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加工中心不執(zhí)行換刀故障診斷幾例

  在通常情況下,數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀功能出現(xiàn)故障的原因主要有:某個(gè)輸入或輸出信號(hào)不對,出現(xiàn)短路、斷路湃彻,位置檢測不到位,刀庫亂刀丛君,數(shù)刀計(jì)數(shù)器出錯(cuò)短酵,繼電器損壞;由于與之有聯(lián)系的液壓修噪、氣壓系統(tǒng)查库,機(jī)械卡死、松脫等的影響黄琼。但是有那么一些故障很少遇見樊销,特別在資料不祥無提示,故障點(diǎn)隱蔽脏款,報(bào)警信息少围苫,甚至無報(bào)警情況下,需要仔細(xì)認(rèn)真的去觀察分析。以下介紹幾例供參考剂府。

  1拧揽、 輸入數(shù)據(jù)不規(guī)范造成停機(jī)

  機(jī)床配置:北京機(jī)電研究院制造的VMC1000C立式加工中心數(shù)控系統(tǒng)為:FANUC 0i-MA腺占,帶一刀套編碼選刀方式的自動(dòng)刀庫淤袜。

  故障現(xiàn)象:機(jī)床開始加工出現(xiàn)報(bào)警“OVERTRAVL -Y”,即Y軸負(fù)向超程衰伯,啟動(dòng)循環(huán)加工后蜻赃,未換刀便執(zhí)行起刀點(diǎn)的語句,未按照正常路徑走刀蟋真,Y軸負(fù)向已經(jīng)硬限位踱陡。

  分析處理:

 ☆碜埂(1)查看系統(tǒng)參數(shù)號(hào)1320和1321(存儲(chǔ)式行程檢測)是正確的酷它,說明軟限位未改變。有關(guān)行程的參數(shù)也無異常遂涛。

 ≡冒ⅰ(2)有亂走刀、不換刀現(xiàn)象乏乔,懷疑位置環(huán)有問題丝板。執(zhí)行另一段G56與故障段G58基本相同的加工程序(即工件坐標(biāo)系不同),發(fā)現(xiàn)機(jī)床加工一切正常蜂镇。位置環(huán)損壞吓篙、機(jī)床參數(shù)發(fā)生改變或丟失的可能性排除。

 「帧(3)懷疑機(jī)床數(shù)據(jù)處理中斷或時(shí)序控制錯(cuò)誤等深怕,按下急停按鈕,關(guān)斷機(jī)床電源泵肄,重新啟動(dòng)機(jī)床捆交,運(yùn)行有問題的程序,情況依舊腐巢。

 ∑纷贰(4)對照G56和G58的X、Y冯丙、A坐標(biāo)值完全相同肉瓦,唯有Z坐標(biāo)有不同。是否G58不能夠使用了呢胃惜?決定將該程序段中的G58改成G54泞莉,在G54上設(shè)定G58的坐標(biāo)值,再執(zhí)行修改的程序,機(jī)床運(yùn)行正常戒财。

 ∪燃唷(5)由此判定,或是G58功能支持軟件的宏程序發(fā)生錯(cuò)誤饮寞,或是G58確認(rèn)的坐標(biāo)值沒有被系統(tǒng)所認(rèn)可(即NC給機(jī)床‘MT’的執(zhí)行數(shù)據(jù)不同于設(shè)置的數(shù)據(jù))悬占,而是記憶成為另外的數(shù)據(jù),因?yàn)橐坏┻\(yùn)行程序其走刀的方向和位置都不對拜岂,顯然后者是可能性較大邓秕。于是,將G58的X庵偏、Y轻江、Z和A的坐標(biāo)值重新設(shè)置為“0”,按“REST”復(fù)位母掀,再重新輸入原來的坐標(biāo)值挤帕,機(jī)床恢復(fù)了正常。

  由此看出焰哮,該故障是由于不規(guī)范的輸入數(shù)據(jù)贤泥,使面板給NC的數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤引起的。采取清除數(shù)據(jù)仆加、重新輸入的方法练缴,故障得以排除。

  2唁奢、 系統(tǒng)參數(shù)受到干擾

  機(jī)床配置:寧江機(jī)床(集團(tuán))股份有限公司生產(chǎn)的THM6350臥式加工中心霎挟。

  數(shù)控系統(tǒng)為:FANUC 0i-MA,配有隨機(jī)選刀方式的鏈?zhǔn)阶詣?dòng)刀庫(32把)和機(jī)械手麻掸。

  故障現(xiàn)象:在自動(dòng)加工方式下酥夭,每當(dāng)執(zhí)行換刀語句(M06)時(shí),突然跳到下面的插補(bǔ)語句论笔,未換刀而直接以原來的刀具加工采郎。同時(shí),后面刀庫中刀具仍然在預(yù)選過程中狂魔。無任何報(bào)警信息蒜埋。

  分析處理:

  (1)懷疑到NC加工語句的正確性最楷,仔細(xì)檢查沒有發(fā)現(xiàn)任何問題整份。

  (2)在通常情況下籽孙,不能換刀或者不能執(zhí)行換刀語句的問題是很常見的烈评,

  此例中,后面的自動(dòng)刀庫中刀具仍然在預(yù)選過程中,而且已經(jīng)在利用原來的刀具加工该捎。為了確保人身和設(shè)備的安全娇歹,必須即時(shí)停機(jī)。為了進(jìn)一步查找原因枝扭,在MDI方式下單獨(dú)執(zhí)行換刀語句(如:“T2 劣屑;M06;”)孵钱,刀具能夠交換涮凡。由此確定不是執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的問題。

