸進(jìn)開關(guān)有關(guān)了赌,需要檢查開關(guān)好壞,并調(diào)整到合適的位置,使開關(guān)量指示正確揍拆。

  4.機(jī)械卡死引起

  若是刀柄卡死渠概,按松刀鍵能聽到氣缸的下壓聲,但刀子就是脫不下來嫂拴。這是由于刀柄沒有注意保養(yǎng)而生銹播揪,或由于主軸錐孔或刀柄上帶有鐵屑造成卡死。此時只需按住松刀鍵不放筒狠,在確認(rèn)松拉刀氣缸壓下的清況下猪狈,用木相映作用于刀柄的邊緣,將刀具輕輕敲落辩恼。再就是拉桿卡死雇庙,這就需要拆御主軸,將拉桿敲出,此時拉桿表面通常會有劃痕荸速,如果嚴(yán)重穆惩,需要將劃痕銑掉,重靜敲入即可穴阱。

  有時是刀盤機(jī)械卡死咖自,除了機(jī)械清理卡在刀盤里的鐵屑外,要求操作人員及時清除刀庫里的鐵屑爱蚣,保持刀庫及刀柄的清潔逼渤。

  5.刀庫記數(shù)開關(guān)不正確引起

  刀庫記數(shù)開關(guān)不正確也可引起不能正確完成換刀或抓刀。報警有[39-38]:刀套沒有轉(zhuǎn)到正確位置间炮;[39-44]:刀庫不能擺到主軸位焙厂。應(yīng)檢查開關(guān)是否損壞,并調(diào)整開關(guān)狀態(tài)到正確的感應(yīng)位置卫银。

  (暫不可見)C系統(tǒng)故障引起

  維修中也碰到過奇怪的現(xiàn)象扫钝,設(shè)備正常啟動、通過自檢沥葛、裝載系統(tǒng)触尚、二次上電、校準(zhǔn)了機(jī)械零點(diǎn)齿穗、緊接著校準(zhǔn)刀庫時傲隶,刀庫既不能轉(zhuǎn)動,也不能擺動窃页。察看I/O開關(guān)量跺株,發(fā)現(xiàn)按Fl鍵(PARK原位)及F2鍵(SPDL主軸位),開關(guān)量PRIDRUM_PARK及PRIDRUM_SPDL均為0脖卖,說明信號沒有給出乒省,刀庫自然不會動作巧颈。檢查自檢表,發(fā)現(xiàn)左側(cè)主板袖扛、右側(cè)主板砸泛、橋板、伺服板蛆封、I/O板唇礁、觸摸屏及鍵盤板等都是正常通過了。但打開電氣柜檢查時惨篱,卻發(fā)現(xiàn)CNC系統(tǒng)橋板指示燈不正確盏筐。通過兩臺機(jī)床的交換比較試驗(yàn),最終將故障點(diǎn)鎖定在橋板上令掠,更換后恢復(fù)规学。

  7.機(jī)床保護(hù)引起 

  有時因誤操作,使機(jī)床保護(hù)動作辫扯,從而不能正確抓刀橡周,此時只需按急停開關(guān)重新二次上電,或直接關(guān)機(jī)侄突,重新啟動即可恢復(fù)贩仇。

  當(dāng)然,不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的原因女灸,還需具體問題具體分析。


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