數(shù)控系統(tǒng)軟件故障是數(shù)控機床檢修中的一大難點遵艰。軟件故障包括人為的數(shù)據(jù)調整與設置錯誤造成加工程序出錯沫杜，電路故障引起的存儲器數(shù)據(jù)錯誤、系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失垛岛，外部干擾引起的存儲數(shù)據(jù)出錯暴艘，更換空白存儲器引起的數(shù)據(jù)錯誤限剩，存儲器數(shù)據(jù)初始化操作后引起的數(shù)據(jù)不合適等。排除軟件故障魂麦，就是更正存儲器中錯誤的系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

　　當前數(shù)控技術正隨著計算機技術的迅速發(fā)展而發(fā)展钧失，維修者需要不斷學習。當在維修中遇到疑難故障和按常規(guī)思路解決不了的故障時哼转，要檢查一下故障是否因為系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)錯誤引起的。

　　1.一臺配套FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心，在啟動趟妥、進入可操作狀態(tài)后，X軸出現(xiàn)高頻振蕩披摄，電動機產(chǎn)生尖叫，系統(tǒng)無任何報警行疏。

　　觀察X軸拖板，發(fā)現(xiàn)實際驅動板振動位移很小酿联，但觸摸電動機輸出軸，可感覺到轉子在以很小的幅度贞让、極高的頻率振動，且振動的噪聲來自X軸伺服電動機砰染。

　　此振動無論是在運動中還是靜止時均發(fā)生，與運動速度無關标增，基本上可以排除測速發(fā)電機玻冗、位置反饋編碼器等硬件損壞逐枢。根據(jù)經(jīng)驗，這種故障可能是CNC中與伺服驅動有關的參數(shù)設定坠屹、調整不當引起的，且由于機床振動頻率很高兵扭，因此時間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動的可能性較大。
    FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)的調整可以直接通過系統(tǒng)進行脾鸠。調出伺服調整參數(shù)頁面，并與機床隨機資料中提供的參數(shù)表對照棋蚌，發(fā)現(xiàn)參數(shù)PRM 1852嫁佳，PRM 1825實際設定值(3420，2780)與正常值（1000附鸽，2000）不符脱拼，將上述參數(shù)重新修改后，振動現(xiàn)象消失熄浓，機床恢復正常運行。

　　值得我們注意的是赌蔑，在FANUC系統(tǒng)中俯在，如果系統(tǒng)出現(xiàn)無顯示故障娃惯，一般以存儲器出錯居多跷乐。排除此類故障方法是罗迎，按住系統(tǒng)操作面板的“DELETE”與“RESET”鍵，同時接通系統(tǒng)電源的初始化操作秒足，對系統(tǒng)的參數(shù)、用戶程序存儲器進行總清后寿伊，系統(tǒng)顯示可以恢復正常。但是揽此，存儲器的初始化是一把雙刃劍，因為它將錯誤數(shù)據(jù)更正的同時艘赂，也將使系統(tǒng)的參數(shù)、加工程序等內容全部清除盲趟。因此演徘，在機床正常加工時慎陵，必須事先做好加工程序眼虱、參數(shù)等RAM數(shù)據(jù)的記錄工作，便于維修時的機床恢復捏悬。

　　2.一臺配套FANUC OT的數(shù)控車床，停電后再開機过牙，系統(tǒng)處在“急停”狀態(tài)纺铭，顯示“NO READY”寇钉，操作面板上的主軸報警指示燈亮刀疙。

　　檢查機床交流主軸驅動器扫倡，發(fā)現(xiàn)驅動器顯示為“A”。驅動器報警的含義是“驅動器軟件出錯”撵溃，這一報警在驅動器受到外部偶然干擾時較容易出現(xiàn)，解決的方法通常是對驅動器進行初始化處理挡医。在本機床按如下步驟進行了參數(shù)的初始化操作：①切斷驅動器電源溢扳，將設定端S1置TEST训癌。②接通驅動器電源。③同時按住MODE娶匠、UP、DOWN豆出、DATASET這4個鍵，并保持is以上吵淌。④當顯示器由全暗變?yōu)椤癋FFFF”后，松開全部鍵被处。⑤同時按住MODE、UP鍵肢簿，使參數(shù)顯示FC-22靶剑。⑥按住DATASET鍵1s以上池充，顯示器顯示“GOOD”，標準參數(shù)寫入完成收夸。⑦切斷驅動器電源，將S1(SH)重新置“DRIVE”卧惜。

　　通過以上操作，驅動器恢復正常咽瓷，報警消失舰讹，機床恢復正常工作。

　　據(jù)事后了解闪朱，發(fā)生故障前電網(wǎng)掉閘停電后又突然來電，這就相當于產(chǎn)生一個脈沖乃衫，給系統(tǒng)發(fā)出一個指令奏宽，使系統(tǒng)產(chǎn)生誤動作卸窿。發(fā)出“急停”信號唐肩。

　　3.一臺采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅動器贼么，在開機調試時，發(fā)現(xiàn)主軸不能正常旋轉称啸，系統(tǒng)無報警。

