1.數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是經(jīng)過(guò)一系列試驗(yàn)、調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù)。參數(shù)通常是存放在由電池供電保持的RAM中缩毯。不同系統(tǒng)其參數(shù)不同，但參數(shù)的類別和個(gè)數(shù)都非常多姐硬，有些參數(shù)是機(jī)床制造廠設(shè)定察遇，有些參數(shù)是機(jī)床廠家和用戶均可設(shè)定的。用戶在使用的過(guò)程中柄豹，通過(guò)參數(shù)的設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)遍挚、加工條件应康、機(jī)床坐標(biāo)、操作功能齐梆、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴脑O(shè)定和調(diào)用坝贿。如果參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,將對(duì)機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行產(chǎn)生不良影響。

　　2.產(chǎn)生參數(shù)故障的原因

　　數(shù)控機(jī)床在使用過(guò)程中舷咆，會(huì)產(chǎn)生參數(shù)故障瓣硼，主要原因有：

　　(1)數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效。后備電池失效將導(dǎo)致全部參數(shù)丟失猿文，因此在機(jī)床正常工作時(shí)，如發(fā)現(xiàn)顯示器上有電池電壓低的報(bào)警顯示起便，應(yīng)在一周內(nèi)嚴(yán)格按系統(tǒng)生產(chǎn)廠操作步驟的要求棚贾，更換符合系統(tǒng)要求的電池。機(jī)床長(zhǎng)期停用榆综，最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象妙痹，應(yīng)定期為機(jī)床通電空運(yùn)行一段時(shí)間，這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長(zhǎng)和及時(shí)發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效鼻疮，而且對(duì)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)怯伊、機(jī)械系統(tǒng)等整個(gè)系統(tǒng)使用壽命的延長(zhǎng)有很大的益處。

　　(2)操作者的誤操作判沟。由于誤操作耿芹，有時(shí)將全部參數(shù)消除，有時(shí)將個(gè)別參數(shù)改變挪哄。為避免出現(xiàn)這類情況吧秕，應(yīng)對(duì)操作者加強(qiáng)崗前、崗中的技術(shù)培訓(xùn)迹炼，制定可行的操作規(guī)程并嚴(yán)格執(zhí)行砸彬。

　　(3)機(jī)床在DNC狀態(tài)下加工工件，或進(jìn)行數(shù)據(jù)通信過(guò)程中斯入，電網(wǎng)瞬間停電會(huì)導(dǎo)致參數(shù)丟失蓉凰。

　　3.參數(shù)的恢復(fù)方法

　　由于數(shù)控機(jī)床所配的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，參數(shù)恢復(fù)的方法也因系統(tǒng)而異万僚，即使是對(duì)同一廠家的產(chǎn)品酬绞，也因系列不同而有所差別。以數(shù)控銑床使用較多的FANUC 0系統(tǒng)為例介紹參數(shù)恢復(fù)的方法肄朵。

　　FANUC 0系統(tǒng)參數(shù)主要有在參數(shù)欄目下的數(shù)控參數(shù)及在診斷欄目下的PMC參數(shù)兩大部分涧兜。當(dāng)參數(shù)出現(xiàn)問題時(shí),可采用以下三種方法中的一種來(lái)恢復(fù)：

　　(1)對(duì)照隨機(jī)資料參數(shù)表的硬拷貝，逐個(gè)檢查機(jī)床的參數(shù)贰漱。用復(fù)制的方法來(lái)恢復(fù)不一致的機(jī)床參數(shù)筹飒。這種方式不需要外部設(shè)備继蚪，但效率低且容易出錯(cuò)。

　　(2)利用FANUC公司專用的輸人/輸出設(shè)備葡债。如讀帶機(jī)杨朴、FAUNC卡帶及FANUC PPR(包括打孔機(jī)、打印機(jī)及讀帶機(jī)的一體化輸入/輸出裝置〕蓝垢。因FAUNC外部輸入/輸出設(shè)備功能單一挑乓、利用率低，隨著計(jì)算機(jī)的普及漆枚，購(gòu)買數(shù)控機(jī)床時(shí)選購(gòu)FAUNC輸入/輸出設(shè)備的廠家已越來(lái)越少创译。

