龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)主要包括工作臺的主傳動和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的邏輯控制兩大部分。目前,國內(nèi)龍門刨床主要采用的主傳動系統(tǒng)有三種:一種是50年代的電機(jī)擴(kuò)大機(jī)——發(fā)電機(jī)——電動機(jī)組(A——G——M)系統(tǒng),第二種70年代改型的晶閘管——電動機(jī)組(V——M)系統(tǒng)宙帝,這兩種系統(tǒng)的邏輯控制普遍采用繼電器控制丧凤,故障率高,低龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)主要包括工作臺的主傳動和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的邏輯控制兩大部分步脓。目前晰奉,國內(nèi)龍門刨床主要采用的主傳動系統(tǒng)有三種:一種是50年代的電機(jī)擴(kuò)大機(jī)——發(fā)電機(jī)——電動機(jī)組(A——G——M)系統(tǒng),第二種70年代改型的晶閘管——電動機(jī)組(V——M)系統(tǒng)空崇,這兩種系統(tǒng)的邏輯控制普遍采用繼電器控制措抒,故障率高,低速時損耗大居绸,功率因素低精克,且對電網(wǎng)和機(jī)械的沖擊很大,維修麻煩因登。80年代后隨著變頻技術(shù)的高速發(fā)展和可編程控制器(PLC)的不斷更新硅魁,它們結(jié)合為龍門刨床提供了一種更好的控制系統(tǒng)。用這種系統(tǒng)控制的龍門刨床不僅克服了以上其它控制系統(tǒng)的各個缺點(diǎn)步鸣,還大大提高了控制精度和加工質(zhì)量枯昂,更主要的是節(jié)約了大量的能源。因此醒囊,龍門刨床控制系統(tǒng)的變頻及PLC改造已成必然的趨勢铡涣。
一、龍門刨床的控制要求:
1.無級調(diào)速---調(diào)速范圍寬弹惦,系統(tǒng)運(yùn)行的平滑性好,動態(tài)品質(zhì)更好悄但。
2.能根據(jù)不同工件自由調(diào)節(jié)工作速度棠隐,而且前進(jìn)和后退的速度要單獨(dú)調(diào)整。
3.起動和制動性能好----快速檐嚣、平穩(wěn)的起動和制動助泽,對電網(wǎng)和機(jī)械的沖擊小,能很好地實現(xiàn)慢速切入嚎京,快速換向等工藝要求嗡贺。
4.高速切削平穩(wěn),靜差度小鞍帝。
5.系統(tǒng)簡單诫睬,安全可靠,便于維修帕涌。
6.噪音低摄凡,效率高,可靠性好蚓曼,節(jié)能明顯蘑慕。
二袒忿、改造的方法
1.主運(yùn)動控制主工作臺采用一臺富凌牌DZB100系列55KW通用型變頻器控制一臺45KW鼠籠式異步電動機(jī),代替原來的電機(jī)擴(kuò)大機(jī)----發(fā)電機(jī)----電動機(jī)組(簡稱A-G-M系統(tǒng))系統(tǒng)蕊欣,實現(xiàn)無級調(diào)速蓖桅。用變頻器來實現(xiàn)對工作臺的各種不同速度的控制和往返換向。
2.垂直愈秕,左右刀架的控制垂直刀架和左右刀架分別由三臺富凌DZB100系列3.7KW變頻器來驅(qū)動2.2KW的刀具電機(jī)舍稽,實現(xiàn)進(jìn)刀量的高精度進(jìn)給。
3.刨床的各個動作都由PLC來控制矿钩,PLC根據(jù)操作指令和現(xiàn)場信號,按照所編制的程序?qū)ψ冾l器劫丧、橫梁、油泵及風(fēng)冷電機(jī)進(jìn)行人工或自動循環(huán)控制蛀家。
三浊待、龍門刨床主運(yùn)動的工作特點(diǎn)
1.工件和刨刀的相對運(yùn)動(也就是主工作臺的往復(fù)運(yùn)動),為了保證加工質(zhì)量和加工效率馅溉,要求在不同的階段所運(yùn)行的速度是不一樣的缔类。從理論上講:在高速加工時為了減少刀具所承受的沖力和防止工件邊緣崩裂,切削工作開始(t0-t1)階段要求慢速切入劲阎;(t1-t2)為加速到穩(wěn)定的工作速度階段――快速加工绘盟;(t2-t3)為了防止工件邊緣的崩裂,進(jìn)入刀具減速退出工件階段—緩速收尾悯仙;(t3-t4)為高速返回階段龄毡;(t4-t5)是為了減小反向時因沖力過大而引起的越位和對傳動機(jī)構(gòu)的沖擊設(shè)定的一個減速過程。
2.在實際的改造的工作中锡垄,刨刀返回的過程中由于行程開關(guān)從減速到換向階段的時間很短沦零,所以在變頻器參數(shù)設(shè)定最佳狀態(tài)時仍有30公分左右的爬行。根據(jù)這種情況我們通過PLC來控制货岭,由于刨刀運(yùn)動速度較快路操,即使兩種制動同時起作用,刨刀仍有短距離爬行(這個爬行一般只要不超過10cm是允許的)千贯,但已能很好的滿足設(shè)備在重負(fù)載的情況下的要求了屯仗。由于在日常工作中不可能只加工一種規(guī)格的工件,為了在保證加工質(zhì)量的同時提高工作效率搔谴,所以要求加工的速度和返回的速度是可調(diào)的魁袜。要實現(xiàn)這個指標(biāo),我們在設(shè)計中對快速加工和高速返回兩個階級逸渤,使用兩個電位器來調(diào)節(jié)危晕,這樣操作人員就可以根據(jù)不同規(guī)格的工件,很方便的調(diào)節(jié)其加工速度蕴节。
四饼尾、制動問題的處理
主電動機(jī)在工作時挽沧,由于其負(fù)載大速度快,所以在快速換向時因為制動會產(chǎn)生很大的反饋能量谐昌。如何吸收掉這些能量對整個加工有很大的影響糙官。我們在改造時充分考慮到這個因素,對刨臺的換向制動采用直流制動+減速制動[富凌制動單元兩個筒啄,制動電阻個兩個]來實現(xiàn)鱼催。實踐證明:這樣的組合制動方式,不僅簡單可靠贤方,而且造價很低见毒。
五、控制電路和軟件流程
1.為了便于操作變頻器献甘,采用外部端口連接吴攒,實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制∩氨危可實現(xiàn)正轉(zhuǎn)洼怔、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)點(diǎn)動和反轉(zhuǎn)點(diǎn)動左驾,外部異常镣隶,通過RST報警。
2.軟件流程龍門刨床的工藝流程由PLC控制主變頻器驅(qū)動交流電動機(jī)來實現(xiàn)诡右。整個工藝過程可以自動也可以人工操作安岂。刨臺的運(yùn)動,刀架的升降帆吻,橫梁的控制以及互相聯(lián)鎖和顯示等功能都由PLC來實現(xiàn)域那。為方便操作,在控制柜上裝有刨臺運(yùn)動速度顯示和各種運(yùn)行指令及報警信號桅锄,且操作完全符合原操作習(xí)慣。
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