數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)床的核心部分览闰,它的保養(yǎng)維護(hù)也有許多特別的注意事項(xiàng)辖狞。
一款腥、數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)
1闰幽、數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)主要由三大部分組成膊争,即控制系統(tǒng)校社、伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)。
·控制系統(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算渣碌,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)欠怕。控制系統(tǒng)主要由總線饰样、CPU潘所、電源、存貯器菲瓶、操作面板和顯示屏怠褐、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成您宪。有的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個(gè)通訊單元奈懒,它可完成CNC(數(shù)控系統(tǒng))、PLC(可編程控制系統(tǒng))的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接宪巨。
·伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大磷杏,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由這幾部分組成:控制器捏卓、功率驅(qū)動(dòng)裝置极祸、反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。
·測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度怠晴,并反饋到控制系統(tǒng)遥金,來修正控制指令。位置測(cè)量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器蒜田。
這三部分有機(jī)結(jié)合汰规,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。
2物邑、數(shù)控系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是:
·可靠性要求高鲁其。因?yàn)橐坏?shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障,即造成巨大經(jīng)濟(jì)損失耻覆。
·有較高的環(huán)境適應(yīng)能力耐浙。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機(jī),其工作環(huán)境為車間環(huán)境营慷,要求它具有在震動(dòng)慢荧,高溫,潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力朽慕。
·接口電路復(fù)雜松奖。數(shù)控系統(tǒng)要與各種數(shù)控設(shè)備及外部設(shè)備相配套,要隨時(shí)處理生產(chǎn)過程中的各種情況盹挑,適應(yīng)設(shè)備的各種工藝要求赃慰,因而接口電路復(fù)雜荐多,而且工作頻繁。
二纪尊、數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)保養(yǎng)要點(diǎn)
1候殿、嚴(yán)格制訂并且執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)的規(guī)章制度
根據(jù)不同數(shù)控機(jī)床的性能特點(diǎn),嚴(yán)格制訂數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)的規(guī)章制度献雅,并且在使用和操作中要嚴(yán)格執(zhí)行碉考。
2、應(yīng)盡量少開數(shù)控柜柜門和強(qiáng)電柜柜門
在機(jī)械加工車間的空氣中往往含有油霧挺身、塵埃侯谁,它們一旦落入數(shù)控系統(tǒng)的印刷線路板或者電氣元件上,則易引起元器件的絕緣電阻下降章钾,甚至導(dǎo)致線路板或者電氣元件的損壞良蒸。