 』杼稀(3)是否系統(tǒng)操作不規(guī)范肤侍、電源電壓波動(dòng)大或其它外界干擾因素,導(dǎo)致系統(tǒng)偶然出現(xiàn)紊亂挫肆?重新啟動(dòng)運(yùn)行弄业,故障依舊。

 ∷涂(4)在MDI方式下涉粘,執(zhí)行換刀和插補(bǔ)語句連貫時(shí)(如:“T2;M06笨奠;G01X200.0Y150.0;M30;”)試運(yùn)行的現(xiàn)象與自動(dòng)方式下完全一樣唤殴。決定進(jìn)一步查看PMCPRM參數(shù)畫面中的定時(shí)器(TIMER)般婆、計(jì)數(shù)器(COUNTR)、數(shù)據(jù)表(DATA)朵逝、保持繼電器(KEEPRL)蔚袍,廠家沒有完整的提供標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和具體對照含義,本工段有一完全相同的該型加工中心配名,將兩設(shè)備置到相同的模式下啤咽,以正常的參數(shù)作為參考標(biāo)準(zhǔn)一一排除,發(fā)現(xiàn)KEEPRL中K03#1=1渠脉;而正常的K03#1=0宇整。該類數(shù)據(jù)通常作為定義或支持某個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)。在確保能即時(shí)停機(jī)的情況下芋膘,修改該位為“0”鳞青,試運(yùn)行。機(jī)床恢復(fù)正常凡矿。

  系統(tǒng)中設(shè)置的各個(gè)參數(shù)在不規(guī)范操作键先、車間電源電壓不穩(wěn)和加工環(huán)境惡劣等影響下,很容易發(fā)生改變,甚至丟失牺道。本例中問題出在參數(shù)發(fā)生了改變栋湃。

  3、 元器件老化颈顽,造成感應(yīng)不靈敏

  機(jī)床配置:由STARRF?SMASCHINEG AG進(jìn)口的HX-151型立式加工中心瘾手,數(shù)控系統(tǒng)為:Allen-Bradley series 10 NC。自動(dòng)刀庫采用刀套編碼方式選刀受卒。

  故障現(xiàn)象:刀庫不能正常換刀光拥,單獨(dú)執(zhí)行換刀也不行,一段時(shí)間停機(jī)待查筋蝴。刀庫換刀的主要?jiǎng)幼魇牵盒D(zhuǎn)選刀厨摔、左運(yùn)動(dòng)、上運(yùn)動(dòng)岛涝、下運(yùn)動(dòng)脓杉、右運(yùn)動(dòng)。報(bào)警信息為:“無法執(zhí)行下去”简逮。

  分析處理:

 ∏蛏ⅰ(1)報(bào)警信息提示不明確。初步認(rèn)為換刀過程中某條件未得到滿足散庶,逐一查找刀庫門開關(guān)蕉堰、刀庫電機(jī)、計(jì)數(shù)開關(guān)悲龟、傳動(dòng)位置準(zhǔn)備屋讶、按鈕、驅(qū)動(dòng)等等须教,以及液壓與氣動(dòng)部分皿渗,均無結(jié)果。24V電源也正常轻腺。

 ±纸(2)測試各個(gè)動(dòng)作的邏輯順序,均正常贬养,但卻總是執(zhí)行到中間某一個(gè)環(huán)節(jié)停頓下來挤土。仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn),每到了不能執(zhí)行的那一步善簸,PLC的動(dòng)作輸入信號(hào)燈迅速閃亮一下传撰。于是懷疑PMC塊的內(nèi)部PCB板有故障,虛焊或者接觸松動(dòng)導(dǎo)致電流信號(hào)不穩(wěn)呛产。更換新的備件再試距搂,故障依舊北淘。

  (3)經(jīng)一段時(shí)間后恰磷,發(fā)現(xiàn)輸入部分的主軸準(zhǔn)停信號(hào)燈相當(dāng)?shù)奈⑷蹒柙矗形⑿〉拈W動(dòng)狀態(tài),亮度比周圍的暗淡一些熏屎,偶爾甚至熄滅攀驶。聯(lián)想到,通常換刀與主軸準(zhǔn)停功能有聯(lián)系京嗽,經(jīng)查發(fā)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停接近開關(guān)已經(jīng)松動(dòng)镰对,感應(yīng)也不靈敏,時(shí)好時(shí)壞墨叛,更換調(diào)整后機(jī)床換刀功能恢復(fù)正常止毕。

  其實(shí),本例故障的原因是一般的問題漠趁,因廠家資料上未提及這一點(diǎn)而花費(fèi)了大量時(shí)間扁凛;同時(shí)因主軸準(zhǔn)停位置已到位,而電流信號(hào)的微弱不易覺察闯传,給診斷增加了難度谨朝。因此,在診斷中要充分利用發(fā)散思維甥绿,多觀察字币,多分析,不要一味地依賴于廠家資料妹窖。


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