變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源男图，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備俱竭，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制邮敛，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波恕刘，逆變電路將直流電再逆成交流電缤谎。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路褐着。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的坷澡。 

　　變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。20世紀(jì)60年代以后含蓉，電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)频敛、GTO(門極可關(guān)斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)馅扣、MOSFET(金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管)斟赚、SIT(靜電感應(yīng)晶體管)、 SITH(靜電感應(yīng)晶閘管)差油、MGT(MOS控制晶體管)拗军、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)蓄喇、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過程发侵，器件的更新促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。20世紀(jì)70年代開始偷真，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視闲招。20世紀(jì)80年代，作為變頻技術(shù)核心的 PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣熙同，并得出諸多優(yōu)化模式蒿疲，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀(jì)80年代后半期開始锻刹，美棉玻、日、德壕矿、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVVF變頻器已投入市場(chǎng)并獲得了廣泛應(yīng)用列汽。 

　　變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類愧橄，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器;按照開關(guān)方式分類喳律，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器;按照工作原理分類瘪期，可以分為V/f控制變頻器赤朽、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等;按照用途分類，可以分為通用變頻器昆码、高性能專用變頻器气忠、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等赋咽。 

　　VVVF：改變電壓旧噪、改變頻率 CVCF：恒電壓吨娜、恒頻率。各國(guó)使用的交流供電電源淘钟，無論是用于家庭還是用于工廠宦赠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz(50Hz)，等等米母。通常勾扭，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率铁瞒，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC)妙色。 

　　用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓慧耍，又可以改變頻率身辨。 

　　變頻器的工作原理 

　　我們知道，交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式位： 
　　n=60 f(1-s)/p (1) 
　　式中 
　　n———異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速; 
　　f———異步電動(dòng)機(jī)的頻率; 
　　s———電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率; 
　　p———電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)了赖。 

　　由式(1)可知树吏，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速缚粮，當(dāng)頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)漫介，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的囊叛，是一種理想的高效率赏碑、高性能的調(diào)速手段。 

　　變頻器控制方式 

　　低壓通用變頻輸出電壓為380～650V学蟀，輸出功率為0.75～400kW射愧，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路户虐。其控制方式經(jīng)歷了以下四代卓俱。 

　　1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式 

　　其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低紊荞，機(jī)械特性硬度也較好庶艾，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用擎勘。但是咱揍，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低棚饵，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著煤裙，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外噪漾，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬硼砰，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意且蓬，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化题翰，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢恶阴、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降遍愿，穩(wěn)定性變差等存淫。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速耘斩。 

　　2電壓空間矢量(SVPWM)控制方式 

　　它是以三相波形整體生成效果為前提淌影，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形圈喻，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的脾韧。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償爸见，能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值聂突，消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán)应攘，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度言刨。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)轧翘，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善焦伸。 

　　矢量控制(VC)方式 

　　矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib曙辑、Ic服筋、通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流 Ia1Ib1母债，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換午磁，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)毡们，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法迅皇，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換衙熔，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制喧半。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度青责，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制挺据。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量脖隶，經(jīng)坐標(biāo)變換扁耐，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制暇检。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中婉称，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)块仆，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜甩幔，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果饶机。 

　　直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式 

　　1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)栽乘。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足芽贫，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)挚粱、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展吴爵。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上惊柱。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型错猬，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)樱凄，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制标炭，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 

　　矩陣式交—交控制方式 

　　VVVF變頻戈弧、矢量控制變頻斑卤、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低悬襟，諧波電流大衅码，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)脊岳，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行逝段。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生割捅。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)奶躯，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容亿驾。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l嘹黔，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大莫瞬。該技術(shù)目前雖尚未成熟儡蔓，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流疼邀、磁鏈等量喂江，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的召锈。具體方法是： 

　　——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式; 
　　——自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型莱腾，對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別; 
　　——算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗诅枚、互感、磁飽和因素途陵、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩妥坦、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制; 
　　——實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào)脚们，對(duì)逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制房贮。 

　　矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%婉烈，無PG反饋)炉展，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度绩罩，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí))巩蕊，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)咽娃，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享塑验，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議彤敛。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布与帆、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)墨榄，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)玄糟。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片袄秩、文字如涉及作品版權(quán)問題阵翎，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容之剧，以保證您的權(quán)益郭卫！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。