有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)能超負(fù)荷長期工作,采取打開數(shù)控柜的門來散熱伍玖,這是一種極不可取的方法嫩痰,其最終將導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。
所以窍箍,在工作中應(yīng)盡量少開數(shù)控柜門和強(qiáng)電柜的門串纺。
3、定時(shí)清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)椰棘,以防止數(shù)控裝置過熱
散熱通風(fēng)系統(tǒng)是防止數(shù)控裝置過熱的重要裝置纺棺。為此,應(yīng)每天檢查數(shù)控柜上各個(gè)冷卻風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常丰倾,每半年或者一季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象助苫,如果有則應(yīng)及時(shí)清理。若過濾網(wǎng)上灰塵積聚過多齿雕,不及時(shí)清理条馍,會(huì)引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。
4赂相、定期檢查和更換直流電機(jī)電刷
在20世紀(jì)80年代生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床寓鳄,大多數(shù)采用直流伺服電機(jī),這就存在電刷的磨損問題晋挑,直流電動(dòng)機(jī)電刷的過渡磨損跛孕,會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的性能,甚至造成電動(dòng)機(jī)損壞肄寻。為此舟鲁,應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)電刷進(jìn)行定期檢查和更換。數(shù)控車床、數(shù)控銑床坡沿、加工中心等糊探,應(yīng)每年檢查一次。
5扎狱、控制系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護(hù)
對(duì)控制系統(tǒng)的輸入裝置中磁頭進(jìn)行清洗侧到,對(duì)光電閱讀機(jī)進(jìn)行維護(hù)勃教。
6淤击、經(jīng)常監(jiān)視控制裝置用的電網(wǎng)電壓
控制系統(tǒng)對(duì)工作電網(wǎng)電壓有嚴(yán)格的要求。一般數(shù)控機(jī)床允許電網(wǎng)電壓在額定值的85%~110%的范圍內(nèi)波動(dòng)故源,否則會(huì)造成數(shù)控系統(tǒng)不能正常工作污抬,甚至?xí)饠?shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電子元件的損壞。為此要經(jīng)常檢測(cè)電網(wǎng)電壓绳军,并控制在定額值的–15%~+10%內(nèi)印机。
7、存儲(chǔ)器用電池的定期檢查和更換
通常门驾,數(shù)控系統(tǒng)中部分CMOS存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)內(nèi)容在斷電時(shí)靠電池供電保持射赛。一般采用鋰電池或者可充電的鎳鎘電池。當(dāng)電池電壓下降到一定值時(shí)奶是,就會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失楣责,因此要定期檢查電池電壓。當(dāng)電池電壓下降到限定值或者出現(xiàn)電池電壓報(bào)警時(shí)宋泊,就要及時(shí)更換電池玻温。
更換電池時(shí)一般要在數(shù)控系統(tǒng)通電狀態(tài)下進(jìn)行,這才不會(huì)造成存儲(chǔ)參數(shù)丟失湃改。一旦數(shù)據(jù)丟失级闭,在調(diào)換電池后,需要重新輸入?yún)?shù)丧足。
在一般情況下本洁,即使尚未失效,也應(yīng)每年更換一次蜗胖,以確保系統(tǒng)正常工作晨丸。
8、普通繼電接觸器控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)
對(duì)于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床則還有普通繼電接觸器控制系統(tǒng)裕甸。維護(hù)與保養(yǎng)工作主要是如何采取措施防止強(qiáng)電柜中的接觸器云卤、繼電器的強(qiáng)電磁干擾的問題。
