用可編程控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析：可編程序控制器發(fā)生故障時(shí)，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下栗涂，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因祈争，查明故障所在斤程。在可編程序控制器的維修中這是最常用有效和快速的辦法。

　　接口信號(hào)檢查：通過(guò)用可編程序控制器檢查機(jī)床控制系用可編程控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析：可編程序控制器發(fā)生故障時(shí)菩混，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶忿墅。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧棍潜，按其所指示的原因恭吊，查明故障所在蚕察。在可編程序控制器的維修中這是最常用有效和快速的辦法。

　　接口信號(hào)檢查：通過(guò)用可編程序控制器檢查機(jī)床控制系統(tǒng)的接口信號(hào)仓判，并與接口手冊(cè)的正確信號(hào)相對(duì)比犯党，亦可查出相應(yīng)的故障點(diǎn)。

　　診斷備件替換法：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì)蜘体，按功能不同劃分不同模塊示董，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電路的集成規(guī)模越來(lái)越大技術(shù)也越來(lái)越復(fù)雜逮百，按常規(guī)方法艾烫，很難把故障定位到一個(gè)很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障臊娩，為了縮短停機(jī)時(shí)間拐棺，我們可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模塊框全，用診斷備件將其替換察绷，這樣可迅速判斷出有故障的模塊。在沒(méi)有診斷備件的情況下可以采用現(xiàn)場(chǎng)相同或相容的模塊進(jìn)行替換檢查津辩，對(duì)于現(xiàn)代數(shù)控的維修拆撼，越來(lái)越多的情況采用這種方法進(jìn)行診斷，然后用備件替換損壞模塊喘沿，使系統(tǒng)正常工作闸度。盡最大可能縮短故障停機(jī)時(shí)間，使用這種方法在操作時(shí)注意一定要在停電狀態(tài)下進(jìn)行蚜印，還要仔細(xì)檢查線(xiàn)路板的版本莺禁，型號(hào)，各種標(biāo)記窄赋，跨接是否相同哟冬，對(duì)于有關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)和電位計(jì)的位置應(yīng)做好記錄，拆線(xiàn)時(shí)應(yīng)做好標(biāo)志忆绰。

　　利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控具有很強(qiáng)的自診斷能力浩峡，通過(guò)實(shí)施時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時(shí)判斷故障律馏，給出報(bào)警信息村钧，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，避免事故發(fā)生腥浪。然而有時(shí)當(dāng)硬件發(fā)生故障時(shí)臊骂，就無(wú)法報(bào)警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示，這些指示配合使用就可幫助我們準(zhǔn)確地診斷出故障模板的位置搪狈。如SINUMERIK 8系統(tǒng)根據(jù)MS100 CPU板上四個(gè)指示燈和操作面板上的FAULT燈的亮滅組合就可判斷出故障位置剪碱。

　　上述診斷方法，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)并無(wú)嚴(yán)格的界限延幻，可能用一種方法就能排除故障穆递，亦可能需要多種方法同時(shí)進(jìn)行。其效果主要取決于對(duì)系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度林品，以及維修經(jīng)驗(yàn)的多少词惭。

　　3.2 數(shù)控系統(tǒng)的常見(jiàn)故障分析

　　根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成，工作原理和特點(diǎn)增队，結(jié)合我們?cè)诰S修中的經(jīng)驗(yàn)扣墩，將常見(jiàn)的故障部位及故障現(xiàn)象分析如下。

　】竿獭（1）位置環(huán)

　　這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令呻惕，并與位置檢測(cè)系統(tǒng)的反饋值相比較，進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)滥比。它具有很高的工作頻度亚脆，并與外設(shè)相聯(lián)接，所以容易發(fā)生故障盲泛。

　　常見(jiàn)的故障有：①位控環(huán)報(bào)警：可能是測(cè)量回路開(kāi)路濒持；測(cè)量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞寺滚。②不發(fā)指令就運(yùn)動(dòng)柑营，可能是漂移過(guò)高，正反饋村视，位控單元故障官套；測(cè)量元件損壞。③測(cè)量元件故障蚁孔，一般表現(xiàn)為無(wú)反饋值虏杰；機(jī)床回不了基準(zhǔn)點(diǎn)；高速時(shí)漏脈沖產(chǎn)生報(bào)警可能的原因是光柵或讀頭臟了毁几；光柵壞了。

　⌒⒊摺（2）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電源電網(wǎng)陵租，機(jī)械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)洼宪，因而這也是故障較多的部分育床。

