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數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)

  數(shù)控機床一般由NC控制系統(tǒng)湘今、伺服驅動系統(tǒng)和反饋檢測系統(tǒng)3部分組成敢朱。數(shù)控機床對位置系統(tǒng)要求的伺服性能包括:定位速度和輪廓切削進給速度;定位精度和輪廓切削精度摩瞎;精加工的表面粗糙度拴签;在外界干擾下的穩(wěn)定性。

  這些要求主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)磕糙、動態(tài)特性劫陌。對閉環(huán)系統(tǒng)來說,總希望系統(tǒng)有較高的動態(tài)精度晶睦,即當系統(tǒng)有一個較小的位置誤差時碱框,機床移動部件會迅速反應。下面就位置控制系統(tǒng)影響數(shù)控機床加工要求的幾個方面進行論述爱茫。

  1加工精度

  精度是機床必須保證的一項性能指標册灾。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機床的加工精度涨旨。因此位置精度是一個極為重要的指標。為了保證有足夠的位置精度写并,一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小喧雹,另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中于嚼,對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的,反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用裤爆〈啵可以說,數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定痢士。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的最小位移量稱做分辨率彪薛。分辨率不僅取決于檢測元件本身,也取決于測量線路怠蹂。在設計數(shù)控機床善延、尤其是高精度或大中型數(shù)控機床時,必須精心選用檢測元件城侧。所選擇的測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當量易遣,一般要求比加工精度高一個數(shù)量級∠佑樱總之豆茫,高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測元件作為保證。例如屋摇,數(shù)控機床中常用的直線感應同步器的精度已可達±0.0001mm揩魂,即0.1μm,靈敏度為0.05μm炮温,重復精度0.2μm火脉;而圓型感應同步器的精度可達0.5N,靈敏度0.05N茸汇,重復精度0.1N品糯。

  2開環(huán)放大倍數(shù)

  在典型的二階系統(tǒng)中,阻尼系數(shù)x=1/2(KT)-1/2测捐,速度穩(wěn)態(tài)誤差e(∞)=1/K汤钻,其中K為開環(huán)放大倍數(shù),工程上多稱作開環(huán)增益法简。顯然荡唾,系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)是影響伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)指標的重要參數(shù)之一蓝鹿。

  一般情況下矩允,數(shù)控機床伺服機構的放大倍數(shù)取為20~30(1/S)。通常把K<20范圍的伺服系統(tǒng)稱為低放大倍數(shù)或軟伺服系統(tǒng),多用于點位控制赵椰。而把K>20的系統(tǒng)稱為高放大倍數(shù)或硬伺服系統(tǒng)耙福,應用于輪廓加工系統(tǒng)。

  假若為了不影響加工零件的表面粗糙度和精度姜钳,希望階躍響應不產(chǎn)生振蕩坦冠,即要求是取值大一些,開環(huán)放大倍數(shù)K就小一些哥桥;若從系統(tǒng)的快速性出發(fā)辙浑,希望x選擇小一些,即希望開環(huán)放大倍數(shù)~增加些拟糕,同時K值的增大對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度也能有所提高判呕。因此,對K值的選取是必需綜合考慮的問題送滞。換句話說侠草,并非系統(tǒng)的放大倍數(shù)愈高愈好。當輸入速度突變時犁嗅,高放大倍數(shù)可能導致輸出劇烈的變動边涕,機械裝置要受到較大的沖擊,有的還可能引起系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題愧哟。這是因為在高階系統(tǒng)中系統(tǒng)穩(wěn)定性對K值有取值范圍的要求奥吩。低放大倍數(shù)系統(tǒng)也有一定的優(yōu)點,例如系統(tǒng)調整比較容易蕊梧,結構簡單划搓,對擾動不敏感,加工的表面粗糙度好配亮。

  3提高可靠性

  數(shù)控機床是一種高精度验脐、高效率的自動化設備,如果發(fā)生故障其損失就更大增荐,所以提高數(shù)控機床的可靠性就顯得尤為重要织活。可靠度是評價可靠性的主要定量指標之一贯森,其定義為:產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內稼那,完成規(guī)定功能的概率。對數(shù)控機床來說沛目,它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件搞吱、工作條件及工作方式等,例如溫度莲赐、濕度硼县、振動酿装、電源、干擾強度和操作規(guī)程等晦嵌。這里的功能主要指數(shù)控機床的使用功能同辣,例如數(shù)控機床的各種機能,伺服性能等惭载。平均故障(失效)間隔時間(MTBF)是指發(fā)生故障經(jīng)修理或更換零件還能繼續(xù)工作的可修復設備或系統(tǒng)旱函,從一次故障到下一次故障的平均時間,數(shù)控機床常用它作為可靠性的定量指標棕兼。由于數(shù)控裝置采用微機后陡舅,其可靠性大大提高,所以伺服系統(tǒng)的可靠性就相對突出伴挚。它的故障主要來自伺服元件及機械傳動部分。


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