數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電柜中的接觸器碳扯、繼電器等電磁部件均是數(shù)控系統(tǒng)的干擾源城也。由于交流接觸器,交流電機(jī)的頻繁起動(dòng)、停止時(shí)计贰,其電磁感應(yīng)現(xiàn)象會(huì)使數(shù)控系統(tǒng)控制電路中產(chǎn)生尖峰或波涌等噪聲钦睡,干擾系統(tǒng)的正常工作。因此躁倒,一定要對(duì)這些電磁干擾采取措施荞怒,予以消除。
三秧秉、數(shù)控系統(tǒng)的故障排除
1.原理分析法 這種方法是排除故障最基本的方法褐桌。運(yùn)用這種方法必須對(duì)電路的原理有清楚的了解,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理象迎,可從邏輯上分析出各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)(如電壓值或波形等)荧嵌,然后用萬用表、邏輯筆砾淌、示波器或邏輯分析儀對(duì)其進(jìn)行測(cè)量啦撮、分析和比較,一步一步進(jìn)行檢查汪厨,并與正常情況相比較例是,從而對(duì)故障進(jìn)行定位。運(yùn)用這種方法蛙檐,要求維修人員有較高的水平狐怯,最好有數(shù)控系統(tǒng)邏輯圖,分析判斷故障原因碱跃,縮小故障范圍营鸽,從而找出故障所在。例如一臺(tái)PNFA80L數(shù)控機(jī)床(采用西門子5T系統(tǒng))工作異常园湘,機(jī)床操作畫板上SV故障報(bào)警指示燈亮奴万。根據(jù)故障現(xiàn)象分析,當(dāng)5T柜面板上ALARM燈亮?xí)r单墓,用NUMBER鍵尋址个荔,當(dāng)SV位置顯示為“1”時(shí),則表示測(cè)量回路及伺服系統(tǒng)有故障返工。該故障產(chǎn)生的原因應(yīng)按步驟進(jìn)行檢查:首先應(yīng)檢查直流伺服電動(dòng)機(jī)及變壓器是否過熱易贿,如過熱則表示超載,應(yīng)立即停電查找故障原因進(jìn)行排除嫡纠。接著用直觀法檢查接口箱CRU板上D208烦租、D107、D528除盏、D320叉橱、D210、D211等發(fā)光二極管的顯示是否正常。正常情況應(yīng)該是D208亮窃祝,它表示電源接通掐松,如不亮表示CPI電源板有問題;D107不亮粪小,如亮則表示電源超過限制值大磺;D528在電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)亮,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)時(shí)則不亮探膊,否則表示該環(huán)節(jié)有問題杠愧;D320應(yīng)該亮,否則表示有關(guān)信號(hào)沒準(zhǔn)備好突想。D210殴蹄、D211表示電動(dòng)正反轉(zhuǎn)的橋路選擇究抓,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)侄侨,只能其中之一亮,否則表示該環(huán)節(jié)有問題肚微。初步證明X气凫、Z軸的CRU板、ASU旭眼、CPI板晶閘管板均可對(duì)應(yīng)互換市协,由此可證明某一軸的相關(guān)板是否有故障。
若前兩項(xiàng)檢查無問題料害,應(yīng)進(jìn)一步區(qū)分是位移脈沖編碼盤有問題瞬芒,還是5T柜內(nèi)有問題。為此掸栋,以X軸為例應(yīng)做如下檢查:(1)解開X軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)板CRU的5接吠、8號(hào)線,將接線端子短接(避免由于外界的干擾信號(hào)而使機(jī)床運(yùn)行)浑季,在5缕圣、8號(hào)線上接人一直流電壓表,進(jìn)給率旋鈕置于200%或操作“快速進(jìn)給”俩莽,若5T柜內(nèi)PCB.A板上的ALARM燈不亮旺坠,則電壓表應(yīng)有5V左右的指示,若亮則表示PCB.A板上的位置測(cè)量回路有問題扮超;(2)若5T柜無問題取刃,可取下位移脈沖編碼盤來回轉(zhuǎn)動(dòng)其軸,則電壓表應(yīng)有所指示出刷,其值在0V左右來回?cái)[動(dòng)璧疗。若無指示則表示位移脈沖編碼盤有問題或有關(guān)電纜有斷線情況(注意:在重新裝人編碼盤時(shí),一定按要求調(diào)整好機(jī)床參考點(diǎn),以保證加工精度)病毡;(3)如果前兩項(xiàng)無問題濒翻,則對(duì)位置測(cè)量環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查,根據(jù)以前的幾次測(cè)量結(jié)果啦膜,正常情況應(yīng)該是:CAL最大有效值為2.7V左右的矩形波有送,F(xiàn)AL最大有效值為3.7V左右的矩形波,F(xiàn)BL最大有效值為10V左右的正弦波僧家,CBL最大有效值為1.5V左右的正弦波雀摘。故障時(shí)測(cè)CBL僅為0.37V左右,由此可判斷A一PC02有問題侦演,它輸出低而導(dǎo)致VCMDL輸出低编喊,即反應(yīng)滯后量過大而產(chǎn)生測(cè)量部分超差。更換該元件后左撤,故障排除潭均。