　　(3)利用計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的DNC功能，通過(guò)DNC軟件進(jìn)行參數(shù)輸入墙基。這種方式因其效率高软族、操作簡(jiǎn)單，輸入?yún)?shù)的出錯(cuò)率非常低而受到用戶的歡迎残制。采用這種方法對(duì)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床參數(shù)的全面恢復(fù)時(shí)間立砸，從工作準(zhǔn)備到工作結(jié)束時(shí)間一般不足10min，比采用其他方式要快得多初茶。

　　4.用DNC法恢復(fù)參數(shù)的具體過(guò)程

　　以FANUC 0系統(tǒng)為例颗祝，當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常后，首先將顯示器上顯示的報(bào)警號(hào)記錄下來(lái)恼布，確認(rèn)是參數(shù)丟失問題后螺戳，按照關(guān)機(jī)順序關(guān)閉機(jī)床總電源。關(guān)閉用于DNC通信的計(jì)算機(jī)電源后桥氏，將串行通信電纜分別連接到計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的RS-232C串行通信接口上温峭。操作計(jì)算機(jī)進(jìn)人通信軟件主畫面，設(shè)置通信協(xié)議參數(shù)蛆器，如所用計(jì)算機(jī)通信口芍惦、數(shù)據(jù)位、數(shù)據(jù)停止位和植、波特率固鹏、奇偶校驗(yàn)位等。通信協(xié)議參數(shù)的設(shè)置應(yīng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通信參數(shù)的設(shè)置絕對(duì)一致铅夷，否則不能正常通信鹰个。進(jìn)人通信軟件的數(shù)據(jù)輸出功能菜單，將以前讀出備份的數(shù)控機(jī)床參數(shù)文件作為待輸出的文件調(diào)人场暮，按回車鍵后等待機(jī)床側(cè)數(shù)據(jù)輸人操作骏拱。

　　數(shù)控機(jī)床側(cè)的操作步驟如下：

　　(1)打開機(jī)床總電源開關(guān)。(2)不要釋放急停按鈕迁枪。(3)打開程序保護(hù)鎖难圣。(4)將模式開關(guān)置于EDIT狀態(tài)缭慈。 (5)按功能鍵DGNoS/PARAM出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面，將pwe設(shè)定為1并設(shè)定下列通信參數(shù)：ISO=1,I/O=0们豌，No2.0=1,No2.7=0,No552=10,No250=10,No251=10涯捻。(6)手工輸人No900及其后的特殊參數(shù)。輸入No900參數(shù)后望迎，顯示器出現(xiàn)OOOP/S報(bào)警障癌，此時(shí)不用去管它。接著輸入No901參數(shù)后辩尊，出現(xiàn)下列信息：YOU SET No901#01,THIS PARAMETR DESTROY NEXT FILE IN MEMORY FROM FILE 0001 TO 0015涛浙，NOW NECESSARY,TO CLEAR THESE FILE,WHICH DO YOU WANT? 'DELE':CLEAR THESE FILE; 'CAN':CANCEL　PLEASE KEY-IN 'DELT'OR'CAN' 按顯示器下方對(duì)應(yīng)的DELE按鍵，重新顯示參數(shù)畫面摄欲，依次鍵入其后的特殊參數(shù)后蝗拿，關(guān)閉數(shù)控電源5min后重新開機(jī)。(7)按顯示器下方的的PARAM鍵蒿涎。(8)按INPUT鍵，這時(shí)NC參數(shù)輸人開始惦辛，幾分鐘后NC參數(shù)輸人結(jié)束劳秋。(9)的再輸入PMC參數(shù)，操作步驟同上胖齐。只是在計(jì)算機(jī)側(cè)將原先備份的PMC參數(shù)文件調(diào)到輸出文件中玻淑，在機(jī)床側(cè)操作的第(7)步，按DGNOS3軟鍵茎冒。(10)上述步驟完成后宫氛，將PWE設(shè)為0，關(guān)閉數(shù)控電源5min后開機(jī)宠璧，機(jī)床參數(shù)恢復(fù)完畢间渐。

