數(shù)控機床外部故障的診斷與維修案例
由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高辙喂,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低奖朴,而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的冀态。系統(tǒng)外部的故障主要指由于檢測開關(guān)拢胆、液壓元件婆沟、氣動元件、電氣執(zhí)行元件猛计、機械裝置等出現(xiàn)問題而引起的唠摹。
數(shù)控設(shè)備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障爆捞。軟故障是指由于操作、調(diào)整處理不當(dāng)引起的跃闹,這類故障多發(fā)生在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員調(diào)整時期嵌削。對于數(shù)控系統(tǒng)來說,另一個易出故障的地方為伺服單元望艺。由于各軸的運動是靠伺服單元控制伺服電機帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的苛秕。用旋轉(zhuǎn)編碼器作速度反饋,用光柵尺作位置反饋找默。一般易出故障的地方為旋轉(zhuǎn)編碼器與伺服單元的驅(qū)動模塊艇劫。也有個別的是由于電源原因而引起的系統(tǒng)混亂。特別是對那些帶計算機硬盤保存數(shù)據(jù)的系統(tǒng)惩激。例如店煞,德國西門子系統(tǒng)840C。
例1:一數(shù)控車床剛投入使用的時候风钻,在系統(tǒng)斷電后重新啟動時顷蟀,必須要返回到參考點。即當(dāng)用手動方式將各軸移到非干涉區(qū)外后缎选,再使各軸返回參考點展管。否則,可能發(fā)生撞車事故否胜。所以瓣老,每天加工完后,最好把機床的軸移到安全位置忽愧。此時再操作或斷電后就不會出現(xiàn)問題崇已。
外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。一般都是由于檢測開關(guān)脑苫、液壓系統(tǒng)贱起、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件舱踊、機械裝置出現(xiàn)問題引起的椭皿。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。平板對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報警孟景。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍刻渔。而有些故障雖有報警信息顯示,但并不能反映故障的真實原因让腹。這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決远剩。
例2:我廠一車削單元采用的是SINUMERIK840C系統(tǒng)。機床在工作時突然停機骇窍。顯示主軸溫度報警瓜晤。經(jīng)過對比檢查锥余,故障出現(xiàn)在溫度儀表上,調(diào)整外圍線路后報警消失痢掠。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常驱犹。
例3:同樣是這臺車削中心,工作時CRT顯示9160報警“9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”足画。這是指未抓起工件報警雄驹。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起,卻顯示機械手未抓起工件報警淹辞。查閱PLC圖医舆,此故障是測量感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查機械手部位象缀,機械手工作行程不到位彪饺,未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。隨后調(diào)整機械手的夾緊力促弯,此故障排除通冕。
例4:一臺立式加工中心采用FANUC-OM控制系統(tǒng)。機床在自動方式下執(zhí)行到X軸快速移動時就出現(xiàn)414#和410#報警诲厚。此報警是速度控制OFF和X軸伺服驅(qū)動異常驹莽。由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動消除,但每執(zhí)行到X軸快速移動時就報警钟展。經(jīng)查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路,經(jīng)修整后此故障排除瓶答。
例5:操作者操作不當(dāng)也是引起故障的重要原因肢钙。如我廠另一臺采用840C系統(tǒng)的數(shù)控車床,第一天工作時完全正常山毛,而第二天上班時卻無論如何也開不了機遍削,工作方式一轉(zhuǎn)到自動方式下就報警“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”。鑄鐵平板加工完工件后泽兼,主軸不停子擅,機械手就去抓取工件,后來仔細檢查各部位都無毛病贝咙,而是自動工作條件下的一個模式開關(guān)位置錯了样悟。所以,當(dāng)有些故障原因不明的報警出現(xiàn)的話庭猩,一定要檢查各工作方式下的開關(guān)位置窟她。
還有些故障不產(chǎn)生故障報警信息,只是動作不能完成蔼水,這時就要根據(jù)維修經(jīng)驗震糖、機床的工作原理和PLC運行狀況來分析判斷了录肯。
對于數(shù)控機床的修理,重要的是發(fā)現(xiàn)問題吊说。特別是數(shù)控機床的外部故障论咏。有時診斷過程比較復(fù)雜,但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在颁井,解決起來比較簡單厅贪。對外部故障診斷應(yīng)遵從以下兩條原則。首先要熟練掌握機床的工作原理和動作順序蚤蔓。其次泛汁,要會利用PLC梯形圖。NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機外編程器監(jiān)測PLC的運行狀態(tài)陶焙,一般只要遵從以上原則寿经,小心謹慎,一般的數(shù)控故障都會及時排除听量。
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