2.直觀法 這是一種最基本也是一種最簡單的方法,也是首先使用的三二。維修人員通過對(duì)故障發(fā)生的各種光号找、聲、味等異郴岬叮現(xiàn)象的觀察泥碳,由外向內(nèi)認(rèn)真檢查系統(tǒng)的每一處,觀察設(shè)備內(nèi)部器件或外部連接的形狀變化掏绍,查找數(shù)控機(jī)床因故障而產(chǎn)生的各種異常聲響的聲源泰牵,查找因過流、過載或超溫引起的故障译命。直觀法的綜合應(yīng)用芥吟,往往可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊,甚至一塊印制線路板绑蔫。但這要求維修人員具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)运沦,以及綜合判斷的能力。例如配深,一臺(tái)CAK一6150型數(shù)控車床加工尺寸偏大携添,而且后面加工的零件總比前面的零件還長出0.7~0.8mm。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析篓叶,這種誤差不可能由絲杠間隙產(chǎn)生烈掠,當(dāng)機(jī)床空轉(zhuǎn)時(shí),車刀回原點(diǎn)后卻沒有誤差產(chǎn)生缸托,說明脈沖生成正常左敌,光禍沒有問題瘾蛋。當(dāng)加工時(shí),用手摸絲杠矫限,能感覺到有輕微振動(dòng)哺哼,觀察發(fā)現(xiàn)車刀也有微小停頓,因此斷定是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)阻尼盤松了叼风。拆開機(jī)床打開電動(dòng)機(jī)后端蓋虽柜,果然發(fā)現(xiàn)阻尼盤有松動(dòng)現(xiàn)象,重緊彈簧壓板威众,加工零件尺寸恢復(fù)正常财偶。
3.參數(shù)檢查法 眾所周知,在數(shù)控系統(tǒng)中有許多參數(shù)哼股,這些參數(shù)是經(jīng)過一系列試驗(yàn)课枉、調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù),它們直接影響著數(shù)控機(jī)床的性能荧肴。參數(shù)通常是存放在存儲(chǔ)器中(例如:磁泡存儲(chǔ)器或由電池保持的CMOS RAM)杆赃,一旦電池不足或由于外界的某種干擾等因素,會(huì)使個(gè)別參數(shù)丟失或變化犬耀,使系統(tǒng)發(fā)生混亂逝遣,機(jī)床無法正常工作书县。此時(shí)把鹊,通過核對(duì)、修改參數(shù)叉屠,就能將故障排除伏尼。因此,當(dāng)機(jī)床長期閑置后啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)無緣無故地出現(xiàn)不正澄疚玻現(xiàn)象或有故障而無報(bào)警時(shí)爆阶,就應(yīng)根據(jù)故障特征,檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)沙咏。例如辨图,一臺(tái)1200型數(shù)控車床(配FANU 6TB數(shù)控系統(tǒng))工作時(shí),常出現(xiàn)411號(hào)報(bào)警肢藐,這表明X軸的跟蹤誤差超出了參數(shù)限定值故河。調(diào)整90號(hào)參數(shù),使伺服系統(tǒng)位控環(huán)增益合適吆豹。該方法是:運(yùn)行測(cè)試程序使被測(cè)軸自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)鱼的,用示波器觀察其測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出波形,一邊修改KV參數(shù)值痘煤,一邊檢查波形凑阶,應(yīng)無超調(diào)現(xiàn)象猿规。將該KV值調(diào)整合適后,報(bào)警不再出現(xiàn)宙橱。
另外么缴,數(shù)控機(jī)床經(jīng)過長期運(yùn)行后,由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件磨損版掘,電器元件性能變化等原因盲陨,也需對(duì)其有關(guān)參數(shù)進(jìn)行修正。有些機(jī)床故障液啃,往往就是由于未及時(shí)修正某些不適應(yīng)的參數(shù)所致岂便。當(dāng)然這些故障都屬于軟故障的范疇。