　　其主要故障有：①系統(tǒng)損壞。一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)太大，或電壓沖擊造成松浆。我國(guó)大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好窑竖，會(huì)給機(jī)床帶來(lái)電壓超限，尤其是瞬間超限旧晴，如無(wú)專(zhuān)門(mén)的電壓監(jiān)控儀适固，則很難測(cè)到，在查找故障原因時(shí)遮尚，要加以注意誊涯，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠(chǎng)由于雷擊中工廠(chǎng)變電站并竄入電網(wǎng)而造成多臺(tái)機(jī)床伺服系統(tǒng)損壞蒜撮。②無(wú)控制指令暴构，而電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開(kāi)環(huán)或正反饋段磨。如在東北某廠(chǎng)取逾，引進(jìn)的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中，機(jī)床X軸在無(wú)指令的情況下苹支，高速運(yùn)轉(zhuǎn)砾隅，經(jīng)分析我們認(rèn)為是正反饋造成的。因?yàn)橄到y(tǒng)零點(diǎn)漂移沐序，在正反饋情況下琉用，就會(huì)迅速累加使電機(jī)在高速下運(yùn)轉(zhuǎn)，而我們按標(biāo)簽檢查線(xiàn)路后完全正確策幼，機(jī)床廠(chǎng)技術(shù)人員認(rèn)為不可能接錯(cuò)邑时，在充分分析與檢測(cè)后我們將反饋線(xiàn)反接，結(jié)果機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)正常特姐。機(jī)床廠(chǎng)技術(shù)人員不得不承認(rèn)德方工作失誤晶丘。還有一例子，我們?cè)谔旖蚰硰S(chǎng)培訓(xùn)講學(xué)時(shí)裁鸦，應(yīng)廠(chǎng)方要求對(duì)他們廠(chǎng)一臺(tái)自進(jìn)廠(chǎng)后一直無(wú)法正常工作的精密磨床進(jìn)行維修象体，其故障是：機(jī)床一啟動(dòng)電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，而且越來(lái)越快肮脱，直至最高轉(zhuǎn)速档改。我們分析認(rèn)為是由于速度環(huán)開(kāi)路，系統(tǒng)漂移無(wú)法抑制造成夜痊。經(jīng)檢查其原因是速度反饋線(xiàn)接到了地線(xiàn)上造成谅囚。③加工時(shí)工件表面達(dá)不到要求，走圓弧插補(bǔ)軸換向時(shí)出現(xiàn)凸臺(tái)淆捆，或電機(jī)低速爬行或振動(dòng)雄防，這類(lèi)故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不合適引起，解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)康局。④保險(xiǎn)燒斷概尝，或電機(jī)過(guò)熱，以至燒壞蟆盐，這類(lèi)故障一般是機(jī)械負(fù)載過(guò)大或卡死承边。

　　（3）電源部分

　　電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分舱禽，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)炒刁。一般在歐美國(guó)家，這類(lèi)問(wèn)題比較少誊稚，在設(shè)計(jì)上這方面的因素考慮的不多翔始，但在中國(guó)由于電源波動(dòng)較大，質(zhì)量差里伯，還隱藏有如高頻脈沖這一類(lèi)的干擾城瞎，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）。這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞疾瓮。另外脖镀，數(shù)控系統(tǒng)部分運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)狼电，系統(tǒng)斷電后蜒灰，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來(lái)保持。因而哥钉，停機(jī)時(shí)間比較長(zhǎng)蜗原，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運(yùn)行峦铲。

　∴途狻（4）可編程序控制器邏輯接口

　　數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制，如刀庫(kù)管理筑轻，液壓?jiǎn)?dòng)等钉栈，主要由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，要完成這些控制就必須采集各控制點(diǎn)的狀態(tài)信息具雹，如斷電器滥庭，伺服閥，指示燈等衔系。因而它與外界種類(lèi)繁多的各種信號(hào)源和執(zhí)行元件相連接胞讯，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多鹊获，而且故障類(lèi)型亦千變?nèi)f化。

　　（5）其他

　　由于環(huán)境條件刹碾，如干擾燥撞，溫度，濕度超過(guò)允許范圍迷帜，操作不當(dāng)物舒，參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，亦可能造成停機(jī)或故障戏锹。有一工廠(chǎng)的數(shù)控設(shè)備冠胯，開(kāi)機(jī)后不久便失去數(shù)控準(zhǔn)備好信號(hào)，系統(tǒng)無(wú)法工作锦针，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)體溫度很高荠察，原因是通氣過(guò)濾網(wǎng)已堵死，引起溫度傳感器動(dòng)作奈搜，更換濾網(wǎng)后悉盆，系統(tǒng)正常工作。不按操作規(guī)程拔插線(xiàn)路板馋吗，或無(wú)靜電防護(hù)措施等焕盟，都可能造成停機(jī)故障甚至毀壞系統(tǒng)。

　　一般在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)福咙、使用和維修中铣飘，必須考慮對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報(bào)警，報(bào)警電路工作后秋孕，一方面在屏幕或操作面板上給出報(bào)警信息卤酬，另一方面發(fā)出保護(hù)性中斷指令，使系統(tǒng)停止工作栅告，以便查清故障和進(jìn)行維修睛至。

　　3.3 故障排除方法

　　（1）初始化復(fù)位法　一般情況下域抚，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警治部，可用硬件

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