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運動控制器在機床行業(yè)的發(fā)展及應(yīng)用

  1機床行業(yè)的現(xiàn)狀和前景

  近30年來降宅,隨著改革開放的逐步深入恍箭,中國的經(jīng)濟得到了很大的發(fā)展已卸。國外的很多新技術(shù)新產(chǎn)品不斷沖擊著中國國內(nèi)的市場佛玄,導(dǎo)致了制造業(yè)加工業(yè)迅猛發(fā)展,這給機床行業(yè)的拓展和進(jìn)步帶來了巨大的契機累澡。

  中國的機床行業(yè)從以往的以小型機床為主體的大量制造梦抢,到現(xiàn)在大中型機床,成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大愧哟。并且奥吩,隨著加工工藝的不斷改進(jìn),對于加工精度加工速度的要求也越來越高蕊梧。

  目前全國機床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬家划搓,其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是咒娶,近年來由于材料和能源價格的飛漲仍枕,國家所采取的貨幣緊縮政策等因素,都將導(dǎo)致下游行業(yè)的增速減慢吗罪,利潤減少尚蔗。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn),利潤大幅增加,未來行業(yè)的競爭將不可避免的將朝高端市場轉(zhuǎn)移篡搓。所以帘圣,越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始意識到,中國的機床行業(yè)页镜,在固守低端領(lǐng)域的同時饼酱,更應(yīng)在高端產(chǎn)品的開發(fā)及制造方面拓展,而不是更多得依靠進(jìn)口設(shè)備纸牌。

  機床行業(yè)根據(jù)不同的設(shè)備瘾显,使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛,從單片機涎才,PLC鞋既,定位模塊,數(shù)控系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)等都有涉及耍铜,更有廠家自主研發(fā)的電氣設(shè)備邑闺。一些高端應(yīng)用領(lǐng)域,如高精度的磨床棕兼,旋轉(zhuǎn)刀庫陡舅,伺服沖壓送料機,自動化專機流水線等伴挚,對于控制和工藝都有一些特殊的需求靶衍,這些都不是普通的脈沖發(fā)生產(chǎn)品或者定位產(chǎn)品可以簡單對應(yīng)的,正越來越多的使用運動控制產(chǎn)品章鲤√穑  

  2三菱運動控制和伺服產(chǎn)品簡介  

  三菱在運動控制和伺服驅(qū)動方面具有豐富的產(chǎn)品線咆贬,可以對應(yīng)各種類型的機床設(shè)備败徊。  

  在運動控制器方面呆逼,從8軸同步控制到32軸同步控制侣豌,直到1280軸同步控制都有對應(yīng)方法。并且嘲陋,三菱的運動控制器通過不同的操作系統(tǒng)軟件幼浩,可支持不同的機床行業(yè)應(yīng)用。如SV13的操作系統(tǒng)铸烈,以專用的SFC的編程語言软健,多應(yīng)用于高精度的磨床設(shè)備進(jìn)行插補的動作,而SV22的操作系統(tǒng)砰吻,以機械支持語言祸榨,則廣泛應(yīng)用于多軸高速高精度同步控制的機床設(shè)備中∏蚁眨  

  在伺服產(chǎn)品方面垢雨,具有各種慣量等級锯叮,滿足各種設(shè)備的定位控制要求,而且從功率上來說辐践,小到50W坦报,大到110kW都有成熟產(chǎn)品。對于110kW以上的需求狂鞋,也有各種對應(yīng)方式來實現(xiàn)控制片择。  

  3三菱產(chǎn)品在機床行業(yè)中的應(yīng)用以及特點  

  下面我們就以2個客戶案例骚揍,來介紹三菱運動控制產(chǎn)品在機床行業(yè)中應(yīng)用构回。  

 ∈韪馈①高性能伺服沖壓及送料系統(tǒng)  

  前面已經(jīng)說過纤掸,今后的機床行業(yè)將朝著高端的市場轉(zhuǎn)移,那么對機床的復(fù)合化智能化提出了更高的要求浑塞,以普通的沖壓設(shè)備為例借跪,以往設(shè)備是將沖壓好的工件由人工操作拿取,隨著現(xiàn)在國內(nèi)人力成本的不斷上升酌壕,由機器替代人工操作將是一個必然的趨勢掏愁,那么高性能的沖壓機床將會由自動送料取料系統(tǒng)取代人的操作。那么沖壓設(shè)備如何根據(jù)不同的工件運行不同的沖壓曲線卵牍,送料系統(tǒng)如何和沖壓系統(tǒng)相配合果港,如何保證模具的安全性等將是高端沖壓設(shè)備所需要考慮的,無疑使用運動控制器是最優(yōu)選的方案陋锚,它要求運動控制器產(chǎn)品能根據(jù)不同的工件加工要求來變化沖壓曲線潘谴,送料設(shè)備與沖壓設(shè)備的同步控制∈枪剑  

  動作概要如下:  