4.交換法這是一種簡單易行的方法墨仰,也是現(xiàn)場(chǎng)判斷時(shí)最常用的方法之一深刁。所謂交換法,就是在分析出故障大致起因的情況下拯耿,維修人員可以利用備用的印制線路板贪类、模板、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分射粹,甚至用系統(tǒng)中已有的相同類型的部件來替換暑尝,從而把故障范圍縮小到印制線路板或芯片一級(jí)。這實(shí)際上也是在驗(yàn)證分析的正確性雅镊。
但在備板交換之前襟雷,應(yīng)仔細(xì)檢查備板(交換板)是否完好,備板和原板的各種狀態(tài)是否一致仁烹。這包括印制線路板上的開關(guān)耸弄、短路棒的設(shè)定是否一致,以及電位器調(diào)整位置都應(yīng)一樣卓缰。在置換CNC裝置的存儲(chǔ)器板時(shí)计呈,往往還需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)器初始化的操作(如F6系統(tǒng),用的是磁泡存儲(chǔ)器征唬,就需要進(jìn)行這項(xiàng)工作)捌显,重新設(shè)定各種參數(shù),否則系統(tǒng)是不能正常工作的总寒。又如在更換F7系統(tǒng)的存儲(chǔ)器板后扶歪,不但需要重新輸人系統(tǒng)參數(shù),還需要對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行分配操作偿乖。如果缺少了后一步操作击罪,一旦輸人零件程序,將產(chǎn)生60號(hào)報(bào)警(存儲(chǔ)器容量不夠)滨胰。有的FANUC系統(tǒng)崭夺,在更換了主板后還需要進(jìn)行一些特定的操作宁斋。如F10系統(tǒng),必須先輸人9000~9031號(hào)選擇參數(shù)史代,然后才能輸人0000號(hào)至8010號(hào)的系統(tǒng)參數(shù)和PC參數(shù)慧男。總之乐玛,一定要嚴(yán)格按照有關(guān)的系統(tǒng)操作說明書比摆、維修說明書要求的步驟進(jìn)行操作。例如一臺(tái)數(shù)控車床(采用FANUC OTC系統(tǒng))出現(xiàn)408號(hào)(AC主軸伺服異常)為主的多個(gè)報(bào)警號(hào)纪立。根據(jù)情況分析休台,首先將AC主軸伺服單元與同類數(shù)控車床同規(guī)格的AC主軸伺服單元作了交換診斷,已確認(rèn)該單元有問題胰肆。沒有作任何考慮直接將一塊新的備用AC主軸伺服單元換上征啦,然后啟動(dòng)電源開機(jī),結(jié)果CRT顯示畫面上又出現(xiàn)了報(bào)警號(hào)408桦闪,于是查看了主軸伺服單元內(nèi)部報(bào)警號(hào)AL33侠坎,按報(bào)警提示,對(duì)單元上的DC環(huán)電源及內(nèi)部電路和元器件進(jìn)行檢查裙盾,末發(fā)現(xiàn)異常实胸。該單元內(nèi)部裝置由四塊電路板組成,這些電路板中設(shè)有可變動(dòng)的靜態(tài)設(shè)置的元器件番官,將這些部位與同規(guī)格的電路板作對(duì)比檢查庐完,首先檢查RAM板號(hào)同原機(jī)床所用板號(hào)是否一致,確定無誤后接著檢查電路板上各個(gè)可調(diào)電位器的設(shè)置是否有變動(dòng)鲤拿,當(dāng)檢查到電路板上各處短路棒的設(shè)定位置時(shí)發(fā)現(xiàn)該單元主印制電路板(板號(hào)為A20B2000 0220)上的適中棒“S5”設(shè)定位置為“OFF”假褪,與原板上的“S5”設(shè)定位置“ON”不符,將其恢復(fù)到正常位置近顷,故障排除。
5.功能程序測(cè)試法 所謂功能程序測(cè)試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和重要的特殊功能宁否,如直線定位窒升、圓弧插補(bǔ)、螺紋切削慕匠、固定循環(huán)饱须、用戶宏程序等,用手工編程或自動(dòng)編程方法隔阔,編制成一個(gè)功能程序測(cè)試紙帶果孝,通過紙帶閱讀機(jī)將其信息送人數(shù)控系統(tǒng)中,然后啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)使之運(yùn)行贵式。用它來檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性炼缰,進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能起因拦袍。