　　測量系統(tǒng)主軸模擬量輸出澜术，發(fā)現(xiàn)此值為“0”，因此可以確定故障是由數(shù)控系統(tǒng)無模擬量輸出引起的鸟废。由于系統(tǒng)為剛出廠的原裝系統(tǒng)，因此系統(tǒng)內部不良的可能性較小姑荷，出現(xiàn)以上故障最大可能原因是系統(tǒng)的參數(shù)設定不當引起的盒延。

　　檢查系統(tǒng)參數(shù)設定，發(fā)現(xiàn)全部MD參數(shù)設定均正確無誤鼠冕，檢查系統(tǒng)的SD(設定)參數(shù)發(fā)現(xiàn)添寺，在SETTING DATA頁面下的G96轉速限制值為“0”，將該值更改為機床的最大轉速6000r/min后供鸠，機床主軸模擬量輸出正常畦贸，主軸旋轉正常陨闹。

　　SIEMENS系統(tǒng)的軟件設計較復雜楞捂，功能也較強，通常都要用編程器趋厉、計算機進行安裝與調試寨闹。而且在有的系統(tǒng)中（如：810/820)，包括PLC程序在內的大量數(shù)據(jù)都是存儲在電池供電的RAM之中欣骏，這些數(shù)據(jù)一旦丟失，必須對機床進行重新調整耽晦，甚至于需要重新編制PLC程序斧呆，因此必須重視對系統(tǒng)軟件及數(shù)據(jù)的保護质圾。

　　注意，SIEMENS 810系統(tǒng)中助碰，情況與FANUC系統(tǒng)類似棋蒂，當軟件出錯時，也需要進行初始化操作婚乌，但它與FANUC系統(tǒng)不同拗疯，可以保留RAM數(shù)據(jù)。為了防止在初始化操作過程中中姜，對系統(tǒng)的參數(shù)消玄、用戶程序存儲器可能出現(xiàn)的總清，初始化操作應按照以下步驟進行：①按住系統(tǒng)面板上的診斷鍵（有“眼睛”標記的鍵）丢胚，同時接通系統(tǒng)電源莱找，系統(tǒng)顯示初始化頁面。②按下系統(tǒng)功能鍵嗜桌，“INITIALCLEAR”奥溺，選擇初始化操作。③系統(tǒng)顯示初始化內容選擇頁面骨宠。注意：這時切不要選擇其中的任何一項內容层亿！否則桦卒，對應的選擇內容將被清除。④按下系統(tǒng)功能鍵“SETUP ENDPW”匿又，進行系統(tǒng)初始化操作方灾。⑤系統(tǒng)在完成初始化操作后，恢復正常工作狀態(tài)稿屏。

　　4.一臺采用三菱M3A系統(tǒng)的加工中心播托，進行螺紋加工時滋冀，動作正常丙藤，但螺紋的最后兩牙每次都被拉壞缓墅。

　　數(shù)控機床的螺紋加工與系統(tǒng)的機床參數(shù)相關，維修時首先對系統(tǒng)的參數(shù)（包括基本參數(shù)窘螃、軸參數(shù)挑单、主軸參數(shù)、同步增益等）進行了檢查與調整試驗册向，發(fā)現(xiàn)螺紋加工的動作正常唾莲，參數(shù)改變有效，證明系統(tǒng)的螺紋加工功能有效瘸卦，但故障現(xiàn)象仍然存在扇牢。因此，維修時進一步檢查了加工程序跋擅，其程序段為G84 Z-20F1.0 P600 S500椰陋。

　　由于機床螺紋加工功能有效，動作正確沪曙，因此分析故障原因可能是程序編制不合理引起的奕污。根據(jù)G84固定循環(huán)的特點，考慮到拉壞的是螺紋的最后兩牙液走，維修時對程序作了如下調整：G84 Z-20 F1.0 P1000 S500碳默，即延長了底部的停留時間，經(jīng)修改程序后缘眶，螺紋加工正常嘱根。

　　5.一臺采用YASKAWAJ50M的加工中心，配套∑Ⅱ伺服驅動器巷懈，在開機調試時该抒，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM361～ALM363報警。

　　YASKAWAJ50M系統(tǒng)出現(xiàn)ALM361-ALM363報警“X顶燕、Y凑保、Z軸位置編碼器錯誤”。此故障產(chǎn)生的原因較多涌攻，可能是編碼器不良欧引，驅動器與CNC的連接不良，CNC的參數(shù)設定錯誤等等鹊尤。檢查發(fā)現(xiàn)迈招，該機床驅動器與CNC的連接正確，單獨工作伺服驅動器動作正常衣剂，CNC參數(shù)設定無誤缘赋，而X、Y、Z軸亦不可能同時出現(xiàn)編碼器或驅動器的同一故障兰歼，從而排除以上原因溪毕。

　　進一步分析故障可能的原因胃琴，并參照YASKAWA公司同類系統(tǒng)的使用說明書的維修說明廊擦，發(fā)現(xiàn)故障可能的原因與伺服驅動器的“零速電平”設定參數(shù)Cn-0B的設定值有關，檢查驅動器的參數(shù)設定遥附，發(fā)現(xiàn)此值均為“0”觉浦。更改此參數(shù)，設定為20后跋岳，故障排除院仿，機床恢復正常工作。

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