  該系統(tǒng)由伺服沖壓機和配套的送料機所成沖壓機在沖壓完成的同時哆沽,送料系統(tǒng)進(jìn)行送料的動作,在沖壓頭非工作的區(qū)域枣肚,完成送料贬嚷,并且送料系統(tǒng)回到初始位置,等待沖壓機再次進(jìn)行沖壓丐鸽,依次循環(huán)汇光,此系統(tǒng)要求送料系統(tǒng)動作和沖壓機的動作能相互配合,進(jìn)行同步的控制郊男。該設(shè)備需要沖壓軸一個旱谐,傳送軸六個。  

  該系統(tǒng)的伺服沖壓機與送料機都是由三菱的運動控制器QD系列MOTION來進(jìn)行控制淋袖,系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)鸿市。  

  由于該設(shè)備使用了三菱的最新的Q170M型運動控制器產(chǎn)品即碗,最多可控16根軸焰情,所以如果今后需要控制更多的沖壓機的話,只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可剥懒,控制產(chǎn)品無需增加内舟。另外,該運動控制產(chǎn)品內(nèi)置電源初橘,PLCCPU和運動控制CPU验游,節(jié)約了客戶的一部分成本。同時保檐,它基于IQPlatform的高速通信基板耕蝉,實現(xiàn)無縫的鏈接通信,運動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò)夜只,使各軸的時鐘頻率達(dá)到一致垒在,保證了所有的軸在同一時刻接受到同一指令并開始動作。這些特性對于這種同步要求很高的設(shè)備來說扔亥,是非常必要的功能愚贩。另外,該運動控制器使用光纖總線連接摹跑,網(wǎng)絡(luò)通訊速度更達(dá)到了50Mbps米搭,不但提高了抗干擾能力,減少了現(xiàn)場布線操作的錯誤率胚砰,還能實現(xiàn)海量控制數(shù)據(jù)的高速傳輸避纤。  

  通過一臺運動控制器可同時制伺服沖壓機和送料機構(gòu)的動作簇友。使用三菱特有的機械結(jié)構(gòu)程序橙樟,簡單地編寫程序就可以將沖壓頭的動作和送料的各軸完美的結(jié)合在一起,實現(xiàn)同步控制的要求肠豺。通過調(diào)整下圖中主軸的運行,就可以簡單的控制所有的軸按照固定的時序完成各自的動作扁钥。

  同時俐粪,客戶可通過運動控制器,根據(jù)實際沖壓工件捐煤,選擇適合的沖壓曲線褪秀,減小了沖壓過程中對模具的損耗,延長了模具的壽命。如果客戶有多臺沖壓設(shè)備的話媒吗,更可通過一臺運動控制器(最多32軸)控制多個壓力機的動作仑氛,對于客戶而言更節(jié)約了電氣上的成本≌⒂ⅲ  

 【忉②高精度內(nèi)研磨機  

  高精度內(nèi)研磨機工藝  

  內(nèi)研磨機用于加工軸承內(nèi)壁。在加工時主要使用兩軸插補運動甫何。其中X軸在徑向方向上做恒速運動出吹,加工時最低速度為0.2μm/s。Z軸負(fù)責(zé)磨輪的往復(fù)運動辙喂,其總行程為410mm捶牢,最高頻率為520次每分鐘∥『模 

  該系統(tǒng)使用了QD系列運動控制器以及與其相對應(yīng)的MR-J3-B系列伺服秋麸。該系列伺服電機的分辨率達(dá)到了262144p/r,高分辨率的電機滿足了對機床的高精度的定位要求馆柬。除此之外玲装,該伺服先進(jìn)的自動震動抑制功能,能自動抑制加工過程中所產(chǎn)生的震動溯侦,減少了加工的誤差墅糯,并且減少了現(xiàn)場手動調(diào)整的操作,方便了編程人員的調(diào)試况魔。電機的尺寸更比原來減少了23%况逼,大大減小了機械設(shè)備的安裝尺寸。最后奢赡,由于所有的參數(shù)都是由運動控制器來管理的了槽,所以一旦出現(xiàn)伺服產(chǎn)品的損壞的話,只需要更換相應(yīng)的伺服產(chǎn)品掷暇,而無需其他任何參數(shù)和程序的變更蛙疗。  

  該設(shè)備由于使用三菱的Q172H運動控制器和J3-B系列的伺服控制层攀,可以實現(xiàn)高精度地磨修砂輪曾蚊,以實現(xiàn)磨削工件的更高精度■希  

  4總結(jié)

  在特種機床和專機越來越多的今天擎颖,三菱的運動控制和伺服產(chǎn)品在機床行業(yè)中嶄露頭角,更多的體現(xiàn)出其在同步高速高精度方面的優(yōu)勢观游。三菱產(chǎn)品將與中國的制造業(yè)和加工業(yè)一起發(fā)展搂捧,共同打造更美好的明天驮俗。


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