對(duì)于長期閑置的數(shù)控機(jī)床第一次開機(jī)時(shí)的檢查以及機(jī)床加工造成廢品但又無報(bào)瞥的情況下,一時(shí)難以確定是編程或操作的軟錯(cuò)誤脸婉,或者系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)故障誓拉,一時(shí)難以判斷是外來干擾還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好時(shí),采用此方法可快速確定哪個(gè)功能不良或喪失尝赵,是判斷機(jī)床故障的一種較好方法篓羊。例如一臺(tái)CS42型數(shù)控機(jī)床,故障現(xiàn)象為點(diǎn)動(dòng)時(shí)機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不停弓呵,操作失靈六赢,但無任何報(bào)警信息,經(jīng)過分析茉漂,操作失靈原因不外乎:操作面板失電灌旧、系統(tǒng)內(nèi)軟件出現(xiàn)錯(cuò)誤。而此故障出現(xiàn)時(shí)X軸绰筛、Z軸枢泰、T轉(zhuǎn)塔均可操作移動(dòng),只是主軸運(yùn)轉(zhuǎn)起來后停不下來铝噩,說明操作面板各鍵工作正常衡蚂,故障就在主軸伺服單元的軟件上。對(duì)資料進(jìn)一步分析骏庸,確定主軸伺服板上的NVRAM中程序出現(xiàn)混亂毛甲。根據(jù)故障分析,首先利用主軸伺服板上的短路銷裝置具被,清除芯片現(xiàn)存內(nèi)容玻募,然后對(duì)其進(jìn)行初始化,并依照設(shè)定參數(shù)重新調(diào)整機(jī)床一姿,故障排除七咧。
6.轉(zhuǎn)移法所謂轉(zhuǎn)移法就是將數(shù)控系統(tǒng)中具有相同功能的兩塊模板、印制線路板叮叹、集成電路芯片或元器件互相交換顿储,然后觀察故障現(xiàn)象是否隨之轉(zhuǎn)移,從而可迅速確定系統(tǒng)的故障部分济问。這個(gè)方法從實(shí)質(zhì)上來說是交換法的一種遮店。例如一臺(tái)JIBN320C單板機(jī)數(shù)控機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行,檢查發(fā)現(xiàn)吝殖,指示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)四相繞組的發(fā)光二極管全部亮戳酒,說明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的四項(xiàng)繞組全部通電。這是由于正帚颤、逆旋轉(zhuǎn)的不平衡負(fù)載造成功放管損壞伟杂。四項(xiàng)繞組的指示燈均亮肮渣,說明其控制信號(hào)已經(jīng)失控,一般是它們的共同部分出現(xiàn)問題户犯。于是采用轉(zhuǎn)移法蓉庆,用一塊完好的Z80主機(jī)板替換試機(jī),最終查明是主機(jī)板上控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的并行輸出接口芯片PIO損壞造成的故障糜透,更換并行輸出接口芯片PIO撤宽,故障排除。
7.測(cè)量比較法數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)商在設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)用的印制線路板時(shí)粤咪,為了調(diào)整維修的便利谚中,在印制線路板上設(shè)計(jì)了多個(gè)檢測(cè)用端子。用戶也可利用這些檢測(cè)端子測(cè)量正常的印制線路板和有故障的印制線路板之間的電壓或波形的差異寥枝,結(jié)合工作原理宪塔,從而可分析出故障起因及故障的所在位置。甚至囊拜,有時(shí)還可對(duì)正常的印制線路板人為地制造“故障”某筐,如斷開連線或短路線,拔去組件等方法冠跷,以判斷真實(shí)故障的起因南誊。為了這個(gè)目的,維修人員應(yīng)在平時(shí)測(cè)量印制線路板上關(guān)鍵部位或易出故障部位的電壓值和波形蜜托,并作記錄抄囚,作為一種資料積累,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)開發(fā)商很少提供這方面的資料橄务。例如我區(qū)一用戶數(shù)控機(jī)床(主軸控制器型號(hào)為FRSF11K)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)尖叫聲幔托,而高速時(shí)則運(yùn)轉(zhuǎn)正常。