一例由參數(shù)引起的數(shù)控機床故障維修
一臺數(shù)控車床败砂,數(shù)控系統(tǒng)為華中世紀星,伺服系統(tǒng)為華中HSV16020型魏铅,出現(xiàn)X軸不能回參考點昌犹,在177位置與179位置處來回晃動,點動失效览芳,報警信息是“(41)跟隨誤差太大”斜姥。
經(jīng)查,晃動位置已超過硬限位開關(guān)沧竟,因點動失效铸敏,只能手動滾珠絲杠,讓工作臺回到正常位置悟泵。開機發(fā)現(xiàn)工作臺仍向正向前進杈笔,說明伺服總是輸出一個X正方向的驅(qū)動力闪水。考慮是跟隨誤差太大蒙具,修改X軸最大跟蹤誤差的參數(shù)嬉哥,未解決問題。為了劃分故障范圍勒蜀,將伺服的指令線與編碼器反饋線的插頭從伺服放大器上拔掉津咒,然后開機,工作臺仍向正方向移動鉴凸,說明是伺服放大器的故障伞买。觀察故障時工作臺移動比較平穩(wěn),排除了伺服中模塊的損壞驴涡。于是核對參數(shù)肯坊,按下伺服上的S鍵,再按數(shù)下M鍵觅符,找到PA-0頁面诉拔,然后按前進后退鍵,依次檢查每個參數(shù)的值深吠。該系統(tǒng)伺服放大器上有32個運動參數(shù)增厢,其中前26個參數(shù)在手冊上能找到相應的范圍值,核對比較方便桑孩,后面的參數(shù)為保留參數(shù)(秘密級參數(shù))拜鹤,不知道參數(shù)的具體設定值,因為Z軸正常流椒,于是與Z軸的同樣參數(shù)進行核對敏簿,發(fā)現(xiàn)第31號參數(shù)的值(6325)與Z軸的值(4096)不同,修改后保存宣虾,用增量方式運行惯裕,發(fā)現(xiàn)X軸能正常運行,然后再回零绣硝,能正瞅呤疲回參考點。
維修體會:①參數(shù)錯誤會造成數(shù)控機床的嚴重事故鹉胖,因此不能隨便修改參數(shù)握玛。②對于秘密級參數(shù)要做好設定值的記錄,便于故障時核對甫菠。③數(shù)控機床故障時用增量方式運行挠铲,可以避免手動或自動方式下飛車故障。④如建立數(shù)控機床工作正常時的各個參量值(如電壓、波形檐射、電阻等),在維修時進行核對崔捌,這樣會提高診斷的效率洪防,減小故障維修時間。
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