參考點是指當執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每臺機床有一個參考點，根據(jù)需要也可以設置多個參考點美域，用于自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等叽渡。通過G28指令執(zhí)行快速復歸的點稱為第一參考點(原點)茧纵，通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點酣殊，也稱為返回浮動參考點郭销。由編碼器發(fā)出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點锡移，機械零件一旦裝配好呕童，機械參考點也就建立了漆际。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數(shù)進行設置夺饲，這個重合的點就是機床原點奸汇。

　　機床配備的位置檢測系統(tǒng)一般有相對位置檢測系統(tǒng)和絕對位置檢測系統(tǒng)。相對位置檢測系統(tǒng)由于在關機后位置數(shù)據(jù)丟失往声，所以在機床每次開機后都要求先回零點才可投入加工運行擂找，一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統(tǒng)即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量浩销，所以機床每次開機后不需要進行原點回歸贯涎。由于在關機后位置數(shù)據(jù)不會丟失，并且絕對位置檢測功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對撼嗓，如檢測器的回饋量相互核對柬采、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性且警。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點缅含，絕對位置檢測系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點回歸阿钞。

　　一：使用相對位置檢測系統(tǒng)的參考點回歸方式：

　　1、發(fā)那克系統(tǒng)：

　　1)脓擅、工作原理：

　　當手動或自動回機床參考點時篇张，首先，回歸軸以正方向快速移動嚣僚，當擋塊碰上參考點接近開關時胀蹭，開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時甫沉，繼續(xù)以FL速度移動见丘。當走到相對編碼器的零位時，回歸電機停止似靖，并將此零點作為機床的參考點匀挪。

　　2)、相關參數(shù)：

　　參數(shù)內容 系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0

　　所有軸返回參考點的方式：0.擋塊录切、1.無擋塊1002.10076

　　各軸返回參考點的方式：0.擋塊炎剿、1.無擋塊1005.10391

　　各軸的參考計數(shù)器容量18210570～0575 7570 7571

　　每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509

　　是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器：0.不是、1.是1815.50021 7021

　　絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0.沒有建立蓝角、1.建立1815.40022 7022

　　位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器阱穗、1.分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

　　快速進給加減速時間常數(shù)16200522

　　快速進給速度14200518～0521

　　FL速度14250534

　　手動快速進給速度14240559～0562

　　伺服回路增益18250517

　　3)使鹅、設定方法：

　　a揪阶、 設定參數(shù)：

　　所有軸返回參考點的方式＝0伍伤；

　　各軸返回參考點的方式＝0；

　　各軸的參考計數(shù)器容量遣钳，根據(jù)電機每轉的回饋脈沖數(shù)作為參考計數(shù)器容量設定扰魂；

　　是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0；

　　絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝0蕴茴；

　　位置檢測使用類型＝0劝评；

　　快速進給加減速時間常數(shù)、快速進給速度倦淀、FL速度蒋畜、手動快速進給速度、伺服回路增益依實際情況進行設定撞叽。

　　b姻成、 機床重啟，回參考點劣搪。

　　c能盈、 由于機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量斟迁。

　　4)接寥、故障舉例：

　　一臺0i-B機床X軸手動回參考點時出現(xiàn)90號報警(返回參考點位置異常)。

　　a邻因、機床再回一次參考點季础，觀察X軸移動情況，發(fā)現(xiàn)剛開始時X軸不是快速移動耽暖，速度很慢谦选；

　　b、檢測診斷號#300英胖，＜128投惶；

　　d、檢查手動快速進給參數(shù)1424蚊患，設定正確浙于；

　　e、檢查倍率開關ROV1挟纱、ROV2信號羞酗，發(fā)現(xiàn)倍率開關壞，更換后機床正常紊服。

　　2檀轨、三菱系統(tǒng)：

　　1)工作原理：

　　機床電源接通后第一次回歸參考點，機械快速移動欺嗤，當參考點檢測開關接近參考點擋塊時参萄，機械減速并停止卫枝。然后，機械通過參考點擋塊后讹挎，緩慢移動到第一個柵格點的位置校赤，這個點就是參考點。在回參考點前筒溃，如果設定了參考點偏移參數(shù)马篮，機械到達第一個柵格點后繼續(xù)向前移動，移動到偏移量的點条舀，并把這個點作為參考點诽泪。

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