檢修時(shí)王庐,首先將主軸參數(shù)99號(hào)設(shè)定為1细周,然后對(duì)主軸系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)測(cè)試,結(jié)果并沒有發(fā)生上述故障現(xiàn)象橘曙,這說明主軸控制器和主軸電動(dòng)機(jī)均無問題慷递,然后調(diào)整CT值。該方法為:首先用直流電壓表(毫伏擋)的正端接在SFCA板的CH40的測(cè)量端子上惑箕,負(fù)端接在CH9的測(cè)量端子上,此時(shí)電壓表顯示91 mV停唐,接著調(diào)整科谨、VR2使電壓小于5mV,最好為0mV时憾,將表的正端接在CH41測(cè)量端子上而負(fù)端不變渊喘,此時(shí)電壓表顯示65mV诊捆,調(diào)整VR3,使其小于5mV拨才。依照上述調(diào)整后纸措,關(guān)掉電源,再接通電源官脓,故障消失协怒,主軸系統(tǒng)運(yùn)行正常。
8.自診斷功能法 故障自診斷是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)卑笨,目前自診斷技術(shù)朝著多功能和智能化方向發(fā)展孕暇,報(bào)警種類已增加到幾千種。充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能赤兴,根據(jù)CRT上顯示的報(bào)警信息及發(fā)光二極管指示妖滔,可判斷出故障的大致起因。利用自診斷功能檢修數(shù)控機(jī)床桶良,關(guān)鍵要掌握所診斷的系統(tǒng)在正常工作下的狀態(tài)信息座舍,這些狀態(tài)信息顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間信號(hào)的正常與否,從而判斷出故障起因是在數(shù)控系統(tǒng)部分還是機(jī)械部分陨帆,并能指示出故障的大致部位曲秉。因此這個(gè)方法是當(dāng)前維修中最常用也是最有效的一種方法。例如歧譬,一臺(tái)匈牙利MKC500臥式加工中心(采用SIEMENS820型數(shù)控系統(tǒng))工作臺(tái)分度盤不回落岸浑,出現(xiàn)7035號(hào)報(bào)警。查技術(shù)資料得知测扼,該故障現(xiàn)象與工作臺(tái)下面的SQ25慷郎、SQ28傳感器有關(guān),我們從CRT上調(diào)用機(jī)床狀態(tài)信息纲秫,觀察到上述傳感器工作狀態(tài)SQ28即E10.6為“11”促驶,表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)已經(jīng)發(fā)出;SQ25即E10.0為“0”单步,說明工作臺(tái)分度盤未回落物遗,故輸出接口A4.7就始終為“0”。因?yàn)镵M32接觸器未吸合且奔,YS06電磁閥也就不能動(dòng)作插撩,工作臺(tái)分度盤就不能回藩。根據(jù)上述分析此腊,首先檢查液壓系統(tǒng)工作正常摹院,手動(dòng)YS06電磁閥,工作臺(tái)分度盤能回落,松開YS06電磁閥众巷,工作臺(tái)分度盤又上升彼硫,說明故障發(fā)生在PLC內(nèi)。用PG650編程器調(diào)出該工作梯形圖凌箕,檢查發(fā)現(xiàn)F173.5未復(fù)位(該處位于A4.7線路中)拧篮,致使梯形圖中的RS觸發(fā)不能翻轉(zhuǎn),將該處強(qiáng)行復(fù)位后牵舱,故障現(xiàn)象消失串绩。
以上這些檢查方法各有特點(diǎn),應(yīng)根據(jù)不同的故障現(xiàn)象仆葡,具體情況具體分析赏参,可以同時(shí)選擇幾種方法綜合應(yīng)用,并且對(duì)機(jī)床的機(jī)械沿盅、液壓及數(shù)控與電氣系統(tǒng)工作過程的熟練掌握把篓,才能逐步縮小故障范圍,較快地排除故障腰涧∪脱冢總之,每臺(tái)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)在運(yùn)行一定時(shí)間后窖铡,某元器件或機(jī)械部件難免出現(xiàn)一些損壞或故障現(xiàn)象柒汉,對(duì)于這些高精度、高效益且又昂貴的設(shè)備萨宙,需要廣大數(shù)控工作者勤于學(xué)習(xí)监昏、善于動(dòng)腦、敢于動(dòng)手惦知,才能防止各種故障的發(fā)生承副,將事故消滅在萌芽狀態(tài),使數(shù)控設(shè)備發(fā)揮最大效益爪辟。
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