回轉(zhuǎn)式位置測(cè)量元件夺饲，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上镐赖，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量格你。由于沒(méi)有記憶元件，故不能準(zhǔn)確代表機(jī)床的位置鞍伟。只有在機(jī)床回零卡涮，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置秀吧。使用時(shí)應(yīng)該注意的是皱耗，增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。個(gè)別數(shù)控系統(tǒng)與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口醒腹。

　　絕對(duì)值編碼器（Absolute pulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式位置測(cè)量元件极棵，用途與增量編碼器相同，帶有記憶元件漆暑，可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置嗤详。關(guān)機(jī)后的位置也不會(huì)丟失，機(jī)床開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn)瓷炮，即可立即投入加工運(yùn)行葱色。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行與并行輸出娘香。

　　主軸定向（Orientation）

　　為了執(zhí)行主軸定位或者換刀苍狰，必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位與于某一轉(zhuǎn)角上，作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)烘绽。一般有以下4種方法：用位置編碼器定向淋昭、用磁性傳感器定向俐填、用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)）定向、外部機(jī)械方法定向翔忽。

　　雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem control）

　　對(duì)于大工作臺(tái)英融，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足以驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)歇式。兩個(gè)軸中一個(gè)是主動(dòng)軸矢赁，另一個(gè)為從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令贬丛，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。

　　剛性攻絲（Rigid tapping）

　　攻絲操作不使用浮動(dòng)卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)夯铡。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)坊秉，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率闷墅。欲實(shí)現(xiàn)剛性攻絲前忿，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應(yīng)的梯形圖熙屁，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)扁奢。

　　刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C）

　　刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器一般可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種匹憎。其外在表現(xiàn)是：A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量逻袭。B型是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)。C型不但將幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)业满，將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開(kāi)肢俄。長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H，半徑補(bǔ)償代碼為D李臀。

　　DNC運(yùn)行（DNC Operation）

　　是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式憎兽。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)連接，加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤或軟盤上吵冒，一段段地輸入到CNC纯命，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制痹栖。

　　提前預(yù)測(cè)控制（Advanced preview control）（M）

　　該功能是提前讀入多個(gè)程序段亿汞，對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由 于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差揪阿，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓留夜，使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的直線加減速图甜；拐角自動(dòng)降速等功能碍粥。

　　極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T）

　　極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸鳖眼，縱軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該 坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序嚼摩。通常用于車削直線槽钦讳，或在磨床上磨削凸輪。

　　NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M）

　　汽車和飛機(jī)等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)枕面，為了確保精度栖挣，設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B-樣條 函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此贮祥，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功 能夫次，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC程昨，避免了用微小的直線線段逼近的方法加 工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線搔冈。

　　自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（Automatic tool length measurement）

　　在機(jī)床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制刀具長(zhǎng)度的測(cè)量程序（用G36咖亏，G37）肩菲，在程序中要指定刀具使用的偏置號(hào)。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序已唐，使刀具與傳感器接觸犹佣，從而測(cè)出其與 基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值，并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中绞芽。

　　Cs軸輪廓控制（Cs Contour control）

　　Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位皱辞，并可與其它進(jìn)給軸插 補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件。

　　手動(dòng)絕對(duì)值開(kāi)/關(guān)（Manual absolute ON/OFF）

　　用來(lái)決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)歪架，進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行 的當(dāng)前位置值上筏餐。

　　手輪中斷（Manual handle interruption）

　　在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪，可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離牡拇。用于行程或尺寸的修正魁瞪。

　　PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸』莺簦控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中导俘，由 于修改不便，故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制剔蹋。

　　Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中旅薄，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。 　　

　　該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)泣崩，加工任意曲線少梁。(常見(jiàn)于較老式車床系統(tǒng)中)

　　位置跟蹤（Follow-up）

　　當(dāng)伺服關(guān)斷、急徒酶叮或伺服報(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)凯沪，在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì) 有位置誤差第焰。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱阄老鳌．?dāng)然产贤，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。

　　簡(jiǎn)易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸赌矩，另一個(gè)是從動(dòng)軸鹦房，主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸 運(yùn)動(dòng)浑梳，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)悲社。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償染窝，如果兩軸的移動(dòng)位置超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值反没，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)忆键。 該功能常用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。

　　三維刀具補(bǔ)償（Three-dimension tool compensation）（M）

　　在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中勋崇，刀具移動(dòng)過(guò)程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償憋庙。可實(shí)現(xiàn)用刀具 側(cè)面加工的補(bǔ)償取视，也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償硝皂。

　　刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius compensation）（T）

　　車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削作谭，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位對(duì)刀 尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償稽物。

　　刀具壽命管理（Tool life management）

　　使用多把刀具時(shí)，將刀具按其壽命分組折欠，并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)定好刀具的使用順 序贝或。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時(shí)可自動(dòng)或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具 用完后就使用下一組的刀具锐秦。刀具的更換無(wú)論是自動(dòng)還是人工咪奖，都必須編制梯形圖。

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