　　5.參數(shù)故障維修實(shí)例

　　例1 FANUC 7CM系統(tǒng)的XK715數(shù)控立式銑床出現(xiàn)X軸伺服電機(jī)溫升過(guò)高，無(wú)任何報(bào)警姊黍。

　　此數(shù)控機(jī)床處于正常使用期东哀，無(wú)此故障史。常規(guī)檢査沃铣，發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)正常尘斧、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)裝置無(wú)動(dòng)作且保險(xiǎn)絲完好、電機(jī)風(fēng)扇與環(huán)境溫度正常暴彻，手扳動(dòng)電機(jī)無(wú)異常派男，伺服單元指示燈正常。初步判斷故障在X軸速度環(huán)冬魏。根據(jù)過(guò)熱故障機(jī)理：散熱不良帮寻、機(jī)械阻力乍狐、熱繼電器與大功率器件故障，連續(xù)大切削量规婆，電流環(huán)與速度環(huán)參數(shù)設(shè)置的失匹或環(huán)增益電位器漂移造成高頻振動(dòng)澜躺。電機(jī)過(guò)熱，但是不報(bào)警抒蚜，同時(shí)掘鄙，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查排除了機(jī)械阻力與電器故障,故判定故障類型為軟件故障。

　　調(diào)出實(shí)時(shí)診斷畫面嗡髓，X軸停止?fàn)顟B(tài)下操漠，發(fā)現(xiàn)22號(hào)參數(shù)(x軸速度指令值)閃動(dòng)幅度明顯大于其他，由此可以判斷故障在主板饿这。同時(shí)發(fā)現(xiàn)當(dāng)機(jī)床停止浊伙，即零速指令時(shí)，監(jiān)測(cè)到速度環(huán)仍有不為零的速度指令信號(hào)輸出(摸擬電壓不為零)长捧，說(shuō)明速度環(huán)處于自激振動(dòng)的非穩(wěn)定狀態(tài)嚣鄙。這種自激振動(dòng)，最終造成伺服電機(jī)內(nèi)電流的高頻自激振動(dòng)秩纹，使電機(jī)溫升過(guò)高幔时。為確定故障原因，故調(diào)用參數(shù)設(shè)置畫面査相關(guān)的參數(shù)設(shè)置园撵，發(fā)現(xiàn)6號(hào)參數(shù)的反向間隙補(bǔ)償0.25mm茉油，在調(diào)整時(shí)設(shè)置過(guò)大，造成X軸伺服電機(jī)內(nèi)電流的高頻自激振動(dòng)石沸，使電機(jī)溫升過(guò)髙桨农。考慮到調(diào)整后的機(jī)床的機(jī)械實(shí)際反向間隙很小庵动。因而適當(dāng)減小6號(hào)參數(shù)值捍刑，故障消除。

　　例2某數(shù)控銑床的控制系統(tǒng)為FANUC OM暮课，在進(jìn)行回零操作(返回參考點(diǎn))時(shí)傅笨，機(jī)床正方向移動(dòng)很小一段距離就產(chǎn)生正向超程報(bào)警，按復(fù)位按鈕不能消除何别。停電后再送電篮啦，機(jī)床準(zhǔn)備正常，但進(jìn)行回零操作還是報(bào)警挥萌。

　　從現(xiàn)象上看是通電后機(jī)床所處的位置就是機(jī)床零點(diǎn)绰姻，再向正向移動(dòng)就產(chǎn)生軟件超程保護(hù)，所以只能向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。該現(xiàn)象明顯是由于CNC軟件越程參數(shù)失控造成的狂芋，只要修改CNC參數(shù)即可榨馁。

