引言

        立式包裝機(jī)是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒糙笛，充入物料后模庐，進(jìn)行封口，三個(gè)功能自動(dòng)連續(xù)完成的機(jī)器油宜。配合上道的計(jì)量沖填機(jī)械掂碱，立式包裝機(jī)常用于包裝塊狀、片狀慎冤、粒狀疼燥、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料蚁堤。立式包裝通常分為連續(xù)式包裝機(jī)和間歇式包裝機(jī)醉者。

圖1  間歇式垂直包裝機(jī)

1 連續(xù)立式包裝機(jī)工藝介紹

        如圖1所示，間歇式垂直包裝機(jī)的橫封裝置固定在一個(gè)位置上披诗，每次封口的時(shí)候撬即，拉薄膜的動(dòng)作定制，封口達(dá)到一定時(shí)間以后才能脫開再繼續(xù)拉薄膜呈队，而連續(xù)式垂直包裝機(jī)則可以不停止拉薄膜動(dòng)作剥槐，在實(shí)施完全壓合動(dòng)作過(guò)程中整個(gè)橫封臺(tái)保持與薄膜牽引一致的速度，完成以后退開橫封臺(tái)宪摧，到一定位置后再飛快退回到上面的位置上助潭。因?yàn)檫B續(xù)式生產(chǎn)效率高，目前連續(xù)式代替間歇式是個(gè)趨勢(shì)谊阐。但是同樣是連續(xù)式贾反，有機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)的，有利用伺服電機(jī)利用電子凸輪實(shí)現(xiàn)兩種方式它蛔。其中機(jī)械式在跟換包裝膜長(zhǎng)度時(shí)需調(diào)整機(jī)械應(yīng)用十分不方便七萧，且機(jī)械慣性大，速度不能提高首袍。所以連續(xù)式包裝機(jī)用電子凸輪控制伺服方式就成為首選憋勇。
        目前，制袋衰呢、封口夫凭、日期打印、切斷袋膜等功能前期已完善猪出，客戶已在德國(guó)漢諾威參加過(guò)包裝展妇乏，相關(guān)文章也已有介紹，本文重點(diǎn)介紹關(guān)于電子秤落料填充與包裝之間的配合問(wèn)題鬓催。
        過(guò)去間歇式填充包裝為根據(jù)物料信號(hào)啟動(dòng)包裝動(dòng)作肺素，即來(lái)一個(gè)物料信號(hào)就進(jìn)行相應(yīng)的一次運(yùn)膜、縱封、橫封等動(dòng)作倍靡，邏輯簡(jiǎn)單猴伶。而現(xiàn)在為連續(xù)式采用這種方式顯然是不行的。

2  落料填充難點(diǎn)分析

圖2  落料填充示意圖

        如圖2所示塌西，其秤量裝置離包裝很高他挎，大約有2～3米，粉末狀物體如洗衣粉捡需。從空中落到袋內(nèi)需要2～4秒得時(shí)間办桨。對(duì)于連續(xù)式包裝控制難度要求比較大。下面分為兩種情況做一介紹站辉。
        情況一崔挖，如果落料時(shí)間短可以忽略不計(jì)（加中間斗，落料時(shí)間300ms)庵寞，實(shí)際運(yùn)行時(shí)如圖3，在熱封伺服固定角度促發(fā)開秤電磁閥即可（連續(xù)式包裝機(jī)熱封為電子凸輪薛匪，可從程序中設(shè)置角度朗溶。）

圖3  落料時(shí)間忽略不計(jì)情況下的運(yùn)行圖

        根據(jù)熱封的電子凸輪周期0～360設(shè)定促發(fā)開啟放料閥即可。比如腥默，在開機(jī)前假設(shè)設(shè)定50度彼窥，放料。實(shí)際出現(xiàn)夾料匿微。調(diào)整促發(fā)角度到150写阐，直到合適為止。因?yàn)槁淞蠒r(shí)間足夠短翎味，一個(gè)周期按120袋來(lái)算也有500ms蝉择。
        情況二是往往客戶不加中間斗的情況很多，在包裝食品級(jí)顆粒物時(shí)民逾，避免中間環(huán)節(jié)污染蛀植，往往不加中間斗。也就是從打開放料到落到袋內(nèi)垫凝，落料時(shí)間長(zhǎng)填要，大約有1～4s時(shí)間不等。
        假設(shè)落料秤從開啟電磁閥到落到袋里大約有2s的時(shí)間仔戈。實(shí)際切袋速度為每分30袋到120袋关串，以每分60袋來(lái)算控制，控制過(guò)程如圖4所示监徘，左邊為下料信道晋修，在設(shè)定速度為60袋時(shí)需先打開電磁閥，等即將落到底部時(shí)啟動(dòng)拉模及封切。

[DividePage:NextPage]

圖4 控制過(guò)程圖

        在打開第一個(gè)電磁閥間隔1s后打開第二個(gè)電磁閥飞蚓。如此則在落料桶內(nèi)同時(shí)有兩包料滤港，必須保證在后續(xù)的熱封電子凸輪運(yùn)行周期此完全吻合才能確保無(wú)誤，如圖5所示趴拧。

圖5  控制過(guò)程圖

        運(yùn)行時(shí)序圖如圖6所示溅漾。

圖6  運(yùn)行時(shí)序圖

        每次當(dāng)前橫封的為前隔一袋的，圖6為基本60袋的時(shí)序圖著榴，對(duì)應(yīng)不同速度時(shí)序圖也要改變假設(shè)是120袋添履，500ms一個(gè)周期，前面需提前依次打開可能四次電磁閥脑又；熱封凸輪第一次熱封的是開始放料的第一袋暮胧，是已經(jīng)放的第四袋。熱封啟動(dòng)前在空中料道內(nèi)已有四袋噪终。

圖7  運(yùn)行時(shí)序圖

        這樣由于凸輪滯后幾個(gè)周期運(yùn)行磕泡，就無(wú)法采取上述凸輪周期內(nèi)位置點(diǎn)促發(fā)的方案，只用按照設(shè)定填充速度痒蛇，采用時(shí)間促發(fā)放料電磁閥難點(diǎn)主要在于如果設(shè)定60袋萎括，假設(shè)電磁閥按照每1s一個(gè)周期打開，實(shí)際拉膜及橫封速度不一定是1s俺下，有可能是1.1s巡蛋，有能是0.9s一袋，這樣時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)運(yùn)行中偏差越大预铁。導(dǎo)致夾料嚣赤，如圖7所示。
 
3 落料填充解決方案

        現(xiàn)在主要的問(wèn)題是如果以時(shí)間為周期簸翠，開啟電磁閥违冲，無(wú)法使實(shí)際運(yùn)行的凸輪周期與其完全吻合。只能以實(shí)際凸輪運(yùn)行周期促發(fā)電磁閥桶求，才可以保證周期完全吻合梧杯。在凸輪未運(yùn)行之前，先用時(shí)間促發(fā)電磁閥薯演。在前面兩個(gè)周期撞芍，凸輪實(shí)際未走，用時(shí)間周期促發(fā)電磁閥跨扮，等到第三個(gè)周期凸輪才實(shí)際運(yùn)行序无。切換到設(shè)定角度輸出電磁閥，這樣既解決了凸輪延遲啟動(dòng)無(wú)法依靠角度促發(fā)放料電磁閥的問(wèn)題衡创，又解決了單純依靠時(shí)間促發(fā)電磁閥帝嗡，長(zhǎng)期運(yùn)行放料周期與凸輪運(yùn)行周期累積誤差的問(wèn)題晶通，如圖8所示。

圖8  運(yùn)行時(shí)序圖

[DividePage:NextPage]

4 程序?qū)崿F(xiàn)

        在人機(jī)上選擇開關(guān)打到填充模式哟玷，如圖9所示狮辽。

 圖9  人機(jī)界面示意圖

        在人機(jī)上設(shè)定落料時(shí)間和填充速度，如圖10所示巢寡。

圖10  人機(jī)界面示意圖

        通過(guò)程序計(jì)算實(shí)際需提前放幾袋喉脖，假設(shè)落料時(shí)間2s，速度40袋抑月，一袋的周期是1.2s搂拴。 2s/1.2s=1.67，需要兩袋依靠周期時(shí)間促發(fā)苗鸦，如圖11锤勉、12、13所示外羽。
        經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行赵街，分別速度由40-60-80-120試運(yùn)行，包裝填充穩(wěn)定捡奖。

圖11  計(jì)算界面

圖12  依靠時(shí)間促發(fā)兩袋后允許角度促發(fā)

圖13  開始時(shí)間周期促發(fā)電磁閥2次谓牢，后轉(zhuǎn)為凸輪角度促發(fā)

5 結(jié)束語(yǔ)

        由臺(tái)達(dá)人機(jī)、PLC桌蟋、變頻器和伺服組成的立式自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)輕松實(shí)現(xiàn)用戶提出的要求；穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品品質(zhì)享处，簡(jiǎn)單便易的操作方法篮踏，體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品整合系統(tǒng)的優(yōu)越性；系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)喝撒，大大提高了生產(chǎn)效率你踩；豐富的故障診斷功能提高了作業(yè)人員檢修設(shè)備的便利性。

（中達(dá)電通股份有限公司 余強(qiáng)）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)讳苦，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享带膜，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議鸳谜。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布膝藕、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)咐扭，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)芭挽。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片蝗肪、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題袜爪，請(qǐng)第一時(shí)間告知蠕趁，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益辛馆！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn俺陋。