　　機(jī)床電后，將軟件越程參數(shù)LTIXI帜矾、LTIZI(143翼虫、144號(hào)參數(shù))的設(shè)置量改為+99999999，然后進(jìn)行正確的回零操作屡萤，回零完畢后珍剑，將上述參數(shù)改為原設(shè)定量即可。

　　例3—臺(tái)FANUC-6TB系統(tǒng)1200型老數(shù)控車床死陆，工作時(shí)出現(xiàn)#411報(bào)警招拙。

　　#411報(bào)警,表示X軸跟隨誤差超過(guò)允差。根據(jù)跟隨誤差=進(jìn)給速度/位置環(huán)增益措译，可見跟隨誤差大與進(jìn)給速度不穩(wěn)有關(guān)别凤，即與速度環(huán)有關(guān);在進(jìn)給速度不變的情況下，跟隨誤差與位置環(huán)增益K成正比翼辱，減少K可減少跟隨誤差乃描，即與位置環(huán)也有關(guān)。

　　通過(guò)常規(guī)外觀檢查都正常吴烹】戏考慮到“先軟后硬”，采用更改參數(shù)法绊寞。

　　運(yùn)行測(cè)試程序。在軸自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)情況下诬忱，以示波器觀察測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出波形条赚。逐漸增大K參數(shù),使波形不出現(xiàn)超調(diào)自激現(xiàn)象。一旦出現(xiàn)自激疚编，必須減小參數(shù)值递思，(為保證加工精度，各驅(qū)動(dòng)軸必須具有相同的k值在膏，必須協(xié)調(diào)修改毕删。)反復(fù)調(diào)試后.報(bào)警消除。

　　需要指出檬寂，老機(jī)床這類報(bào)警的真正原因终抽，是傳動(dòng)鏈中機(jī)械磨損造成反向間隙增大的機(jī)械成因，或是位置環(huán)中測(cè)試回路的增益電位器電氣性能漂移等造成實(shí)際測(cè)試值變小等硬性故障所致(并非原來(lái)的增益參數(shù)k的設(shè)置不當(dāng)----軟性故障所致〉桶至。當(dāng)采用修改參數(shù)來(lái)達(dá)到替代硬性故障的修復(fù)不能奏效時(shí)昼伴，必須進(jìn)行硬件或機(jī)械調(diào)整。

　　6.結(jié)束語(yǔ)

　　參數(shù)是數(shù)控機(jī)床中非常重要的數(shù)據(jù)镣屹，它的設(shè)置恰當(dāng)與否將直接影響到機(jī)床的工作性能與加工精度圃郊。一般來(lái)講价涝，在如下情況時(shí)可考慮先查參數(shù)。

　　(1)多種報(bào)警同時(shí)并存持舆∩瘢可能是電磁干擾或操作失誤所致(即干擾性參數(shù)混亂)，但多種故障實(shí)際并存的可能性很小逸寓。

　　(2)長(zhǎng)期閑置機(jī)床的停機(jī)故障居兆。電池失電造成參數(shù)丟失/混亂/變化(失電性參數(shù)混亂〕。

　　(3)突然停電后機(jī)床的停機(jī)故障席覆。電池失電(失電性參數(shù)混亂)史辙。

　　(4)調(diào)試后使用的機(jī)床出現(xiàn)的報(bào)警停機(jī)，可報(bào)警卻不報(bào)警故障(參數(shù)失匹)袄优。

　　(5)新工序工件材料或加工條件改變后出現(xiàn)故障鹏愚。可能需要修整有關(guān)參數(shù)(參數(shù)失匹)紫掷。

　　(6)長(zhǎng)期運(yùn)行的老機(jī)床的各種超差故障(可用修整參數(shù)方法來(lái)補(bǔ)償器件或傳動(dòng)件誤差)味羡、伺服電機(jī)溫升、高頻振動(dòng)與噪聲伯梧。

　　(7)“無(wú)緣無(wú)故”出現(xiàn)不正吃褐現(xiàn)象，可能是參數(shù)被人為修改過(guò)了(人為性參數(shù)混亂）

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